Урок по STM32 N14 Таймеры Документация

[@goodwill7643]

7:48 -Считать вниз и вверх. Если тимер работает от внешнего импульса, то можно к нему подключить энкодер и знать где сейчяс находится устройство. Например открываем ворота за 40 оборотов мотора. Энкодер подключен к тимеру. Отсчитали 15 оборотов (ворота приоткрыты, т.к. полное открытие 40 ) и решили крутить обратно на 5. Тимер считает назад/вниз 5 раз. Таким образом положение ворото будет висеть полностью на таймере, а мотор включаться по команде и выключаться по прерыванию. Крути на верх до позиции 30 (мотор остановиш когда будет прирывание на компаре матч ), теперь крути вниз до позиции 10. Посмотрели значение таймера и знаем где сейчяс ворота (относительно энкодера).

[@ПетрФедорченко-н4х]

Отлично ! Спасибо!

[@Alex-dc2jq]

Счёт вверх и вниз нужен для генерации шим с точной фазой и частотой

[@ПавелСергеев-л4ж]

В 90 х на Z80, было три подобных таймера и я разработал на них измерение и регулирование скорости вращения электродвигателя :)

[@USER-ruzer2000]

1:20 режим up/down скорее всего для трёхфазного режима таймера чтобы сдвиг фаз делать.

[@micromaster4405]

этот режим очень хорошо подходит для измерения токов фаз, если датчики стоят в истоках нижних транзисторов. Сдвиг фаз в классическом применении (генерация синуса) таймером не производится

[@USER-ruzer2000]

@@micromaster4405 Чистый синус понятно что число Пи высчитывать надо или таблицу юзать, а вот если простейшую трехфазку...

[@micromaster4405]

@@USER-ruzer2000 тогда уже пойдут танцы с режимом master/slave таймеров) жаль, что ST как TI не сделали один регистр со значением сдвига, удобно было бы

[@USER-ruzer2000]

@@micromaster4405 Понятно

[@cybercube7915]

Есть этот кусок даташита про таймеры с Русским переводом

[@USER-ruzer2000]

В vk лежит нейросетевой перевод RM0008- Reference manual..... Прям так в яндексе вбивай, но он немного кривоватый.