Protocolo CAN - Yes, We Can!

Mais um assunto sugerido pelos seguidores do meu canal no KZbin: protocolo CAN (Controller Area Network). É sobre isso que vamos falar no vídeo de hoje. Importante explicar que o CAN é um protocolo de comunicação serial simultânea. Ou seja, o sincronismo entre os módulos conectados à rede é feito em relação ao início de cada mensagem lançada ao barramento. Vamos, então, introduzir os conceitos básicos do protocolo CAN e realizar uma montagem simples com dois ESP32.
Considero este protocolo fantástico. Ele tem boa imunidade a ruídos, bastante utilizado em veículos e máquinas, além de ser um protocolo de controle muito bom e inteligente.
No nosso circuito, os ESPs poderão atuar tanto como Master quanto como Slave. Você poderá ter vários microcontroladores transmitindo de forma simultânea, isso porque o CAN trata da colisão disso tudo de forma automática. O código fonte deste projeto é super simples. Confira!
Faça o download dos arquivos e leia meu texto no:
www.fernandok.com/2018/07/pro...

[@aldomendes7997]

Show de canal, simples e direto.

[@paulojafirmino]

Obrigado Fernando, sou de Portugal e sigo o seu canal já algum tempo e os temas são bem explicados e simples e o fórum e espetacular, continua abraço

[@cantareiramartins55]

Parabéns pelo conteúdo e didática!

[@Rgkroger]

Fernando muito bom sua didática esperando os próximos vídeos sobre can é seus protocolos

[@Rgkroger]

Adorei sua informação sobre barramento can agora sempre que posso assisto seus vídeos ah já estou seguindo no Instagram forte abraço....

[@antoniodantas3607]

Show de aula Fernando, continua com esse tema, muito interessante

[@joaovitorlansonibarbosa2094]

Parabéns pelo seu trabalho e pela sua postura clara ao compartilhar conhecimento com as pessoas e como hoje os projetos praticamente se integra com tudo fazendo o projetista envolver com muitos assuntos diferentes e sua didática faz isso se tornar mais fácil, comparando no inicio dos anos 2000 com conhecimentos em eletrônica e um microcontrolador programado em assembly já resolvia o problema mas agora hoje dia um projeto não muito complexo na usa eletrônica, microcontrolador, serviços de internet, tratamento de dados.... isso faz a necessidade do projetista pensar de maneira mais eficiente para alcançar objetivos.

[@sergiosouza8230]

Ola, parabens pelo trabalho, vc resolveu um problema que eu tinha com sensores, ja sou inscrito e dou like antes de ver os seus video, nunca me arrependi, um abraço

[@whitewolfstein]

Show de explicação. Obrigado.

[@everaldosilva6637]

muito boa aula sobre can show

[@supermaninho2010]

muito boa essa aula. me tirou muitas dúvidas.

[@raimerota8971]

Muito bom vídeo parabéns

[@dyokin6538]

baita aula, professor!

[@filipesilva9365]

Oi professor fale mais sobre Lora achei a fantástico o conceito da rede Lora! Parabéns o senhor é muito foda!

[@marciofigueiredo1810]

Perfeito Fernando, muito boa sua explicação!

[@dylanotis6307]

you prolly dont give a damn but does someone know of a way to get back into an Instagram account?? I stupidly forgot the login password. I appreciate any assistance you can give me!

[@peytongreyson6630]

@Dylan Otis Instablaster =)

[@verdademundialguerra8469]

muito bom, TOP 10

[@deejayperacio]

Legal, rede cam é muito usado em motores. Motores diesel Caterpillar usam esse protocolo.

[@elicemelo]

Muito bom

[@leonardogazio5799]

Nossa isso é ouro!!!!!!!!

[@reinaldooliveira7487]

Brasileiro em Portugal!

[@ricardojrtel]

Muito legal, parabéns novamente. É pena que só posso dar um like por vídeo.

[@roneycorrea]

Eu uso o módulo Can Bus Mcp2515 Tja1050 que tem no mercado livre pra conectar o arduino no barramento CAN de alguns modulos usados nos carros da VW.

[@nenobirtys]

Funciona de boa?

[@liw8356]

Comprei um módulo desse tbm, mas ainda não implementei. Pode me ajudar?

[@roneycorrea]

@@liw8356 Ja tem tempo que mixi com isto. Usei um Arduino e o software aqui disponibilizado: www.techtinker.co.za/tag/can-bus/

[@Eliasfsantoscanal]

Muito bem explicado. Parabéns. Só senti falta de falar sobre as terminações CAN. Todo barramento CAN precisa de 2 terminações de 120 Ohm.

[@roneycorrea]

Isto mesmo. Bem lembrado! Alguns modulos tem um jumper pra ligar os resistores nos modulos que ficam nas extremidades do barramento.

[@joseehloko]

Pra quê?

[@mariliahoshino6521]

@@joseehloko Rede CAN tem impedância de 60R com dois R de 120 nas extremidades, sem esses resistores o sistema fica com muito ruído

[@andreagenor]

Fernando, fala sobre o protocolo KNX? Poder ser uma solução legal para quem quer mesclar o ESP/Arduino com produtos comerciais.

[@daazshop]

Mestre implementa uma rede CAN para leituras RFID, como num controle de acesso! Abraço e parabéns pelo conteúdo.

[@Rgkroger]

Fernandok muita técnica cara ótimo amigo....

[@FernandoKoyanagi]

Obrigado pelo elogio

[@reinaldooliveira7487]

👍👍👍👍👍👍👍👍

[@matheusguilherme4009]

Boa tarde, poderia fazer uma aula sobre o esp32 comunicando com um clp via modbus rtu rs485?

[@TiagoEdgar]

Obrigado de Portugal pela aula. Não conhecia o CAN, mas pelo que percebi é um paradigma da programação orientada a Eventos. Certo?

[@eschoedler]

CRC é cilíndrico? kkk Acho que você quis dizer cíclico.... :D Parabéns pelo vídeo, bem bacana, didática impecável!

[@mersonggs]

Mas ele falou certo... afinal a ideia de cíclico vem de circular...

[@cristoeciosilva9637]

Muito bom e possível fazer c comunicação CAN sem fio ?

[@marcarleto79]

Parabém por mais uma excelente video aula Fernando! Sabe me dizer se o novo ESP32-S3 suporta CAN também? pois eu não vi nada dizendo isso no datasheet e o problema é que o datasheet do ESP32 normal também não fala nada : (

[@viniciusfo]

Sugestão de projeto, faça um receptor webradio com o VS1053

[@mariliahoshino6521]

Gostei do vídeo às vezes o sistema trava por um prolema que não tem a ver com a rede, mas preciso levar o notebook, abrir o programa, esperar carregar, pensando em desvendar o código que preciso com o receiver, e colocar no transmitter os dados prontos, aí só espetar o esp na rede e mandar os dados O chip da plaquinha CAN-TTL é um max485? ou TJA 1050? É o que tenho em casa

[@talentoreparosemdirecaoele4255]

Seria possível fazer um emulador de red can ? Tenho algumas peças que só funciona se ligado a red can queria testar em bancada essas peças isso seria possível?

[@edsonquaresma2880]

Fernando, parabens pelos seus videos. Queria te pedir para abordar o uso do protocolo MODBUS RTU com arduino como master e slave.

[@FernandoKoyanagi]

Boa dica, vou incluir em minha lista de vídeos a gravar. Obrigado.

[@wesleyrocha9115]

Olá amigo através dessa biblioteca e possível ler os códigos em um painel de instrumentos de carro que utilizar a tecnologia de rede can

[@AndersonSouza-en3xc]

Professor, boa tarde! Na linha 34 eu devo informar o identificador de interesse? Ou seja, a linha ficaria: Serial.print(CAN.packetId( ), 0x12); Exemplo para o id 0x12 Muito obrigado!

[@jctonucci2012]

Fernando, é possível usar o módulo CAN junto do LoRa ESP32? Ou seja o RX é TX com o terminador na Rede CAN?

[@willianguerreiro9322]

Boa tarde professor, poderia fazer um exemplo com mais de 2 nós ?

[@renansotero]

professor, consigo usar algum programa e ligar na CAN do carro para adquirir os parametros?

[@eletrochipsmg]

Explendido!!!! Otimo trabalho tem 6 meses que venho fazendo projetos com can e arduino e nunca consegui um tutorial em portugues para ler e escrever na linha can 29 bits so agora conseguir sucesso ultilizei varias bibliotecas de terceiros ultilizei stm32 arduino uno com spi can agora estou com o arduino due ,gostaria de saber se consigo ultilizar esse esp32 na can e enviar dados pelo wifi e escrever na can?

[@FernandoKoyanagi]

Alessandro Sim é possivel

[@vitorsilvestre2235]

Top,quero automatizar relés usando um esp para cada relé ,seria tipo um sonoff,mas quero usar um como central para comandar os slaves,é possível?

[@MrColibri55]

Se você consegue imaginar, você também consegue fazer!

[@silaskhow507]

legal. eu quero fazer o contrário, quero fazer a comunicação sem fios entre 2 equipamentos que se conversam por uma rede CAN, ou seja um equipamento com esse conversor CAN + ESP32 a 700m de distância do outro equipamento ligado a outro ESP32 + conversor CAM, é possível ?

[@dutodiboa]

Mas o esp32 por já ter can integrado precisa do transiver?

[@MarceloOliveira-lt5xd]

OLA FERNANDO MAIS UMA VEZ PARABENS PELO SEU CANAL!!!!! POSSO USAR DA MESMA FORMA COM NODES MCU ESP12? OBRIGADO FERNANDO ABRAÇOS[

[@cesarlima2474]

Boa tarde alguém sabe me informar se ao utilizar o CAN (TWAI) do ESP32, o RX e TX CAN, me fazem perder uma das interfaces UART ?

[@renatocavalcante]

Professor existe o protocolo CAN - J1939 e modbus TCP/IP no mesma placa de controle? Abraço.

[@TiagoCaus]

Professor, como faço para ler dados de um veículo?

[@nandowonka]

CRC - Check de Redundância Cilíndrica!!! KKKKKKKKKKKKKKKKKK Só se for dentro do seu COOL!!!

[@danielprokopp8420]

Pensei que só eu estava incomodado com isso kkkkkk

[@claudiosousa2951]

Boa noite professor Qual a diferença entre um logger e um analisador Obrigado

[@Rafael-ps8xs]

Alguem poderia me ajudar, gostaria de saber como eu poderia realizar a comunicação de até 5 nós( dispositivos), como eu realizaria a comunicação, ligação deles ?

[@rodrigomesquita8741]

Professor, O senhor poderia me explicar a necessidade do transceiver? Afinal, o microcontrolador já possui um gerenciador de CAN. Não bastaria conectar as duas saídas do microcontrolador diretamente no barramento?

[@dutodiboa]

Também fiz a mesma pergunta

[@gilbgomez]

like

[@viniciusfo]

Seria este protocolo que se usa na automação residencial Btciono Legrand My Home ? Pretendo interagir nestes equipamentos criando periféricos auxiliares

[@CharlesCauzin]

Fernando por gentileza estou tentando acionar uma direcao elétrica da Fiat do uno vivace 2017 na bancada! Mas ela só aciona com o sinal gerado pela body computer e injeção eletrônica do carro! Queria acionar ela na bancada para poder instalar nonsiena 2003 que tenho! Acha possível isso ou da muito trabalho! Você montaria o aparelho que preciso! Quanto custaria?

[@rodrigofillipesilvabraga4119]

Olá, Gostaria de saber se o barramento para esta rede CAN tem que ser obrigatoriamente par transado ou se pode ser apenas um par de cabos.

[@th3_h3rm1t]

O par trançado evita interferências externas e ruídos EM. Pode usar um par comum de cabos (em distâncias curtas), mas vai ficar mais suscetível a interferências; e nada lhe impede de você mesmo trançar/enrolar os cabos.

[@narakficomaisforte]

Ola professor boa noite eu sou , uns dos seus seguidores mais fraquinho em termo de conhecimentos vou fazer uma pergunta de leigo que sou , E possível criar um Scanner automotivo funcional com Arduíno ou ate mudar epom de um já existente para trabalho da forma que desejamos .

[@marcelo745]

a empresa Linear-HS usa can no seu sistema de controle de acesso.

[@ronaldopalamim3097]

Ola Fernando, conhece o PROTOCOLO K-LINE ? Estou em uma saga buscando sobre isso, mas os conteúdos bons não estão em Português... Gostaria de entender um pouco sobre isso, pois ainda é do cotidiano tecnologias meio que obsoletas como essa... Valeu e um abraço!

[@adrianaoliveira-cb6cp]

Boa noite o que acontece se tirar o chip da rede can,da problema no carro

[@gerryadrianoschmidt114]

ok isso implementa o CAN, já as montadoras usam o protocolo j1939 e para isso ainda tem um longo caminho...

[@leogazio1234]

CAN não é um protocolo, é um barramento sua anta!! O protocolo J1939 basta você implementar no seu código ué! CAN é CAN!

[@gerryadrianoschmidt114]

@@leogazio1234 cuidado com as palavras e, acima de tudo tenha certeza antes de falar uma asneira.

[@user-fu6wq6tr3y]

Alguém tem código do esp32 rodando como canOpen Master?

[@ozmar2007]

Só vim pelo trocadilho da figurinha

[@srcontrolesesistemas]

Fernando.. esse transceiver é baseado no chip MCP2551 ? Sabe se conseguimos o circuito na internet ou no fabricante dessa placa que você usou ?

[@gerryadrianoschmidt114]

encontra no Applications notes

[@rene6829]

Oque vc esta precisando amigo ? Posso desenvolver uma plaquinha com esse transiver MCP2551 pra vc.

[@angelomarcio5107]

@@rene6829 prezado Renê você consegue desenvolver uma placa RFID, para identificar por aproximação de tags enviando números pré gravados trabalhando em rede com um PLC, meu e-mail [e-mail]

[@jorgejl1980]

Amigo esto com dificuldade para manutenção De rádio Precisando de um módulo Emulador de red can Par rádio mylink

[@jorgemarleygama9160]

cara nao estou achando vc la no telegran

[@henriqueaugustoscherer2005]

ensina a ligar radio my link com esse metado

[@fernandocunha773]

Tem como comprar um sensor 4k para o esp 32?

[@FernandoKoyanagi]

não é possível. Precisa ter um processador antes.

[@fernandocunha773]

@@FernandoKoyanagi oque precisaria para fazer ? Teria tb que ter um mbps alto pq se nao a qualidade da imagem fica ruim, daria para comprar um ambarela para fazer isso ?

[@joaobatistaalves1961]

Achei difícil, preciso treinar.... rzrz

[@jorgejl1980]

Da para monta arduíno para usar no rádio MyLink Para usar em carro que não usa red can Para imular e burla a rede can enganar o radio

[@ujjwalbiswas8400]

English ????

[@YolunSonu1]

Your language is so cool CONCECAO, but I can not understand :( Pls, add eng sub

[@prabhuswift]

English please.

[@gilbertolameiro5648]

like