Probando motor DC (silla de ruedas) con Puente H para proyectos de robótica y control

[@ecaso9678]

Que felicidad,estaba esperando esto hace tiempo, gracias por tan valioso aporte.

[@geralito6973]

hermano yo tengo una silla electrica y buscaba algun aporte como el tuyo aca en youtube y no encontraba espero no te detengas a facilitarme algo para aprender mas

[@funfactory4857]

Hola Geralito69 cordial saludo, debes tener en cuenta que el contenido de este canal es de electrónica y programación y todos los videos que he subido donde utilizo los motores de sillas de ruedas eléctricas son para aprendizaje general de robotica y control y estos videos NO está dedicados a aprender puntualmente sobre las sillas de ruedas, de hecho no tengo ninguna experiencia en ellas, sin embargo, aquí podrás aprender también algunos conceptos técnicos generales que te pueden ser útiles en el aprendizaje que buscas, un abrazo🤝

[@saturno64dm]

Hola mi estimado, te saludo desde mexico. Quiero q sepas q tu video el el mejor en su tipo ya q he buscado como hacer ese puente h por todo el internet y no lo hay. Yo ando en silla d ruedas y reparo sillas electricas, muchas veces he querido hacer esa placa pero no encuentro la informacion adecuada porque los youtuber hacen puros videos inutiles para un proposito real y util, y tu video en vrrdad vale la pena, ojala y pudieras pasarme los datos para poder hacer un puente h de esa capacidad de corriente. Felicidades x hacer algo util.

[@funfactory4857]

Hola Martin, muchas gracias por tu valioso mensaje. No se si ya miraste los videos que le dedique al diseño del puente H en los cuales explico de forma general el principio de funcionamiento de estos, sin embargo considero que realizar un diseño realmente funcional desde cero para tus propósitos no es una tarea del todo sencilla debido a los temas de seguridad y funcionalidad. Los prototipos que yo utilizo en los videos están muy pero muy lejos de ser parecidos a los productos comerciales que son altamente confiables y aun así mis prototipos me han tomado mucho tiempo realizarlos y todavía no son 100% funcionales, yo utilizo estos prototipos para un aprendizaje general pero para una silla de ruedas, consideraría un producto comercial 100% confiable. Tu mensaje me genero la inquietud de la falta de información en la Internet entonces me di a la tarea de buscar y encontré un sitio donde intentan hackear el hardware de la silla de ruedas el cual puede ser muy interesante para ti la verdad lo mire muy rápidamente, por favor échale un vistazo a ver que puedes sacar de interesante de ahí (OPENWHEELCHAIR.ORG), también te recomiendo que mires las características del controlador sabertooth que por lo que he visto en la web es altamente confiable. Espero que esta respuesta sea de utilidad y deseo poder seguir ayudándote en lo que pueda y permita el tiempo, un saludo 👋.

[@luishoraciosepulveda9462]

felicitaciones

[@sergioalarcon8808]

Hola, donde esta el diagrama del puente H?

[@Gfcros]

hola de dondonde sos de argentina

[@titobial]

Hola! Tengo los mismos motores y veo que hay 4 cables. Cual es la conexión optima para 24 voltios? He de emplear los 4 cables?? Gracias y un saludo

[@funfactory4857]

hola @Héctor Bielsa, te recomiendo mires este video donde explico la conexión de estos motores. kzbin.info/www/bejne/aHbKfoJtmJl3eJo saludos.

[@oscarenriquemunozgonzalez2732]

Felicitaciones!! super bien, una pregunta cuanto es el consumo Imax del motor dc? y que tipo de mosfet para que soporte la corriente maxima para realizar el puente H, te agradezco desde ya tu respuesta. Feliz noche

[@funfactory4857]

Hola que tal Oscar, la verdad aún no he hecho pruebas con la suficiente carga para determinar algún valor cercano a la Imax, sin embargo este será el tema para un próximo vídeo, te recomiendo que estés atento, también te recomiendo que veas todos los videos de la lista que le dedique al puente H allí indico cual mosfet utilicé para el diseño, saludos.

[@AuraVentSuau]

Hola Héctor ! Muchas felicidades por lo bien que te expresas. He visto todos tus videos de puente H y es impresionante. Estoy empezando a montar un puente siguiendo tu circuito. Mi intención es controlar la velocidad de un motor monofásico con condensador. El motor es de 50 W y el condensador de 3 microF. Es de un Tropicano. ¿ Puede producirse algun problema de funcionamiento en el puente debido a la presencia de ese condensador ? Gracias por todo.

[@funfactory4857]

Hola Eduard, muchas gracias, su comentario me llena de satisfacción. En cuanto a tu inquietud te pido disculpas ya que no estoy 100% seguro de la respuesta que te voy a dar pero creo que en algo te ayudara: Mi opinión es que el capacitor por si solo no es el problema sino el tipo de motor que estas usando los cuales trabajan a frecuencia de línea de 50 o 60 hz y a los cuales les podrías controlar la velocidad ajustando el ángulo de disparo de la señal de alimentación por los general esto lo realizan con un circuito llamado dimmer con este podrás ajustar la velocidad pero no el torque del motor. Un puente H como el que yo trato de explicar en mis videos es para el control de sentido de giro y velocidad de un motor DC, para controlar la velocidad de un motor monofasico deberíamos implementar un variador de frecuencia que aunque la electrónica del circuito puede que sea muy similar a la de un puente H, el algoritmo de control es un tanto diferente, espero que esta respuesta sea de utilidad, saludos.

[@AuraVentSuau]

@@funfactory4857 gracias por contestar tan rápido ! Estoy a la espera de recibir los drivers IR2110. En cuanto los tenga montaré el circuito y te diré que tal ha funcionado. Gracias.

[@raulramirezrojo6337]

yo le recomendaría que use un encoder puesto a que es un poco mas preciso mi recomendación de encoder sería uno incruenta

[@anwaralfawdaei3381]

I wished your videos in english language to understand your amazing work❤

[@ManuRoman77]

Potenciometro