QTR-8A Çizgi Sensörü Kullanımı ve PID Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Bu videoda, çizgi takip eden robotlarda, hızlı çizgi izleme yarışma robotlarında ve labirent çözen robotlarda sıkça kullanılan ve oldukça başarılı bir çizgi sensörü olan Pololu QTR-8A analog çizgi sensörünün nasıl kullanıldığını anlatmaya çalıştım. Örnek olarak da basitçe bir PID çizgi izleyen robot uygulaması gerçekleştirdik.
Pololu Ürün Sayfası:
www.pololu.com...
Arduino Library:
github.com/pol...
Gerekli Malzemeler, Arduino Kodu ve Devre Şeması:
mucitpilot.blo...
Ürün Satış Linki:
www.robolinkma...

[@7UN4]

Vaktinde bu sensör 60-80 arası fiyatlandırılırken şimdi 150den ucuza bulmak zor :') Elinize sağlık video çok güzel olmuş.

[@3D_KALEM]

Hocam keşke kodu yazılı olarak açıklamaya koysaydınız insanlar devreyi yaptıklarında kopyala yapıştır yaparlar.Bunu yoruma cevap yaparsanız koyabilir misiniz?!!!!!!!!!

[@M_Can45]

Yararlı bir video teşekkürler

[@sabriozcan2390]

hocam merhaba.4 teker enkoderli olacak şekilde robot yapmayı planlıyorum. Sağda ve solda siyah çizgi takip edecek.PID uygulamasını nasıl yapabilirim? Teşekkür ederim.

[@hilalyldrm1016]

Hocam ağzınıza sağlık çok güzel anlatmışsınız ama unonun pwm digitallerinden birini kullanıp 0-1023 arasına mapleyebilir miyiz

[@arduinorobotics8397]

Voltaj regülatörü kullanmazsak olur mu?

[@basilx61]

hocam kolay gelsin. aynı şekilde robotu yaptığımızda düz gidiyor ancak yol ikiye ayrıldığında sola değilde sağa gitmesi için nasıl bir yol izlememiz gerekiyor? Bir if kullanarak oradaki değer doğru ise sağa dön mü demeliyiz?

[@zahidpekince]

sensörü 6lı kullanıcam nereleri nasıl değiştirmeliyim

[@hilalyldrm1016]

Araç etrafında dönüyor çizgiyi takip etmiyor. Sensörler doğru yanıt veriyor kontrol ettim. Porblemm ne?

[@hayatadairhersey2558]

Hocam kod kısmında yüklerken sıkıntı yaşıyorum... Yardımcı olabilir misiniz

[@Dvorlox]

Hocam kolay gelsin. Mesela büyük bir alan belirleyip sadece o alanda başlayıp gidip gelmesi için hangi işlem yapılmalı.Yani robot süpürge gibi.Sürekli bir alan içinde bir yerden başlayacak diğer yerinde hareketi bitirecek bir sistem nasıl yapılabilir.Hangi sensörler kullanılır

[@meri7525]

Merhaba hocam. Voltaj regülatörü yerine ne kullanabilirim? Ya da kullanılmadığında ne gibi değişiklikler yapılmalı?

[@tunedwolf]

Qtrx HD 04rc nasıl kullanılır anlatabilirmisiniz internette bulamadığım için

[@batuerdogan3335]

hocam sadece pıd çizgi izleyen attığınız kodları yazsak yeterli mi

[@bloodtwister]

teşekkürler beğendim

[@mesuttogrul1431]

QTRSensors::QTRSensors()' is protected within this context bu hatayı verıyr sebebı ne dır

[@sinandemir4945]

Kırmadan arduino ino ile 6 lı kullanabilir miyim

[@Bayramaga472]

kullanırsın herlade son 2 kırılabilir sensörlerin pinini bağlama

[@cayen35]

Merhaba videoda 1 tip motor gördüm ama linkteki fotoğrafta farklı motor var hangisini kullanmalıyım

[@MucitPilot]

Fotoğraf sadece devre şeması. Motor tipini belirten bir anlam aramayın.

[@cayen35]

@@MucitPilot hayır o fotoğraf deil robotun kendi fotolarında sarı görünüyo

[@cayen35]

Linkteki robotun fotosunda

[@MucitPilot]

@@cayen35 linki paylaşır mısınız buradan bakayım

[@cayen35]

@@MucitPilot bölge sayfasında robotunuzun fotoğrafları var 4. Fotoda motor sarı

[@cayen35]

sarı motordan kullanırsam çalışırmı cevap verirseniz sevinirim

[@MucitPilot]

Çalışır

[@cayen35]

@@MucitPilot robotun tek motoru çalısiyor

[@kaankucuk5994]

hocam sensörde lehim yapılması gereken yer var mı yoksa pinler üstünde mi geliyor teşekkürler

[@MucitPilot]

Merhaba pinler içinde geliyor ama lehimli değil siz lehimliyorsunuz

[@kaankucuk5994]

@@MucitPilot hızlı yanıtınız için teşekkür ederim iyi çalışmalar

[@denizmuhacir9848]

Hocam D kontrolörü için kd*(hata-eski hata) ifadesini bir de referans zamana bölmemiz gerekmez miydi ?

[@MucitPilot]

merhaba, gerekmez aslında çünkü kod işlerken bu hesabı ne kadar çok arka arkaya yaparsa bizim için o kadar iyi. zaten çok hızlı zamanlar olduğu için gerek olmadığını düşünüyorum.

[@cayen35]

birşey sorabilşr miyim

[@iremozcosar]

hocam kodda QTRSensors::QTRSensors()' is protected within this context hatası alıyorumç nasıl düzeltebilirim

[@MucitPilot]

Kütüphaneyi inceledim ama tam olarak bilemiyorum

[@cayen35]

voltaj regülatörünün ayarı nasıl olacak

[@cayen35]

5 volt mu olacak

[@MucitPilot]

Merhaba evet 5v olmalı

[@cayen35]

@@MucitPilot teşekkür ederim

[@cayen35]

L298N kullansak olurmu

[@MucitPilot]

Olur

[@mhbteknoloji_organizasyon]

hocam ben sayfanıza gittim kodunuzu kullanıcaktım ama hata verdi

[@MucitPilot]

Pardon ne hata verdi?

[@metekaradeniz2378]

Iyi günler. Bir sorum olacaktı. İntegral sabiti neden kullanmadınız acaba? Ya da kullansak nasıl bir sonuç alırdık veyahut nereye eklememiz gerekirdi bu sabitimizi?

[@MucitPilot]

Mete Karadeniz merhaba. Bu uygulamada yüksek hızlı bir hareket ihtiyacım olmadığından Integral katsayısına gerek olmadan çalıştırmak mümkün. İntegral sabitini kullanmak aslında bir nevi önceki looplarda oluşan toplam kalan hatayı hesaba katmayı sağladığından hızlı sistemlerde önemi ön plana çıkar. Ama kullansaydık kabaca formül şu şekilde olurdu. Çıktı:= Kp × hata+ Ki × integral + Kd × derivative

[@metekaradeniz2378]

@@MucitPilotCevabınız için çok teşekkür ederim! Şu an bile gayet güzel. Ellerinize sağlık. Başarılar...

[@MucitPilot]

Mete Karadeniz rica ederim. Teşekkürler beğendiğinize sevindim

[@yahyaaslan1890]

hızını nasıl artırırırz şimdiden teşekkürler

[@MucitPilot]

hızı arttırabilirsiniz ama o zaman çizgi takibi zorlaşır

[@yahyaaslan1890]

@@MucitPilot Teşekkürler kalibrasyon yapmadan direk aç kapa düğmesi ile takip yaptırmak mantıklı değil demi

[@MucitPilot]

@@yahyaaslan1890 kalibrasyon yaptırınca daha düzgün algılıyor.

[@diyarbakironlinehaberonlin9059]

kodlar yok link ölü