Pythonで学ぶ制御工学 Part2

[@Yuki373]

Part2では，伝達関数モデルを用いた制御系設計（PID制御）を説明します． 0:00 はじめに，勉強会の概要 3:55 設計モデル（伝達関数）と応答特性の復習 13:50 閉ループ系の設計仕様（安定性，速応性，減衰性，定常特性） 42:10 Pythonによる指標の計算 55:40 PID制御とは 1:14:30 改良型PID制御（２自由度制御系） 1:23:00 限界感度法＆ステップ応答法によるゲインチューニング 1:38:14 モデルマッチング 法によるゲインチューニング Part1 はこちら：kzbin.info/www/bejne/aWewq3mHnNZ9mac

[@ちろりん_chirorin]

PID制御の3つの係数Kp, Ki, Kdのp, i, dは， それぞれProportional, Integral, Differentialの頭文字ですが， ゲインを表す大文字Kは何の略なのでしょうか？ 南先生ご存じでしたら教えて頂きたいです．

[@Yuki373]

定数をkで表しているだけだと思います。よくわかりませんが，ドイツ語の定数konstantのkなのかもしれません。

[@ちろりん_chirorin]

制御の専門家でらっしゃる南先生でも明確には判らないと言うことで安心しました（笑）． でもドイツ語の K ではないかと言うのは，当たっている気がします． すっきりしました． 勇気を出して聞いて良かったです．お返事本当にありがとうございました．

[@nk9382]

udemyで講座出したら儲かる気がしました。 『はじめての制御工学設計法』とかにして。 サーボモータとかの実践制御を題材とかにして、実務的にまとめると設計者やロボット作りたい学生に需要あるような気がします。

[@Yuki373]

ありがとうございます！ キット付きのセミナー www.zep.co.jp/yminami/movie/mz-motor-on1 は販売しているのですが，Udemyの方は作りかけて途中でとまっています．検討したいと思います