Пульт управления на ESP32. ESP-NOW.

[@McKey_YT]

Ссылка на мой GitHub github.com/AlksSAV/Remote-control-for-Hoverboard-.git

[@Viktor_2_4]

Интересно глянуть на 4х колесное управление.

[@МаксимЦарьков-э2т]

Вы гений! Очень полезно!!!! Тут на гироскуторе тоже FOC прошивка по com_ctrl?

[@McKey_YT]

Да FOC, вариант управления PWM.

[@jw5gi]

Скетчи можете положить в основную ветку?

[@DavideArzarello]

Very cool and well done! Just an ESP32 and a joystick! It's not clear to me if you can regulate the speed of the wheels with the joystick. From the video, it seems there isn't much speed range regulation.

[@McKey_YT]

Hi! With a joystick, you can change the speed (direction of movement) and turn. The board has modified firmware for PWM mode, and tank mode is also activated (for rotation). The joystick is the cheapest, so this range can be taken from RC radio.

[@geofrancis2001]

I have 2 hoverboards here I have been meaning to convert, my plan was just to bolt the 2 of them to the bottom of a 600x400mm plastic crate and use it as the chassis.

[@McKey_YT]

yes, you can simply connect the two buildings. I welded the frame for them, and cut the mount out of the case.

[@geofrancis2001]

@@McKey_YT what firmware are you using for the motor controllers?

[@McKey_YT]

@@geofrancis2001 Description in my Github

[@alvarobravok]

Hi, can you please share a link to the Hex file youre using? I have not too much experience I liked the FW you show. Many Many thanks (Checked in your Git, but there is no code here for the FW).

[@kashenkovandrey5071]

Здравствуйте! Прошил , собрал пульт согласно вашей схемы , помогите пожалуйста откалибровать этот джойстик никак не получается . Спасибо ( никак не могу откалибровать )

[@McKey_YT]

@@kashenkovandrey5071 что не получается?

[@kashenkovandrey5071]

Прошил pwm . собрал. Джойстик на esp 32 прошил трансмиттер и приемник , все работает стгнал на приемнике есть , смотрел через com порт . подцепил к правому разьему платы гиро от приемника пины 27 , 26 , масса общая с есп 32 . колеса крутятся сами . делаю калибровку , после калибровки крутятся в разные стороны колеса , а если джойстик наклонить в повороты или назад , вообще ничего не происходит .

[@kashenkovandrey5071]

Прошивкой прошивал готовой с litium 74 под радиоуправление.

[@McKey_YT]

@@kashenkovandrey5071 что за прошивка я не знаю, попробуйте покороче провода PWM сделать; плата капризна в этом плане.

[@kashenkovandrey5071]

Спасибо большое , попробую , они и так короткие .

[@nissi8198]

Подскажите, пожалуйста, на Wemos данный скетч тоже будет работать или необходимо что-то в нем изменить?Спасибо!

[@McKey_YT]

На Wenos будет работать так же.

[@nissi8198]

@@McKey_YT Понял,спасибо, буду пробовать!

[@McKey_YT]

@@nissi8198 в описании ссылка на GitHub.

[@nissi8198]

К сожалению на Вашем GitHub не нахожу скетча для прошивки ESP,можете проверить и еще раз загрузить его туда?Заранее благодарен!

[@КіндратКоновалець]

Доброго времени суток. Есть идея по управлчть через интернет,с помощю ESP8266. Через какой сервер лучше реализовать,не пробовали такое? Идея такая,4колеса,танковое управление(влево,вправо) через MQQT,blink или другой сервер.и через uart будет подавать команды и ехать

[@McKey_YT]

Здравствуйте, такое я не делал; я только на радиоуправлении.

[@МатвейШубин-к3л]

Добрый день. На гите нет кода приемника и передатчика, только код получения мак-адреса:(

[@McKey_YT]

Здравствуйте, в релизах смотрите(справа будет). Так же качается зип архив.

[@МатвейШубин-к3л]

@@McKey_YT спасибо, нашел в версиях релизов)

[@РоманСурков-ч2д]

Можете поделится какой прошивкой для платы гироскутера использовали, и как сделать управление через ардуино?

[@McKey_YT]

Для ардуино VARIANT_USART нужен вариант, на днях возможно сделаю видео как делать прошивки под разные варианты. У меня там прошивка под PWM, это VARIANT_PWM.

[@РоманСурков-ч2д]

@@McKey_YT спасибо

[@Пивовар-э5ь]

А есть скетч на рессивер на две платы управления от одного джойстика? У меня работает Ваш скетч но джойстик для ардруино, половина положений не работает, то есть нет плавной регулировки

[@McKey_YT]

Калибровку сделайте. А джостик для ардуино, это самое худшее что можно представить.

[@Пивовар-э5ь]

@@McKey_YT Спасибо за ответ, а как насчет скетча на два контроллера? Калибровка не помогает, пока балуюсь параметрами синус вок и т д смотрю как что лучше. Можно найти джойстик на датчиках холла и тоже будет работать в Вашем скетче?

[@McKey_YT]

@@Пивовар-э5ь есть у меня видео с двумя платами, что та что тут PWM используется; параллельно подключаете обе платы и все. На датчиках холла так же будет работать.

[@lampachkanata]

для продвижения

[@shehanperies567]

please can you send a clear wiring diagram of esp 32 to logicboard, rx and tx to 27 and 26 then the button is to where

[@McKey_YT]

github.com/AlksSAV/Remote-control-for-Hoverboard-

[@shehanperies567]

sir , that diagram is not clear , i would like to know the where the button pin should be conected , is it also to the right side board pin set@@McKey_YT

[@ГлебЖиглов-г6с]

Классно, только непонятно!

[@evgenyn5966]

Добрый день. Пытаюсь сына привлечь к теме. Можете скетчи приемника, передатчика куда-нибудь выложить или в гит...

[@McKey_YT]

@@evgenyn5966 здравствуйте,ссылка на гит в описании.

[@ИгорьСеник-б6е]

Как подключить ESP 32 к гироскутеру ?

[@McKey_YT]

Прошить есп и гироскутер; видео есть.