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Os guindastes montados sobre caminhões, conhecimento como Guindauto ou Munck, são equipamentos articulados hidráulicos, acoplados a caminhões, sua história começou a ganhar grande utilização na Europa por volta da década de 40 para solucionar o problema da indústria madeireira, no içamento e transporte de toras. O equipamento foi trazido para o Brasil na década de 60 pela empresa MUNCK SA, nome que ficaria associado ao equipamento até os dias atuais.
Para se chegar aos modernos guindastes atuais, vemos que a história evolutiva deste equipamento tem origem bastante antiga, os dispositivos mecânicos para elevação de cargas, possuem registros e vestígios das primeiras invenções remontando à idade antiga, pelos gregos, utilizando madeira e cabos, podendo utilizar força humana ou animal, sendo deste então desenvolvidos e melhorados tanto pelos gregos quanto pelos romanos em suas grandes construções.
Grande parte do conhecimento sobre a física, matemática e arquitetura de guindastes antigos vem de grandes personalidades como Arquimedes, Vitruvio, Héron de Alexandria e Leonardo da Vinci.
A necessidade de auxiliar na carga e descarga das embarcações portuárias, foi responsável por grande popularização dos guindastes.
Com a revolução industrial ocorrida no final do século e 18 e início do século 19, ocorreu grande transição para novos processos de produção industriais de maquinas, envolvendo novos materiais, difundindo-se o uso de metais, cabos de aço e motores a vapor.
Grandes inovações ocorreram durante e após a Primeira Guerra Mundial, o caminhão-guindaste apareceu imediatamente após a guerra. Outro ramo da mecânica que ganhou mais força foi o desenvolvimento de pistões hidráulicos para esses diversas máquinas, o primeiro guindaste hidráulico foi construído durante a guerra, montado em uma esteira IH. más foi só anos depois que um verdadeiro guindaste hidráulico foi introduzido. Construído pela Milwaukee Hydraulics Corporation e batizado de Hydrocrane, ele chegou ao mercado no final de 1946 e o conceito de guindaste hidráulico nunca olhou para trás, na mesma época um dos primeiros guindastes hidráulicos do mundo, montado sobre caminhão foram inventados pela HIAB em 1947.
Outras marchas que tiveram grande participação nos primórdios do desenvolvimento de guintastes sobre caminhões foram a Palfinger e a Munck.
A Munck, foi fundada em 1924 na Noruega, pelo Sr. Sverre Munck, começando inicialmente com vários produtos como fusíveis, lâmpadas, escadas rolantes, elevadores e guinchos de cabo elétrico, sua primeira fábrica foi construída em 1946, com rápida expansão na quantidade de produtos, funcionários, e iniciando exportações.
Na década de 50 e 60 a munck criaria subsidiárias em outros países, como os EUA, Canadá, Reino Unido, Suécia, Bélgica, e foi nessa expansão que os guindastes Munck finalmente chegariam, também ao Brasil, a marca foi trazida por albert Munck, a primeira fábrica inaugurada na cidade de Cotia em 1957.
O mercado do Brasil e demais países da América Latina era atraente, porém embora a mão de obra fosse mais barata, também era escassa em conhecimentos técnicos, o que levou necessidade da marca criar escolas profissionalizantes algum tempo depois.
Nos anos seguintes, os caminhões que antes apenas transportavam suas mercadorias, e dependia de outros equipamentos para carregamento e descarregamento, podiam fazer os dois trabalhos ao mesmo tempo, o que logicamente seria um grande sucesso principalmente para uso em construção civil.
Como foi um produto pioneiro e a palavra Munck estava estampada nos guindastes sobre caminhão, esse nome se firmaria utilizado como nome do próprio equipamento até hoje. Más várias outras fabricantes de guindastes para caminhões também surgiriam no Brasil em seguida.
A ideia do Guindauto Munck, consiste em um braço hidráulico articulado, giratório, e com sistema telescópico de lanças, tudo acionado com comandos hidráulicos, inclusive os sistemas de estabilização, geralmente o equipamento é montado de forma compacta entre a cabine e a carroceria do caminhão, e em outras posições em raras ocasiões, e também em cavalos mecânicos. Seu intuito sempre é a movimentação de cargas do próprio caminhão, em algumas ocasiões auxilia da própria instalação do material que ele transporta, como o caso de estrutura metálicas ou de concreto armado, essa versatilidade lhe rendeu uma colocação muito importante no ramo da construção civil em geral, há curso específico para operação dos equipamento, além da Norma Regulamentadora nº 11.
ATUALMENTE
Atualmente os modelos mais comuns alcançam em torno de 18 a 25 metros de altura, a capacidade e içamento de carga está diretamente proporcional à extensão da lança a ser utilizada, para isso existe um gráfico de carga, e foram inseridos sensores de sobre carga, os comandos puderam ser cada vez mais refinados e precisos, inclusive foram inseridos controle remoto, para dar mais conforto e segurança nas movimentações.