Projeto de Suspensão #5 - KPI, Caster, Mechanical Trail, Caster Offset - Baja SAE

O que é KPI, Caster, Mechanical Trail, Caster Offset e cambagem induzida.
como funciona e impactam a dinamica veicular

[@juniorXD29]

Excelente explicação, estou começando agora a aprender sobre susp/direção, e sua explicação foi a melhor que encontrei até agora.

[@sylvioks]

Muito obrigado amigo!! Tmj

[@marioyee]

Sensacional!! Excelente explicação!!! Acredito que o único canal nacional que fala de forma técnica e precisa sobre o funcionamento de uma suspensão double wishbone e o tão falado KPI/caster. Parabéns! E continue com os vídeos!!!

[@sylvioks]

Muito obrigado! 💪🏻💪🏻

[@camilasantos6657]

Gostei bastante da explicação! Na verdade, maratonei todos os vídeos em relação ao projeto de suspensão, e para mim que sou leiga no assunto ainda, foi bastante esclarecedor! Muito obrigada!

[@sylvioks]

Que bom que gostou!! Seja bem vinda

[@claudioberny]

Caí aqui (no vídeo) procurando algo para mostrar a um amigo porque não usar espaçadores nas rodas originais que, embora possa ficar bonito, altera um trabalho de anos de engenharia. Excelente a sua aula!!! Parabéns! Indiquei este vídeo. Espero que ele entenda.

[@sylvioks]

Opa. Bacana meu amigo!! Muito obrigado!! Espero ter ajudado!

[@keldervasconcelos9926]

Eu n tinha nem nocao o tanto de estudo que isso gerava!

[@niltonbraga4189]

Parabéns pela aula , tenho uma f 1000 1995 e tem uma bucha para fazer cambagem ,mas sobre KPI eu não sabia , esta semana vou fazer a suspensão e te falo como foi , obrigado.

[@Romullo.Aguiar]

Material chic demais! Muito simples e ao mesmo tempo rico de conteúdo, didática 1000!

[@sylvioks]

Opaaa. Show de bola. Estamos juntos

[@alfredomarques6046]

Parabéns pelo conteúdo!!! Por favor, não pare com essa série de vídeos kkk

[@sylvioks]

Opa. Valeu. Vou me programar pra gravar mais 🤘🏻

[@felipezambrini6509]

Muito bom o exemplo com a rodinha!!

[@sylvioks]

Showw!!

[@GTModelismo]

Excelente vídeo. Fiz alteração pois meu automodelo ganhava mta cambagem na curva, agora está caster quase zero, vou testar pra ver

[@maykalcantara7509]

Grande Silvio!! Espero que esteja tudo bem com vc !! Se for possível quando tiver um tempo faz um vídeo falando sobre os cuidados de fazer uma suspensão traseira duplo A, os cuidados que se deve ter essas coisas, um abraço e parabéns pelos vídeos !

[@sylvioks]

Fala meu amigo. Tem um bom tempo que nao consigo gravar. Mas vamos lá. Tentar te dar uma ajuda. A susp duplo a traseira é muito similar à dianteira. Com a diferença que o que seria controlado pela direçao na traseira é “ fixa” Que na verdade o que na dianteira seria bump steer. Na traseira vai ser convergencia induzida. O que pode trazer beneficios para o comportamento dinamico. Para começa de uma maneira mais simplificada. Pode usar um H arm. Que tem o beneficio da cambagem induzida do duplo a. Sem ter que lidar com a complexidade da convergencia induzida. Fora que o H arm tende a ser mais robusto por nao precisar usar pivô ou terminal rotular. Podendo usar apenas buchas. Espero que tenha ajudado em algo. Tmj

[@niltongilbertodepaula5621]

Parabéns pela maneira didática que você aplica. Eu estou com dificuldade de compreensão a respeito do resultado das mangas deslocadas que instalei em um fusca para um cliente. Você pode me ajudar?

[@luisfelipeortega9411]

Olá Sylvio, muito interessante a sua explicação. Alguns anos atrás eu participei de um projeto de um veículo sport de Low Cost modelo Lotus 7. E desenvolvi um modelo em skecht 3D e superficies dentro do Solidworks, de maneira que contenha toda a geometria da suspensão parametrizada de um veículo de suspensão SLA, q serve tanto para pista on e off road. Serve tbm de referência para construção dos gabaritos das suspensões e pontos de fixações no chassis. Se tiver interesse nesse projeto, manda o seu email pra trocarmos algumas ideias.

[@sylvioks]

Opa, muito bacana Luis! sim, por favor. [e-mail]. abraços

[@jonhtricolor90]

Excelente conteúdo!!

[@sylvioks]

Obrigado meu amigo

[@franciscojavierestigarribi9334]

Muito bom Continue com os vídeos Estão sendo de muita ajuda 👏👏👏

[@danilobras377]

Parabéns pelos vídeos, quando continua o projeto de direção ?

[@sylvioks]

Opa. Valeu. To devendo mesmo. Vou tentar dar prosseguimento 👍🏻👍🏻

[@acsmj2]

Toooop de mais esse video! Parabens

[@sylvioks]

@@acsmj2 obrigado!

[@GustavoChagas70]

Sensacional. Que aula top. Obrigado mais uma vez!

[@sylvioks]

Sucesso!! Estamos juntos meu amigo!!

[@Chalesdopalacio]

Muito Didático Parabéns pela aula👍👍👍

[@maykalcantara7509]

Parabéns meu amigo, Excelente explicação!!!

[@sylvioks]

Muito obrigado amigo!

[@victorcruz9214]

Muito obrigado, seus vídeos tem ajudado muito no meu projeto de conclusão de curso, que será um BAJA, ficando bom darei sequência para leva-lo a competição em nome da faculdade. Em relação ao vídeo focado nas bandejas, já está disponível?

[@myrellesilva4474]

Quando vai sair mais vídeos sobre suspensão?

[@sylvioks]

Oi mirelle. Tudo bem? Eu ando meio devagar com o material pra baja. Tem uma dúvida específica que posso te ajudar?

[@profishextrusoras]

fenomenal

[@sylvioks]

Valeu!

[@profishextrusoras]

Por acaso vc faz serviço em desenvolvimento de projeto ? Tenho uma gaiola off road e gostaria de melhorar a suspensão dianteira

[@sylvioks]

@@profishextrusoras amigo. Sou eng mecanico e participei do baja durante a faculdade. N trabalho com isso mas tenho um pouco de conhecimento do assunto. Me procura no instagram e me manda foto da sua gaiola. 🤜🏻🤛🏻

[@lucasmarques7402]

Fala Sylvio, primeiramente parabéns pelo trabalho, sua didática é muito boa. Com relação ao cáster, acredito que a maioria das equipes de baja utilizam ele positivo, nesse caso ele gera um momento que tende a desalinhar a roda, correto? No caso da rodinha de supermercado ela sempre se mantem alinhado pq tem cáster negativo (e pq ela tem liberdade para isso kkk), se por exemplo eu apontar a rodinha para a frente (criando um cáster positivo) ela vai tender a desalinhar ao mais negativo (não sei se deixei claro).

[@sylvioks]

Meu amigo, muito obrigado. meu caro, na verdade os carros de supermercado nao tem caster, tem apenas trail. e por isso eles apontam sempre para onde vc força o carrinho para ir. o caster faz ter uma tendencia autoalinhante. sim, basicamente se usa ele positivo em carros. E desculpe, nao sei se entendi certo o que quis me explicar.

[@savioguilhermeazevedorodri6602]

excelente conteúdo! obrigado por disponibilizar seu tempo para repassar conhecimento.

[@sylvioks]

Opa! TMJ!! vamos que vamos!

[@paulofonsecadalcin7856]

Muito bom Sylvio, ficou muito claro os conceitos. Com relação ao kingpin e caster, teria um valor máximo para utilizar para baja? Claro que varia de projeto a projeto tais parâmetros, mas pela sua experiência, indicaria algum valor a ser utilizado?

[@sylvioks]

Que otimo paulo! Olha. Se eu te falar isso, vai ser apenas chutes de valores. Pq cada projeto e intuito vai requerer um parametro. Avalie a rolagem do carro de vcs. Vejam quantos graus re cambagem induzida seria interessante. Faça experimentos com kpi e caster para ver quando chega a numeros que lhe agradam. Caster em baja varia muito. Numeros entre 5 e 20graus. E kpi. Entre 2 e 10. É muito vago te falar receita de bolo. Aproveite que os conceitos estao mais claros e façam testes. Criem suspensoes que tenham como vcs fazerem ajustes para testarem na pratica os resultados. E com isso criem um banco de dados. Espero ter ajudado

[@marcianarodrigues9556]

Otimo video, parabéns mesmo , mas tenho uma duvida, o valor em angulo do kingpin dependem da distância entre eixos e se o diâmetro do pneu influencia no kingpin.

[@sylvioks]

Obrigado amigo! Olha, Nem um nem outro, Angulo do king pin é apenas o angulo formado entre a linha que conecta o centro da rotula superior e inferior com uma reta perpendicular ao solo

[@charlesquadros3250]

O ângulo de kpi, não o cáster, faz um automóvel puxar a direção se o valor de um lado estiver diferente do outro? Se sim para qual lado o carro vai puxar? Para o lado mais ou menos negativo? Pq sei q o kpi sempre é negativo.

[@henriquefendler3250]

Mt bom!!

[@sylvioks]

Muito obrigado!!

[@Anderson_tarzan]

Olá não teve mais vídeos? Se puder gostaria de saber sua opinião para melhor opção dos ângulos,medida na suspensão dianteira de um kart Cross (aqueles de pista que tem corrida) geralmente eles tem a frente meio ruim,as rodas viram e ele continua empurrando reto,tipo uma patrol. Gostaria de receber uma resposta: Desde já muito obrigado!!! Valeu

[@GmPeter62]

Esse mouse 3d é bem útil para o trabalho geral do solid, vejo ele sendo muito bom para trabalhar com montagens, mas e no design de peça?

[@sylvioks]

É excelente. Tão bom que não trabalho mais sem ele!!

[@maykalcantara7509]

Olá meu amigo! Boa noite! estava revendo seu vídeo e tive uma duvida, no caso da suspenção duplo A, quando a suspenção trabalha a roda deve ter uma inclinação lateral ? Por exemplo deve ter alguma balança maior ou menor para o a roda inclinar para dentro ou para fora ou a suspensão deve subir e descer em 90 graus em relação ao solo ?

[@sylvioks]

Amigo. Isso é questao de escolha de projeto. Mas o normal é usar cambagem induzida pelo trabalho da suspensao. Digo. Inclinar para dentro quando a suspensao comprime. Isso é pra compensar a rolagem lateral da carroceria em curvas.

[@marcelobonadio3666]

Olá Sylvio. Como manter o bumper steer ok com ackerman ok, sendo que a principio pra manter o controle do bumper steer o terminal externo teria que estar no mesmo alinhamento que o kpi na vista frontal, não teria?

[@sylvioks]

Meu amigo. Tem que fazer um bom estudo dos pontos internos e externos do braço de Direçao. E fazer estudo De açao das bandejas. Existe uns guias de posição comum. Acho que no milliken. E ai depois vc refina modificando até achar o ideal

[@caiomenezes5736]

Muito bom o vídeo, com uma didática excelente !! Sylvio, minha dúvida seria se já existe algum dispositivo ou algum método para o cálculo do torque de autoalinhamento, além disso, se teria uma faixa de forças ideais para que não deixasse a direção "mais pesada" por conta desse fenômeno?

[@sylvioks]

Muito obrigado Caio. Meu amigo. O bom e velho diagrama de corpo livre pode te trazer essa resposta. Lembrando que deve avaliar separadamente uma das rodas. Sem esquecer que a outra roda tem impacto nessa primeira. O grau de precisao nao vai ser perfeito pelas variações de atrito com o solo. (Ainda mais em baja). Mas ordem de grandeza nesses casos já ajudam muito. E ai vc vai transmitindo a força de uma peça para a outra até chegar ao volante e poder calcular o torque. Trabalhinho mas é uma coisa bacana de se desenvolver.

[@sylvioks]

Olha. A literatura de ergonomia tem esses valores ideais. O que pode fazer é um gabarito de teste. Com um volante. Um mancal. Roldana cabo e Um peso. E ai vc faz o teste de até onde fica confortvel

[@caiomenezes5736]

@@sylvioks Você teria alguma indicação de literatura sobre ergonomia, para esses casos?

[@sylvioks]

@@caiomenezes5736 , chamei de literatura, mas na verdade, um bom ponto de apoio para isso sao as normas SAE j1100 e SAE J826.

[@caiomenezes5736]

@@sylvioks Muito obrigado Sylvio !

[@SHAFTeng]

Fala Sylvio! Ótimo vídeo! Adicionar caster e king pin, faz com que a geometria e manga fiquem mais complexas pra fabricar, né? Para uma equipe iniciante, você acha essencial trabalhar esses dois parametros ou da pra deixar zerado? zero king pin e zero caster

[@sylvioks]

Obrigado meu Amigo. Olha. Na verdade nao. Pq basicamente se faz isso nas bandejas. Aquela manga que mostrei no video tinha caster kingpin nao nulo. Olha. Eu realmente nao aconcelharia. Isso faria efeito direçao de trator. Que se mantem na posiçao que vc coloca. E tb oferece pouco feedback.

[@MrTheNamba]

Que vídeo maravilhoso, meu amigo! No meu projeto de suspensão, estou trabalhando com 10° de cáster e aproximadamente 17° de kpi. O que acha destes valores bons ou é um kpi elevado?

[@sylvioks]

Fala meu amigo. O mais importante é voce conseguir avaliar a partir do comportamento obtido no carro se seus valores estao funcionando bem. 10graus de caster me parece um bom numero. O kpi me parece um pouco elevado. Logicamente nao conheço a totalidade do seu projeto para ter um palpite mais certeiro. Se ja tem O carro, ande com ele E avalie o Comportamento.

[@kalvin097]

Muito bom Sylvio, não sei se tá no cronograma dos vídeos, mas estamos iniciando os estudos em transferência de carga lateral. Surgiu uma dúvida em relação aos mecanismos de transferência, e também, quais cambagens são buscadas na dianteira e traseira quando ocorre a transferência de carga

[@sylvioks]

Fala meu amigo. Olha. Basicamente vc tem a transferencia de massa como se fosse um corpo rígido. Que independe do funcionamento da suspensao. Outra é elastica. E tem relaçao com o roll center. No guillespie tem isso bem explicado. Quanto a cambagem. Se pensarmos em um caso ideal. A roda compensaria a rolagem do chasis. Elasticidades e deformaçoes do pneu e o manteria similar à cambagem da altura estatica. Isso normalmente é um Valor levemente negativo. -1. -2. Mas isso nao é receita de bolo. Bom mesmo é produzir. Instrumentar e testar.

[@kalvin097]

@@sylvioks valeu!!

[@sylvioks]

Antônio Luiz Maia conseguiu entender?

[@kalvin097]

@@sylvioks Então, eu li primeiramente o artigo que tem no blog do racing car Dynamics(Bob, ex bajeiro tbm hehe) lá ele fala sobre 3 mecanismos de transferência de carga. Minha dúvida mais especificamente é na transferência de carga cinemática, lá é trado do acoplamento de forças do centro de rolagem, ele mesmo diz que aumentar o centro de rolagem e deixá-lo mais perto do cg, não necessariamente você haverá uma redução na transferência de carga, pq devido ao aumento do roll center, haverá o aumento da transferência de carga da força lateral direta(traduzindo grosseiramente do texto dele) que é devido a esse acoplamento de forças do centro de rolagem. Eu só não estou conseguindo visualizar esse acoplamento de forças.

[@kalvin097]

Não necessariamente haverá*

[@RONY.HENRIQUE]

Toppppppppp

[@sylvioks]

Isso ai meu irmão!!!!!

[@belinossi]

KZbineeerrrr!

[@sylvioks]

PMerrrrrrr

[@SHAFTeng]

Sylvio, voltei aqui com outra dúvida. Como saber a altura que o carro vai ficar do chão depois de pronto? Não sei se é uma dúvida muito trivial kkkkkk to começando no projeto de suspensão. Eu fiz essa conta considerando as molas verticais e distribuindo o peso do carro igualmente nas 4 rodas. Mas, com inclinação em mais de um plano, complicou

[@sylvioks]

Engenharia Extrema meu caro. Olha. Talvez possa ser mais facil que vc está imaginando. Pq vc determina a altura estatica e o sag. Com o sag vc sabe. O quanto de curso negativo vc vai ter na suspensao. E ai na verdade vc n descobre a altura que vai ficar ao soltar o carro no chao. Vc afere a precarga da mola para chegar no valor de projeto. Ai a escolha das molas vem da razao de instalaçao e frequencia natural da suspensao. Vc encontra os calculos no guilespie ou milliken. 👍🏻👍🏻

[@marianeide5480]

Olá...Não ficou claro o KPI...