Partie Opérative Cuve « Factory IO » Commande boucle ouverte avec perturbation (Système non linéaire) Paramétrage de l’objet technologique PID_Compact Tests en boucle fermée Réglage des paramètres PID Commande anticipatrice
Пікірлер: 37
@bechaachour3671 Жыл бұрын
Bien expliqué, je vous remercie
@deograciasmakayath74311 ай бұрын
Tu es très intelligent
@m.h83703 жыл бұрын
Merci pour cette vidéo. En mettant 2 boucles en cascade à savoir une boucle en P pour le débit de sortie et une boucle en PID pour le débit d'entrée ça aurait pu le faire. A essayer.
@koutougael9153 жыл бұрын
Merci beaucoup Mr Hervé
@mas56593 жыл бұрын
Courage et merci encore
@yousystem203 жыл бұрын
Merci Mr 💪🏿🙏🏼
@joshuapaillard45983 жыл бұрын
Tu es obligé de mettre un biceps noir à chaque fois ? Tu veux montrer quoi exactement ??
@souadbelk20463 жыл бұрын
@@joshuapaillard4598 il est libre de mettre ce qu'il veut non ??!
@joshuapaillard45983 жыл бұрын
@@souadbelk2046 Il n'y a juste aucun intérêt à signaler ouvertement qu'il est une personne non blanche sous une vidéo d'automatisme. C'est comme si moi j'écrivais entre parenthèse (je suis blanc)... qu'est-ce que tu veux que ça me fasse ?! Et je lui demande car il le fait systématiquement sous toutes les vidéos ! Donc je pense qu'il veut signaler qu'il est étranger... un peu comme le "coucou du [insérer un pays autre que la France]....", c'est le même style. Or je ne vois pas le rapport avec le sujet... Après EVIDEMMENT qu'il écrit ce qu'il veut, mais d'ailleurs ça n'est pas une critique que j'expose mais une question. Après au vue de ton prénom je pense qu'il y a un peu de solidarité de ta part 😏😏... je me trompe peut-être 🤔🤔 !!
@jeremiedevidal721511 ай бұрын
Salut très bonne explication très clair et animation au rendez-vous ! Je l’utilise pour présenter en formation Siemens. J’ai une petite suggestion de video, serai t’il possible de faire le même genre de vidéo mais avec des régulateur cascade pour de me régulation de température par exemple je trouve cela très intéressant et intéressant en therme de complexité
@DarkRedman31Ай бұрын
Bonjour, la vidéo est intéressante. Vous utilisez quel logiciel de simulation ?
@hervediscours436Ай бұрын
Un logiciel d'Automatisme : TIA Portal de Siemens
@TeslaFrancePicardie3 ай бұрын
Merci pour la pédagogie de ces explications. 👍 Quid de la régulation « avance retard » ?
@hervediscours4363 ай бұрын
C'est vrai que ça pourrait être un sujet à développer... En attendant que je trouve du temps, on peut trouver beaucoup de contenus (souvent des universitaires, doc en pdf) sur le net, notamment avec les mots clefs LAG/LEAD. C'était historiquement facile à réaliser en analogique avec de simples circuits RC
@koussayhadjbrahim49223 жыл бұрын
Bonjour merci beaucoup pour les toute les vidéo c'est une excellente travail, mais comment créer l'interface HMI et le réalisation et es que c'est possible pour donner le programme en drive, et merci d'avance. Bien cordialement
@renejuskowiak7913 жыл бұрын
Bonjour, superbe travail. Avez-vous des tutos pour réaliser les IHM animés?Merci
@ahmedsahli72303 жыл бұрын
@@hervediscours436 bonjour Hervé pouvez-vous m'envoyer le programme utilisé dans cette vidéo IHM et programmation des bloc et tout SVP et merci d'avance
@mamemariefall7665 ай бұрын
@@ahmedsahli7230 SALUTT? vous avez obtenu une reponse?
@adibbadr87158 ай бұрын
bonjour hervé j'eseper que vous avez bien.bonne explication merci s'il vous plait je voudrais savoir quel capteur vous avez utilisé et quel est leur type ( merci )
@hervediscours4368 ай бұрын
Ici tout est fait en simulation, avec capteurs analogiques
@dedsec9715 Жыл бұрын
Bonjour Monsieur. Puis-je avoir le programme du projet
@gnamienkodjo7847 Жыл бұрын
Bonjour video tres instructive. pourrait-on avoir le tuto pour le HMI?
@gnamienkodjo7847 Жыл бұрын
@@hervediscours436 cool. je l'attends avec impatience
@SuperBigblue76 Жыл бұрын
Hervé bonjour, cette fois-ci c'est sur la régulation de niveau que j'ai une question ;-) ! Imaginons la situation suivante : le système fonctionne en boucle fermée, la vanne d'utilisation est fermée, et l'électrovanne d'arrivée d'eau associée à son moteur électrique est modélisable par un système d'ordre 2. La consigne est un échelon, et si on utilise un logiciel de simulation avec des blocs de Laplace (à condition que la vanne d'ouverture soit fermée comme vous l'expliquez très bien dans votre vidéo), on peut se retrouver avec une réponse en sortie (niveau d'eau dans la cuve) de type pseudo-périodique amorti. Donc un dépassement de la consigne. Ma question est la suivante : il y a dépassement à un certain moment, mais ensuite le niveau va redescendre, pour atteindre un régime permanent. Comment le niveau peut-il redescendre si la vanne d'utilisation est fermée ? J'ai bien la réponse mathématique : la grandeur issue du comparateur peut être positive ou négative, donc le débit également. Et un débit négatif correspondrait à une aspiration ! Mais cela ne correspond pas à la réalité. Aurais-je oublié quelque chose dans mon raisonnement ?
@SuperBigblue76 Жыл бұрын
@@hervediscours436 Donc le procédé {vanne de remplissage ; cuve ; vanne d'utilisation fermée} est simulable par Laplace, mais ne correspond pas à la réalité ?! En fait je réalise que c'est comme la fameuse régulation de vitesse d'MCC, que l'on voit partout : même souci, si le moteur tourne plus vite que la consigne alors la grandeur en sortie du régulateur est négative, donc le moteur devrait tourner à l'envers, tout comme la pompe devrait aspirer ! Conclusion : pour qu'un système réel colle avec son modèle linéaire, il faudrait qu'il réagisse convenablement suivant que la sortie du régulateur est positive ou négative ...... That's the question ;-)
@SuperBigblue76 Жыл бұрын
@@hervediscours436 MCC avec hacheur 4Q, je vais le tenter en simulation ;-) Pour en revenir à notre échange "scolaire vs industriel", ce qui me chagrine le plus, c'est toujours cette histoire de consigne : dans le scolaire on ne s'embête pas : l'erreur en sortie du comparateur peut être positive ou négative, erreur qui va ensuite entrer dans un bloc ampli, puis dans un bloc simulant un moteur, ou tout autre actionneur. Alors que dans le réel, un procédé est dit direct ou inverse, et le régulateur doit être réglé en conséquence : il n'agit en direct que pour une erreur positive, et en inverse que pour une erreur négative, l'erreur étant définie par consigne - grandeur mesurée ... Partagez-vous mon analyse ? ;-)
@SuperBigblue76 Жыл бұрын
@@hervediscours436 Oui, effectivement je viens de trouver sur la toile un régulateur à 2 sorties, "split range", qui permettrait d'associer un procédé directe et inverse, et donc de nous rapprocher du principe général... Merci pour l'info, je vais regarder ça de plus près ! ;-)
@robingoetschel9208 Жыл бұрын
Bonjour Hervé, Tout d'abord un grand merci pour tes vidéos très enrichissantes. Je voulais savoir de quelle manière théorique tu détermine généralement tes correcteurs PID ? Pour ma part, ne pouvant observer nos systèmes seulement en boucle fermée, à l'aide des courbes et de calcules je déterminer la fonction de transfert pour l'étudier depuis MATLAB. Cependant, je détermine une fonction du premier ordre pour des systèmes du second, ce qui fonctionne déjà bien mais j'aimerais quelques choses de plus optimisé. Aurait-tu donc des méthodes, des pistes pour pouvoir déterminer une fonction de transfert du second ordre par empirisme au plus proche de la réalité ? Merci par avance!
@robingoetschel9208 Жыл бұрын
@@hervediscours436 Certes, ça peut paraître bizarre mais c'est déjà une approche relativement fiable. Merci pour le lien je vais essayer cette manière.
@georgesmartins76392 жыл бұрын
Bonjour Hervé Merci et bravo pour vos 4 vidéos sur le PID. Je suis arrivé dessus car je cherchais des supports me permettant d’initier mon équipe de technicien de maintenance. Je vais voir si nos automaticiens pourraient me faire ce type de simulateur et voir si l’on a TIA portal. Avez vous un profil LinkedIn pour échanger en MP si besoin. Un BTS CIRA 😀 Merci Georges
@boulahnamohammed76973 жыл бұрын
bonjour, svp j'ai besoin d'aide
@AmarAmimer-ni3pl Жыл бұрын
Bonjour superbe travaille pouvez-vous m'envoyer le programme IHM et des blocks
@AmarAmimer-ni3pl Жыл бұрын
@@hervediscours436 oui je viens de l'installer c'est vraiment intéressant pour réalisé des projets
@georgesmartins76392 жыл бұрын
Si mes souvenirs de BTS sont bons ce que vous appelez boucle anticipatrice s’appelle boucle « a priori » en opposition au PID boucle « a posteriori ».
@yahiach212 жыл бұрын
Bro why did you hide the " commande anticipatrice " + " affectation ..." lines
@yahiach212 жыл бұрын
9:10 I'm working on my graduation project and learning this things at the same time, and i don't know what functions to use to add the second valve and disturbances on general, i truly appreciate if u guide me a little bit and tell me what should i do