PX4 uORB - ROS 2 개발가이드

이번 영상에서는 PX4의 uORB 미들웨어를 기반으로한 ROS 2 어플리케이션 개발 방법에 대한 소개와 PX4 ROS 2 데모 어플리케이션 시연을 해 보았습니다.
PX4 와 ROS 2를 기반으로한 드론 어플리케이션에 관심 있으신 분들께 도움이 되었으면 합니다.
감사합니다.
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