รู้จัก Global costmap และ Local costmap ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ

[@theerapolkhumset]

อยากให้พี่ทำคลิปอธิบายการปรับจูน navigation อย่างละเอียดครับ ขอบคุณครับ

[@supanashongsakul6690]

พี่ครับ รบกวนพี่ตอบคอมเม้นท์หน่อยนะครับ พอดีผมสนใจอยากศึกษาวิธีการทำหุ่นยนต์กับพี่แบบลงลึกรายละเอียด เพื่อนำไปศึกษาต่อ ทำเป็นโปรเจคของมหาลัย ไม่ทราบว่าผมสามารถติดต่อพี่เป็นการส่วนตัว ได้ช่องทางไหนบ้างครับ

[@jumeDIY]

ขอบคุณครับ มีอะไรสอบถามในคอมเมนต์ไว้ก่อนครับ พี่เข้าไปอ่านตลอดครับ อาจจะไม่ได้ตอบทันทีเพราะบางปัญหาต้องมีสภาพแวดล้อมเหมือนๆกัน จะได้ลองทำดู ว่าแก้ได้ไหม กำลังทำเนื้อหาบอกวิธีการโดยละเอียดให้อยู่ครับ ประมาณ 1 อาทิตย์ น่าจะเรียบร้อยครับ พิมพ์คอมเมนต์ไว้ก่อนได้ครับ

[@supanashongsakul6690]

​@@jumeDIY ตอนนี้ผมเรียนรู้Arduinoพอได้บ้างแล้วครับ ต่อไปควรไปศึกษาอะไรครับ

[@jumeDIY]

ดีแล้วครับ การเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์ด้วย Ros ต้องใช้ทุกสิ่งทุกอย่างเลยครับทั้งเรืาอง Hardware ,Software ศึกษาไปเรื่อยๆ แต่ให้โพกัสว่าเราจะทำโปรเจคอะไร เช่น แขนกล หุ่นยนต์ หรือ รถเคลื่อนที่อัตโนมัติ

[@supanashongsakul6690]

@@jumeDIY ของผมเป็นRobotเคลื่อนที่ครับ

[@memememe9550]

พี่ครับผมทำหุ่นยนros แบบมี4ล้อแต่่มันเกิดบัคขึ้นบ่อยมากต้องแก้้ไงดีหรอครับ

[@jumeDIY]

บัคยังไงครับ