¿Qué es el control PID? | Entendiendo el control PID, Primera parte

Contenido creado por: Brian Douglas
Doblado al español por: Jose Montoya Bedoya, AE MathWorks
Explore los fundamentos detrás del control PID.
Descargue ejemplos de código para aprender cómo ajustar automáticamente las ganancias del controlador PIDhttps: bit.ly/2HKBh12
Lo más probable es que haya interactuado con algo que usa una forma de esta ley de control, incluso si no estaba al tanto. Por eso vale la pena aprender un poco más sobre qué es esta ley de control y cómo ayuda.
PID es solo una forma de controlador de retroalimentación. Es el tipo de controlador más simple que aún usa el error pasado, presente y futuro, y son estas características principales las que necesita para satisfacer la mayoría de los problemas de control. Es por eso que PID es la forma más frecuente de control de retroalimentación en una amplia gama de aplicaciones físicas.
Sin embargo, a menudo, cuando se aprende algo nuevo en teoría de control, es fácil atascarse en las matemáticas detalladas del problema. Por lo tanto, este video omite la mayor parte de las matemáticas y, en cambio, se enfoca en construir una base sólida.
Control PID con MATLAB y Simulink: bit.ly/2Qg57y8
Control PID simplificado: bit.ly/2Q7Hhor
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