Problema Beer and Johnston 15.89, centro instantáneo de rotación, movimiento relativo.

[@gleiced6082]

como se sabe que theta es 30+45?

[@mechanicduck6271]

La inclinación de la barra respecto a la horizontal es de 30 grados. La línea morada y el vector v_A hacen un ángulo recto, la inclinación del vector es de 45 grados respecto a la horizontal, su ángulo complementario también es de 45 grados. Theta es la adición del ángulo complementario (45) más el ángulo de la barra respecto a la horizontal (30). Saludos.