Программирование МК STM32. УРОК 5. Библиотека HAL. STM32 CUBE MX. Таймеры

[@alpagutsencer]

Hi mate! You're such a good instructor. I cant understand Russian language but i have learned so much things just watching. Thanks. I hope you'll remake this cources in english. Hope you have a great day!

[@salvatoretrey9697]

instablaster...

[@Minas__Morgul]

Автор большое, даже огромное, спасибо! Ваш канал (и сайт) совместно с уроками Sappise самые лучшие в руском сегменте тюбика!

[@месяцвъябрь]

Отличная подача материала , без спешки и подробно . Респект.

[@narodstream552]

Спасибо!

[@WOODIX]

Прекрасные уроки!

[@narodstream552]

Спасибо за оценку!

[@aerotachka]

Занимаюсь сейчас таймерами. В HAL есть несколько макросов, позволяющих на лету менять параметры таймера и получать его значения. Так что можно не вводить сои переменные. Например _HAL_TIM_SET_AUTORELOAD меняет период, __HAL_TIM_GET_COUNTER позволяет получать значение счетчика. __HAL_TIM_SET_COUNTER -устанавливает значение счетчика.

[@arturgibadullin4948]

Если приведенный код на работает, то попробуйте закомментировать HAL_TIM_Base_Start(&htim6). Оставить только с IT. Мне помогло

[@yakovdruker6227]

Кстати да. Такая же тема.

[@nikitasokolov6778]

Не удалось разобраться, чем это вызвано? Я долго голову ломал над проблемой, пока на ваш комментарий не наткнулся

[@harrys_potter]

HAL_TIM_BASE_Start_IT запуск таймер + прерывание , HAL_TIM_BASE_Start - запуск тока таймера;зачем автор пишет это два раза не понятно ... отсюда и косяк .@@nikitasokolov6778

[@Mary713es]

Спасибо, не известно с чем это связано?

[@basilmiller1962]

Ля, легенда, мужик

[@DrargonsM]

поосновательно и интересно!

[@mr_hexus]

Не надо ничего руками в конфигах CubeMX править при дублировании. Новый проект сохраняется через "Save Project As/Save the Project in a new file" (в кубе). Исходники вот потом замещать в новом созданном.

[@ВасёкПупкин-ч1н]

Согласен! Притом копировать можно прям в Eclipse. За Видео Автору оргромное спасибо!

[@smollett4623]

Здравствуйте, можете подсказать, за счет чего входит в прерывание? Из-за update event?

[@prizhimin]

HAL_TIM_Base_Start не нужно использовать. Достаточно только HAL_TIM_Base_Start_IT.

[@narodstream552]

Ну да, теперь я в курсе. спасибо!

[@РоманОстанков-з8н]

Я из 2021, если не закомментить эту строку совсем, то таймер вообще не взводится (потрачен кусочек жизни и нервов)

[@geghzvryh1840]

@@РоманОстанков-з8н А я думал, почему лыжи не едут совсем :D

[@IliveInAlmaty]

@@РоманОстанков-з8н Спасибо! а я тоже думал что-за фигня, очень жалко конечно что уроки так устарели, от этого очень много несостыковок особенно в кубе

[@Russell473]

@@РоманОстанков-з8н я уже тоже подумал, что приехал!!!

[@ВалерийСпорыхин-ш4ы]

Не загорается зеленый светодиод. Делал все как в уроке, потом еще раз переделал но светодиод как не горел так и не горит. Подскажите пожалуйста что делать. В чем может быть проблема. Отладочная плата такая же.

[@СергейЗинченко-о6ю]

Привет.А можешь объяснить зачем 30:30 после HAL_TIM_BASE_Start(&htim6); сразу идет строка HAL_TIM_BASE_Start_IT(&htim6); ?

[@harrys_potter]

затем что он не знает что ..... HAL_TIM_BASE_Start_IT запускает таймер + прерывание; HAL_TIM_BASE_Start ззапускает тока таймер, в его примере это не нужно включать;

[@obuhovmi]

Здравствуйте. А можно по подробнее про таймер SysTick. И на основе его или другого таймера организовать многозадачный таймер(диспетчер задач) с разными функциями(циклический, одиночный, с задержкой на вкл, выкл функции). Есть конечно RTOS но не всегда его рационально использовать для простых проектов! И по нему хотелось бы уроки увидеть!

[@СергейМолочников-ы1ъ]

Регулируют частату вращения в улочки маленькой или большой на нашем коллектор ном станочке

[@statstopfinish]

Есть вопрос . Я хочу использовать прерывание таймера, для определения что в UART пришел пакет данных, но обработчик прерывания находится в другом файле stm32f1xx_it.c , и у меня не получается выставить флаг для других функций так как обработчик прерывания не видит глобальных переменных расположены в main.c .Как с этим быть?

[@АнтонГореев]

Вечер добрый! Спасибо за уроки. Возникла ошибка при генерации кода, а именно conflicting types for "Error Handler", не подскажите, как исправить?

[@Yushik79]

Здравствуйте только начал изучать STM обзавелся я недавно такой же платой как в видеоуроке. Всё получилось кроме сегодняшнего видеоурока №5, в частности при нажатии на кнопку всё отрабатывается как положено но прерывание не работает зелёный светодиод не мигает. Пересматривал видео, проверял несколько раз, пробовал создать новую конфигурацию в Кубе ничего не помогло. Подскажите где грабли торчат?

[@AmosTim]

Убери HAL_TIM_Base_Start(&htim6); и оставь только HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

[@Yushik79]

@@AmosTim спасибо помогло, хотя не пойму почему. Возможно в новых версиях Кеил и Куб разработчики что-то изменили в библиотеках, чтоб это понять надо их разобрать и посмотреть как и какие регистры они пишут.

[@atlantghost1803]

Сделайте пожалуйста Урок o CMSIS_in_HAL для 32F103 (где искать как читать писать Cmsis) порты Input/Output регистры... За ранние СПАСИБО. П.С. По подробней о структурах и ссылках, адресах.

[@alexanderurezchenko6446]

Спасибо!

[@ye11ow_fpv]

Здравствуйте! Благодарю за уроки. Столкнулся с ошибками (17 шт.) такого рода: L6200E: Symbol tim6_counter multiply defined Версия кейла 5.29, куб 4.26. Пользуюсь руководством как в видео за исключением копирования файла main.h, т.к. он в папке с проектом уже есть и, соответственно в этом существующем файле вписываю uint8_t tim6_counter. Помогите скомпилить код)

[@spindle853]

Та же беда, удалось найти ответ?

[@ye11ow_fpv]

@@spindle853 да. Инициализируйте tim6_counter в main.c и экстернальте ее в файле stm32f4xx_it.c, а из main.h сотрите и все должно заработать

[@ЕвгенийЮрьев-р2ь]

Здравствуйте, большое спасибо за уроки! Не могли бы подробней рассказать про прерывания по таймеру и обработку этих событий. (По переполнению и т.д.) И как считать флаг прерывания таймера т.е. почему сработало прерывание ? как это реализовать именно с библиотекой HAL

[@narodstream552]

С этим мне самому еще предстоит разобраться, а времени нет.

[@ЕвгенийЮрьев-р2ь]

Согласен! За это Вам еще раз большое спасибо, что экономите наше своими уроками. Единственная просьба, больше комментариев по ходу действий, про все что вы делаете. Сейчас смотрю Ваши видео про i2c и вы там делали задержку, выбирали тип переменных _IO uint32_t по моему .. Комментируйте, почему именно такую переменную и т.д. даже если у вас это где то есть в уроках, но это же время много не займет или хоть где посмотреть. Когда выставляете флаги какие то и т.д. будет намного интересней

[@ТОВБУДКОМПЛЕКТЛТДпромисловаавт]

Спасибо большое за Ваш труд. Очень хорошие уроки. На 13.27 Вы Counter Period тоже уменьшаете на 1, я не нашел подтверждения в руководстве по этому поводу. Если не затруднит - подскажите куда смотреть. Спасибо.

[@narodstream552]

Спасибо за оценку моего труда! Я рад, что Вам нравится. Я тоже не видел нигде. Где-то в подобном моим уроке видел, оттуда и позавидовал. В документации конечно ничего нет. Но автор объяснял, что считаем мы от нуля, поэтому так и пишем. А в других местах видел ровные числа, так что придется как-то определять опытным путём.

[@ТОВБУДКОМПЛЕКТЛТДпромисловаавт]

Опытный путь показал, что позавидовали Вы правильно, уменьшать на 1 нужно. Пока игрался, Counter Period поставил 0, ожидая, что он будет равен 1 периоду, но таймер сбрасываться перестал. Потом дочитал: The counter is blocked while the auto-reload value is null. Может кому пригодится.

[@narodstream552]

Спасибо!

[@jrkmdv]

Таймер - ето счетчик-делитель. А как делить на 0? По етому загружают всегда N-1. В документации ето есть.

[@nurali3066]

external по другому никак? не подключается main.h конфликтует с исходным, если пишешь исходным main.c не работает как можно избавится от этих проблем. заранее спосибо @narodstream

[@yakovdruker6227]

Вопрос. Почему мы объявляем переменную tim6_counter в файле main.h, а не в main.c?

[@narodstream552]

Конституция позволяет (шютка). Давно уже так не делаем, это ранние уроки, можете объявлять где хотите, только тогда во внешние файлы будете подключать через extern, а если в main.h и затем его подключите, то уже extren не нужен. Вам выбирать.

[@ДенисМинистерский]

НОВЫЙ ПРОЭКТ В КУБЕ СДЕЛАТЬ НЕ ПОЛУЧАЕТСЯ, НЕТ ФАЙЛА С ТАКИМ РАСШИРЕНИЕМ ГДЕ ИДЕТ КОРРЕКТИРОВКА

[@Jeriomas]

Интересно было-бы разобрать протокол DMX512 на таимерах, в hal.

[@Vivavatnik]

спасибо

[@markblond5360]

Володя подскажите пожалуйста, как 3 светодиоды отключить через разное время? Наведите на правильную дорогу))))

[@sanaripkg468]

Спасибо за за урок! Хотел спросить при вторичном конфигурировани и генерировании на КУБЕ меин сбрасывается на начальное состояние. Полностью повторил ваш метод с файломи. КУБ 4.15.0 кеил 5. Может где то в настройках мне смотреть?

[@narodstream552]

Вам также спасибо за просмотры! и за оценку! Просто надо писать между комментариями //begin и //end различного уровня. и тогда пользовательский код в этом месте никуда не денется

[@markblond5360]

Володя, а как сделать если при нажатии на кнопку, один светодиод должен гореть, второй отключится через 500мс, 3 через 1000 мс, а 4 через 10000 мс? Необходимо задействовать еще пару таймеров?

[@aligatorpe]

через флаги вроде как

[@egorkomogortsev3700]

доброго времени суток, подскажите пожалуйста мне нужно отмерять миллисекунды, причём разные интервалы как я могу это реализовать? как мне считать значения регистра счётчика и как его обнулить?

[@narodstream552]

Счётчик никакой обнулять не надо. Объявите переменную 32-битную и в ней считайте, инкрементируя её по каким-либо событиям. А по каким - решать Вам. Можно использовать любой таймер, можно использовать переменную uwTick, в которой хранится время с момента включения контроллера. Только не забывайте, что через 49 суток с небольшим она обнулится.

[@Дмитрий-х2я4й]

Добрый день Вы собираетесь сделать уроки по stm8 микроконтроллерам? Очень мало инфы, не знаю с чего начинать изучение этого камня(((

[@narodstream552]

К сожалению, на данные типы контроллеров пока проекты не разворачивал и не планировал.

[@НиколайПолтавский-ч9л]

Сделал все, как в уроке, но почему то программа заходит в обработчик прерывания только 1 раз после запуска.

[@narodstream552]

Странно. Как будто флаги какие-то не сбрасываются. Скачайте проект и соберите и прошейте его. Проект полностью в архиве по ссылке в описании к данному видео.

[@mr_hexus]

Counter Period надо ненулевой ставить. Считает от 0 до его значения.

[@IliveInAlmaty]

Кто из 2021 Не забудтье закоментировать HAL_TIM_Base_Start. А то не запускается

[@87Spectr]

Добрый день! Спасибо за уроки! Что-то не получается скопировать проект вместе с рукописным кодом. Всё делаю по шагам. Видео пересмотрел несколько раз. Всё правильно делаю. На данный момент занимаюсь уроками UART. Дома. До этого на работе учился - и всё получалось. Может в настройках где нужно что исправить?

[@narodstream552]

Здравствуйте! И Вам спасибо за интерес к ресурсу! На сайте, куда приведёт ссылка в описании к видео, внизу странице прикреплён файл с проектом в архиве готовый. Воспользуйтесь сначала им, может разберётесь.

[@87Spectr]

я разобрался!=) оказалось, что нельзя трогать комментарии, которые сформировал cube. при генерации, видимо ищет их чтобы впихнуть код юзера в нужное место и не находит...

[@Jensiru]

Урок супер, ещё бы хотелось чтобы вы выкладывали файлы уроков на файлообменник или яндек-гугл диск. Т.к. код будет постепенно расширяться и если вдруг хотелось бы поэкспериментировать начинающему, то писать всё с самого первого урока должно и ни к чему. Интересно как решить такую задачу: Нажал на кнопку и отпустил при этом загорелись светодиоды и остались в таком положении. Ещё раз нажал и отпустил - все светодиоды погасли. Как делается такое запоминание или как это называется?

[@narodstream552]

+Сергей Аксенов Отличное предложение! Я в принципе в рубрике по MK AVR так и делаю, правда не на файлообменник, а на страничку. Я и планировал делать и здесь также. Но т.к. пока основного кода пока мало, в основном больше автогенерации, то пока не начал, но вскоре я думаю пора, только конечно отдельные файлы, не весь проект.

[@Jensiru]

narod stream ну не знаю, я бы кидал весь проект, так проще новичкам. К тому же, это вам нужно будет запоминать что и где делали и что кидать, а друг у кого не заработало.... А так всю папку на диск и никаких проблем. Ждёмс ещё уроков:)

[@narodstream552]

Сергей Аксенов Я думаю, что если кидать весь проект, то не будет смысла смотреть видео. Ленивые будут просто использовать готовый проект. Смысл видео не дать код, а научить человека мыслить правильно в алгоритмическом смысле. Но тем не менее над данным предложением я подумаю.

[@Jensiru]

narod stream быть может вы и правы, в любом случае спасибо за уроки, они реально помогают изучать МК!

[@narodstream552]

+Сергей Аксенов Спасибо Вам за оценку моего труда! Надеюсь, что в долгу не останусь. Буду стараться делать более качественные и интересные занятия.

[@ЮрийМаланчук-е4к]

прошу помощи) пишу этот урок в CubeIDE, ошибка выбивает 'tim6_counter' undeclared (first use in this function) в чем может быть проблема? спасибо)

[@aligatorpe]

не объявлена переменная

[@ЮрийМаланчук-е4к]

Poul Egorov спасибо)

[@Yushik79]

Здравствуйте может кто нибудь сталкивался у меня стоит новая версия Кеил 5.35.0.0 и Куб_МХ 6.3.0 если в Кеил оставить включённым компилятор версии 6 и выше то вылезает ошибка ArmClang: error: unable to execute command: Unable to convert command-line to UTF-16: Символ Юникода не имеет сопоставления в конечной многобайтовой кодовой странице. (0x459). При чём в коде и библиотеках (там где он подчеркивает) явных проблем в коде нет, переключение в настройках кодовых страниц не помогает. Если переключить на 5 версию компилятора тогда всё компилится без ошибок и работает. Может кто сталкивался с данной проблемой.

[@ELEKTRIK1]

Здравствуйте.У меня,что-то не так. Зелёный не мигает,а при нажатии кнопки всё идёт как положено. Подскажите в чём возможная причина :)

[@narodstream552]

проект смотреть надо

[@sergeyknyazev1847]

Как получилось пол секунды, хз???

[@hks0206]

после того как переделал проект при компиляции keil выдает ошибку, в чем может быть причина?

[@narodstream552]

Смотреть надо. Заархивируйте его, бросьте куда-нибудть в GoogleDisc, например, а ссылочкой в меня киньтесь, можете в личку в контакт или сюда, не важно, посмотрим.

[@СергейМолочников-ы1ъ]

Спрашивают что не спиться. Пью таблетки вот и не спится

[@nikolaiuser3190]

Вместо того чтобы копировать папку проекта и ковыряться в ее содержимом, не проще ли просто открывать старый проект CUBEом и пересохранить с новым именем ;) ? Легких путей не ищем.

[@narodstream552]

Есть и такой вариант. Но мы переносим вместе с исходным кодом. Времени на это уходит приблизительно от 7 до 15 секунд, я считал. Также мы в папке можем удалить ненужные модули. Вы, видимо предлагаете как-то в другую папку потом файлы с исходными кодами переносить. Мне кажется, это будет в разы дольше. Я доношу такие мысли, которые есть у меня. В этом суть занятий. Я этими мыслями с вами делюсь. И спасибо огромное за то, что вы тоже делитесь со мной своими мнениями!

[@seppneimusser5723]

Timer\Timer.axf: Error: L6200E: Symbol tim6_counter multiply defined (by stm32f4xx_hal_msp.o and main.o). What does it mean? tim6_counter; in main.h tim6_counter = 0; in main.c extern tim6_counter; in stm32f4xx_it.h I understand russian and germany you could describe the problem in russia, english or in german^^ Please help, I'm sitting since 4h on this problem...!!! Complette information: *** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'Timer' linking... Timer\Timer.axf: Error: L6200E: Symbol tim6_counter multiply defined (by stm32f4xx_hal_msp.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 1 error messages. "Timer\Timer.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

[@seppneimusser5723]

I found the solution on your webpage: А также сыпало ошибки в других файлах, … Error: L6200E: Symbol tim6_counter multiply defined … решение - в файле main.h делаем extern uint8_t tim6_counter; , а в файле stm32f4xx_it.c - просто uint8_t tim6_counter;

[@Nicolae98]

@@seppneimusser5723 спасибо большое !

[@aerotachka]

А не проще новый проект из старого делать с помощью "Save as" в кубе? А старый рукописный код переносить копипастом из main.c

[@narodstream552]

Кому как. Я показываю как надёжно и быстрее и как делаю я. Этот способ помогает особенно когда у Вас будет очень много кастомных библиотек. А как кому поступить - его выбор. У меня на это уходит менее полминуты. Я думаю - время невелико.

[@aerotachka]

Я еще не дошел до кучи кастомных библиотек. Со временем определюсь что удобней. За уроки спасибо. Лучшая подача материала из существующих по stm.

[@JONSIMable]

Не пойму где скачать hal_user_manual для stm32f103с8е6 подскажите кому не сложно (на сайте ST не нашёл)

[@aligatorpe]

нужно просто для stm32f103, для этой серии один мануал как я понял

[@МаксПро-у3э]

Какая же муть эти 32. Просто ужас. А так спасибо большое за уроки. У меня вопрос. В процессе выполнения программы мне нужно изменять инициализацию таймера. Как это сделать если он инициализируется через функцию.

[@ДимаПигарь-б4и]

как правильно сделать задержку на этом таймере?

[@narodstream552]

Вообще вряд ли это можно назвать задержкой. Это будет возможность запустить определённую процедуру по истечении определённого времени, причем возможность исполняться останется у основного кода в цикле. А это уже не задержка. И нет такого понятия правильно или неправильно, каждый сочиняет для себя, как ему удобно. Например можно создать переменную целочисленную, инициализировать её каким-то значением и обработчике окончания счёта таймера, убавлять её на 1. А в цикле основного кода создать условие, в котором проверять данную переменную, не достигла ли она нуля. Если достигла, то выполнить условие, которое должно выполниться по окончании счёта. Это один из способов использования таймеров. А можно придумать кучи таких способов.

[@ДимаПигарь-б4и]

спасибо, я вас понял

[@narodstream552]

Комментарий с капсом удалён.

[@AmirTMR]

Вопрос к знатокам: в литературе по STM32, для обработки прерывания используется функция обратного вызова, а в этом уроке функция для обработки прерывания добавляется непосредственно в TIM6_DAC_IRQHandler(void). Как сделать правильно?

[@traveladventure427]

Включать биты в регистрах не так и сложно.

[@retro55i]

Зачем писать код прямо в обработчике прерывания от таймера, когда есть специальная callback функция и не одна. эта функция уже написана с модификатором weak , надо написать точно такую же только без этого модификатора. Прежде чем вызвать эту функцию hal делает кучу проверок.

[@narodstream552]

Да этому видео уже несколько лет, давно мы уже так не делаем. Здесь показано, что такой обработчик есть и писать тут можно. Понятно, что есть функции обратного вызова, которые из кейсов проверок флагов вызываются.

[@СергейМолочников-ы1ъ]

Думал по другому что то вот...

[@andreyparovozz]

А хоть один из таймеров умеет обсчитывать инкрементальный энкодер?

[@narodstream552]

Смотрите дальше - думаю сами разберётесь. Если найдёте что-то лучше, то обязательно напишите.

[@koliakrasnoff]

Шикарное видео, но для новичков сложновато. Попроще бы на первый раз. Подали с USB единичку - зажгли светодиод. Подали нолик - погасили.

[@ИгорьЗагребалов]

эти "хитрости"- в них ты сам путаешся, просто новый проект создать, поучить других

[@sergeyknyazev1847]

Что то жесть какая то, ничего не понимаю, голова кругом. Почему обработчик прерывания таймера нужно писать в отдельном файле с хз каким названием? Нельзя затереть коменты куба, иначе при добавлении переферии все потрется. Мы написали кода три строчки, а в результате портянка на 100500 файлов. Мигалку можно написать, а если что то серьезное, допустим протокол, с задействованием трех обработчиков от таймеров, на следующий день не разберешься в своей же писанине и как это все отлаживать? Да после atmel studio это какой то ужас. Может есть более простая IDE ? Я уже хочу отказаться от куба и писать инициализацию переферии руками !!!

[@МаксПро-у3э]

А нет не муть. Извините. Просто обьясняет так

[@narodstream552]

Объясняю так, как мог на тот момент.

[@МаксПро-у3э]

Да не обижайтесь)))))

[@segamegadr]

Уснуть можно

[@stepel2]

заработало только после вставки __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim, TIM_IT_UPDATE);

[@startman1966]

Это не уроки. Это какой-то монолог. Ты объясни товарищ, с кем ты вообще общаешься. Ты хочешь что бы люди тупо нажимал за тобой кнопки не понимая что они делают. Ты может быть и силен в чем то, но как учитель извини ты нулевой.