Programmare un BRACCIO ROBOTICO con Arduino

Qualsiasi link vi possa servire e il programma lo trovate qui:
gretagalli.it/braccio-robotic...
Codice "gretarobot" per lo sconto del 10% su questo sito -- www.futurashop.it/
Capitoli:
0:00 Inizio
0:22 componenti necessari
1:28 shield motori
5:01 settaggio motori
10:15 programmazione uno
11:45 programmazione due

[@emalloru]

Non ci ho capito una mazza però... in bocca al lupo! Speriamo in sempre più ragazze che si mettano in gioco su KZbin ✨😎

[@gretagalli]

Grazie mille, davvero!❤

[@MatteoComensoli]

e ragazze così intelligenti non se ne trovano tutti i giorni

[@zelfzack9432]

@@MatteoComensoli sTai diCeNdo chE Le dOnnE sOnO stuPiDe? Scherzo Scusa

[@alexsandrosoares007]

en mi cancion pronto publicare un tutorial con un brazo similar a ese solo con motores de cadena continua y totalmente Maker y hecho con materiales de desecho, apúntate ahí

[@francescorussello4758]

Simp

[@maremmafraggata318]

Una donna su YT che sfoggia il suo cervello?? Iscritto. Brava continua che mi fai tornare la voglia di sta roba.

[@partyloco]

Che bello vedere persone appassionate di qualcosa. Continua così

[@mattiaesp1009]

da programmatore e sempre bello vedere giovani che fanno esperimenti e video istruttivi per portare avanti e magari ispirare altre persone a intraprendere questa carriera/hobby complimenti

[@Dcomedevelopers]

Ma é bellissimo 😱!!! Ottimo lavoro Greta!!!

[@montydonato81]

In mezzo a tutto il ciarpame, ogni tanto KZbin mi propone video e canali interessanti

[@luca1giordy]

Ti faccio i miei più sinceri complimenti per la passione che metti nei tuoi video! Faccio lo sviluppatore software da molti anni e ci tenevo particolarmente a farti i complimenti sotto questo video in quanto la robotica è una branchia dell'automazione che mi ha sempre affascinato e anche perchè mi ricordi me stesso nel "lontano" 2010 quando feci la mia tesina sulla robotica allo Jean Monnet di Mariano Comense. Portai un progetto sviluppato con il Lego Mindstorm (non ricordo più con quale versione).. una sotto-sotto-sotto specie di rover "intelligente" guidato con bluetooth da pc. Davvero complimenti ancora e buona fortuna per il futuro!

[@santiagomarino9233]

L'elettronica, informatica e meccanica.. quindi.. la robotica è molto affascinante... sono un "vecchio" (letteralmente parlando :( ) programmatore PIC ed informatico, e cerco sempre di tenermi aggiornato, studiando le specifiche tecniche dei nuovi device o protocolli, manuali, tutorial, video, ecc ecc ecc..ma... guardando te... così giovane e già con tutte queste conoscenze tecniche... mi sono fermato 5 minuti in più per scrivere queste righe e farti i miei complimenti, ed è bello sapere che ci sono ragazzi giovani come te che non stanno a perdere il tempo con quelle stronz...te di socialnetwork giochini, telefonini ecc ecc.... è veramente ammirevole la tua capacità comunicativa, vai avanti cosi! avrai molto futuro!

[@nicolacambareri]

Grande Greta !!!! Bellissimo video, fatto veramente bene. Aspettiamo il prossimo Video. Ciaooooooo

[@gretagalli]

❤

[@Serpicoitalia]

sei un amore, non ci capisco molto ma sono ipnotizzato dalla tua bellezza e dalla voce da sirena 💐❤️

[@djmolteni]

Fantastico! Continua così! Felice che KZbin mi ti abbia fatta apparire nella mia Home. Iscritto ✌✌✌

[@fed3919]

È bello vedere persone competenti già da giovani. Complimenti.

[@lucaparenti9944]

Complimenti per i tuoi video, sono stupendi!!

[@chaos.complessita]

it.m.wikipedia.org/wiki/Ada_Lovelace I precedenti ci sono,in bocca al pupo....

[@badplayer9397]

Programmino carino che apre le porte a tante domande, bel video. Bracci del del genere possono essere strumenti ottimi per capire concetti interessanti anche avendo comunque le loro limitazioni. Avrei evidenziato 2 punti che personalmente ho trovato divertenti è che mi piacerebbe riportare: 1) Non ti mentirò ho riso date alcune brutte esperienze 6:46; occhio alle sovra correnti, perché ok, stiamo parlando di sistemi a piccola potenza però nella movimentazione di motori specialmente con dei carichi applicati si può intercorrere in brutte gatte da pelare già di base, poi se capita un problema meccanico riferito all'istruzione di posizione, come nel tuo caso, si rischia di friggere tutto, il che non è un grosso problema in SELV, ma quando la potenza dei bracci aumenta ......beh.... 2) Allora qui arriva la parte interessante, si entra nella programmazione industriale, il principio di base è similare a quello che hai fatto tu, si denominano i vari giunti con un nome, ossia i motori mediante i quali il braccio effettua i movimenti di rototraslazione nello spazio, per la realizzazione di un tipico programma di impacchettamento per esempio si preparano dei sotto task più piccoli che poi vengono richiamati dentro un processo più grande, sfruttandoli un po' come blocchi che il sistema deve svolgere in sequenza e che semplificano anche la compilazione testuale. Solitamente nel caso reale il percorso si può creare anche con un joystic che collegato in modo alternato a ogni giunto del robot potrebbe portarlo per esempio a prendere un oggetto desiderato e portarlo da un punto A ad un punto B. Le misure di ogni giunto vengono acquisite mano a mano nell'operazione, riportandole quindi in un programma che con i giusti accorgimenti (che ora non sto ad elencare sennò già non finisco più) e mettendo in loop il processo avrà reso automatico il tutto. Spero di non essere stato troppo lungo...

[@mariezdesire6045]

Complimentissimi, veramente brava

[@patrickgourdain]

Complimenti per il tutorial, molto chiaro preciso!

[@istinciz3042]

Io sono impressionato dalla tua capacità di spiegare e dalla tua pazienza. Io ti ringrazio tantissimo per questo video❤

[@gretagalli]

🦾❤

[@francescorizzo6451]

Brava Greta continua cosi , spero di avere una figlia come te é stupendo vedere una ragazza giovane che parla di elettronica

[@elcommentatorgabbovero3208]

E stavolta il mio amico algoritmo mi ha portato sulla buona strada.

[@MrDarkdyson]

Idem

[@francescolimosani]

No va bè!! Stupendo! Sia il video, sia il canale! Sia il braccio! Complimenti!

[@gretagalli]

Grazie!!

[@fatomc]

Grande! Saluti da Somma Lombardo!! :)

[@matteoluciano7514]

Sei fortissima , complimenti davvero

[@yaminotv8009]

Bravissima, mi sono permesso di condividere il video sul mio profilo fb. Ora non sono un vip o un influencer ma ci tenevo a farlo e spero che lo vedano in molti.

[@massimochiapelli3366]

Bravissima complimenti molto chiara!!!Grazie

[@KATIENERDGIRL]

wow complimenti, ancora non mi sono presa arduino però sono interessata, grazie per il video

[@simoneverga3093]

Complimenti!!

[@edc2517]

Braschio robotico scherzooo, otimmo video, complimenti

[@AngeloPalermo]

Brava complimenti , continuate a fare video

[@ipersalvo1]

Figata! Non avevo mai visto una panoramica così esaustiva per il primo approccio ad arduino. Ho visto un casino di cose interessanti nel campo della programmazione. Prima di tutto è a oggetti pensavo fosse soltanto procedurale. In oltre si vede da come crei gli oggetti che le classi sono statiche dato che non inizializzi nessun oggetto ma ti limiti alla dichiarazione. Il discorso della posizione del braccio penso priprio che si puo risolvere come hai detto tu, a braccio vuoto all'avvio si fa una taratura minimizzanto lo sforzo con rotazioni di 90 gradi. Potrebbe esserci un metodo costruito nella libreria che usi, ma in caso, potresti fare override del metodo che ti permette di compiere rotazioni aggiungere un parametro che è l'angolo della rotazione al momento della taratura. A questo punto ad ogni richiamo della funzione andranno fatte le opportune operzioni ad ogni modifica di posizione e il valore del parametro si aggirnerà salvando in una variabile posizionata nel nel metodo pricipale di esecuzione. Quindi modifichi la firma del metodo originario inserendo in più un parametro che va a richiamare una variabile del metodo di esecuzione tipo chiamata gradi_attuali che andrà modificata e salvata ad ogni modifica nella rotazione. Poi anche fare delle finezze creando una variabile privata e richiamarla con il getter e il setter che ti permette di controllare input e l'output della variabile. Quindi sollevare eccezioni se per esempio i gradi sono minori di 0 e maggiori di 360. Insomma sta cosa del c++ mi ha aperto un mondo *.* ci voglio provare anche io!

[@gabrielegrande5731]

Bell video. Grazie a te

[@smeriglio84]

Bravissima complimenti!!!

[@angeloandreagabrielecaovil2454]

complimenti!

[@mattiarigiroli]

Grandissima, brava!

[@mohinator3341]

Bel video con spiegazioni in dettaglio e consigli utili, sicuramente un canale sottovalutato. Mi sono iscritto nel caso pubblicherai piú video. Ben fatto!

[@gretagalli]

grazie davvero!!

[@mohinator3341]

@@gretagalli :)

[@ATOMH]

Ottima guida 👍

[@settorezero]

Bravissima Greta!

[@nicofranz9489]

E Bellissima

[@TheHorus2013]

Molto bello. Bravissima !!!

[@gretagalli]

Grazie🤩

[@Simesss]

complimenti :)

[@johnfreddyvasquezmunoz1574]

Eccezionale Greta, saluti

[@gianmarcom.4174]

Bellissimo video come sempre

[@gretagalli]

❤

[@pedroborgesgudin4846]

I like how I got this recommend even if I don't know any italian :p

[@gilbyit]

Complimenti

[@ElettronicaRiparo]

Bravissima 👍

[@davidebak5102]

Eccellente, grazie!!

[@retrogames92game26]

io mi iscrivo perche sei troppo simpatica e molto competente

[@giovannicriscwcc4249]

Bravissima !!

[@francescorussello4758]

Sono entrato nel video perché ero triggerato dalle batterie non fissate che venivano trascinate. Invece ho scoperto un canale carino gg.

[@NFVblog]

Questo braccio è un buon prodotto, ne avevamo preso anche uno a scuola, il montaggio non è la cosa più semplice del mondo, ma dopo averlo montato è abbastanza semplice da programmare e da gestire, in questo caso parliamo comunque di kit arduino più o meno ufficiali, parliamo sempre di un prodotto open source e chiunque può ricostruirlo senza sforzi perché gli schemi costruttivi sono di dominio pubblico

[@sebastiangomez8004]

Buen video. Gracias desde Chile

[@FrancescoCrocicchio]

Bel canale brava

[@isoladeipirati]

Bella e anche brava👍🏻👍🏻👍🏻

[@MarcoxRossi]

Ciao Greta, bellisimo video, grazie. Un consiglio 7Zip al posto di winrar :)

[@fede931110]

Grandissima!

[@GeorgeSauciuc]

Superb!

[@emma92130]

Bella e brava, 😊

[@mdevdeveloper1835]

sei bravissima

[@lt_tech]

Bellissimo video, penso di acquistarlo anch’io, sto studiando tutti i motori e meccanismi ad ingegneria è il momento di sperimentare qualcosa

[@gretagalli]

dacci dentro! Sperimentare è il miglior modo per imparare qualcosa!

[@enzodidonato8154]

cmq sto guardando tutti i video sei brava sul serio

[@fenix_1776]

Brava!

[@IngMikeMicheleVeneziale]

Hai un nuovo iscritto !

[@gretagalli]

[@MatteoComensoli]

visto , piaciuto , iscritto!

[@alexsandrosoares007]

en mi cancion pronto publicare un tutorial con un brazo similar a ese solo con motores de cadena continua y totalmente Maker y hecho con materiales de desecho, apúntate ahí

[@gabrielecongia7259]

Grandissima !! Sei sempre chiarissima

[@riccardosinisi311]

Sei un portento!

[@juanestebanguevara9235]

I don't know what are you talking about, but it sounds great

[@winziplol]

Grazie algoritmo ♥️

[@gabiano72]

bellissimo video, ottimo lavoro.....sei troppo forte...continua cosi👌 mi puoi dire che microfono usi??

[@manry8832]

Non ho capito nulla....ma sei davvero BRAVA

[@exedes185]

brava!

[@mattiapiccinini3693]

Ciao, sei sulla buona strada sei giovane hai ancora molta strada da fare, ti consiglio se non l'hai già fatto di cercare su google "Programmazione ad oggetti semplificata" (se non lo cerchi semplificato quando hai finito di leggere tutto hai 55 anni) e leggiti un pò di siti, ti assicuro che dopo un po ti sarà tutto molto più chiaro. Continua così.

[@eziogabbiano2823]

Interessante 😃

[@martinolonardi9193]

Bello!

[@gretagalli]

🦾🦾

[@antocos8266]

Brava Greta...

[@gretagalli]

[@davidtheguitarman]

Questa era la materia dei miei sogni... peccato che matematica non sia mai stata il mio forte. Bravissima!

[@tinoalfsa]

Provaci, la matematica qui non è difficile!

[@fra2025]

@@tinoalfsa beh insomma, la robotica che si studia all università che va dalla cinematica inversa al controllo ecc non è al livello di un liceale ...

[@wilmodels]

Straordinaria!!!!!

[@Dogukan449]

Very good

[@davide7019]

Ma sei Hatsume di my hero academia! Fantastica 😂🔥🔥

[@gokuhs]

Great video and great explicaiton Greta :). With your videos I'm learning Italian XD

[@gretagalli]

Love this!🤩

[@JohnWayne99999a]

Bravaaa

[@LoscoX]

Noto molte persone commentare il fatto che non ci abbiano capito nulla riguardante il video. Lo ho quindi iniziato a vedere, pensando che molto probabilmente fosse perché non molto chiaro. Ciò che invece mi è apparso di capire, è il fatto che vengano tenute per scontate nel tutorial fin troppe conoscenze, la cui community di youtube italia non è neancora Avezza. Io stesso che studio informatica all'università e mi divertivo durante la preadolescenza ad assemblare i computer mi sono ritrovato in difficoltà a seguirti in alcune parti, ma questo perchè mai mi sono occupato di studiare le architetture delle componenti eletroniche nè di lavorare con Arduino perchè non provengo da un Itis (e mi interesso prettamente di algoritmi). Ritengo quindi utile, se potessi continuare con il canale a divulgare, magari creando tutorial e video più basici che possano permette alle persone di avere le conoscenze necessarie al fine di capire questo video e altri simili o che richiedano conoscenze più avanzate.

[@Antonio_DG]

Io ho letto braccio con arduino e ho iniziato a guardare, gli altri hanno visto la miniatura con una ragazza e un oggetto tecnologico e con tali presupposti è normale che non ci capiscano nulla, chiarendo che un arduino probabilmente non sapevano nemmeno cosa fosse.

[@redeidesiderifrost5165]

Non ci ho capito nulla, la vera domanda è: "perchè io all'improvviso voglio un braccio meccanico che mi batta il 5? E perchè lo voglio mentre parte la sigla di adventure time? E perchè lo voglio vicino al letto così può battermi il 5 mentre suona la sigla di adventure time ogni mattina finché non mi cadrà il braccio?"

[@gretagalli]

AHAHHAHAH

[@giulioruscigno7973]

Merda che figo complimenti

[@gretagalli]

🤣🤣🦾

[@samuelecastori4844]

Bellissimo video,brava! Che università fai/hai fatto?

[@ardutronic]

Ciao! :D

[@DR3AMSaturnHeadSNPDJ]

Mi ricorda jakidale Vabbe ti perdoniamo Ti stimo tantissimo anche se e il primo video che vedo

[@watermelonchannel]

grandee , un tutorial che non fa nessuno: come connettere sql database

[@IWETROBOTICS]

This is really cool great job😀👍. I also built an Ironman robot

[@gretagalli]

woooww I wan't to see it!

[@IWETROBOTICS]

It's on ma channel

[@IWETROBOTICS]

I just joined ur channel 😁😀

[@paolococcia1659]

Quanto sei bella.. ovviamente anche brava

[@JafchFch]

Entendible señora

[@foxsource3dprinting]

Eccoci, come se già non avessi abbastanza fisse 😅... Prima o poi ne stamperò/costruirò uno anche io! In ogni caso, bel video e ben spiegato!

[@gretagalli]

Grazie! E buone fisse a te🤣

[@RobertoFigliomeniminecraft]

Ma io ti amo haha

[@kastprod3287]

Easy af cmq brava :)

[@carmx402]

Ma si può caricare una mappatura o cmq jn percorso da fare per tracciare il percorso di un eventuale robot per pulizia casa oppure jn semplice robottino autocostruito?

[@alessandroottone4365]

Ciao Greta volevo chiederti se a questo braccio si possono collegare dei joystick per poterlo pilotare. grazie sei molto brava

[@giulia6930]

❤

[@bigf_]

Bel video mi è piaciuto... Però prima l'ha fatto Jakidale ma ci sta che hai preso spunto bel video ahhahahaha

[@ghostwhanted3768]

Se riesci a programmarlo per farti un caffè, ti porto da Lavazza e da Amazon per fargli vedere come deve funzionare una macchina da caffè smart

[@ghostwhanted3768]

Visto che alla gente piace l'idea, ti dico a farci un progettino😜

[@alexsandrosoares007]

en mi cancion pronto publicare un tutorial con un brazo similar a ese solo con motores de cadena continua y totalmente Maker y hecho con materiales de desecho, apúntate ahí

[@jamesss8306]

Devo essere sincero ho cliccato sul video solo perché mi faceva ridere l'anteprima

[@francescomati4573]

Per tutto il video ho pensato "ha quasi detto potiaste 😱", comunque davvero interessante, secondo te è possibile utilizzare un raspberry per questo tipo di progetti?

[@gretagalli]

si! questo braccio è già predisposto per un raspberry volendo!

[@lianyf8866]

Ma io ti adoro