【ラズパイPico】マウス・キーボードを自動で操作してみた【Android対応】

[@soki8497]

Teams対策でマウスジグラーと同じような製品を買って使っています😂 自分でもPicoで試してみたいと思います！動画さんきゅううううう！👍

[@Shartick]

おお！実際にお使いなんですね。 ぜひPicoで試してみて製品と同じように機能するかどうか比較してみてください👍

[@チクチク-x4n]

凄すぎてチャンネル登録しました！！！！

[@Shartick]

登録ありがとうございます！！めっちゃ嬉しいです😎

[@unknownk.youtube]

「UWSCをPicoでハードウェア化してみた」的な何か。🤤

[@shuji009]

WindowsXP時代ですが、安物（150円くらい）のUSBシリアルを買ってたまに電子工作用途で使っていたら、windowsUpdateの数回に1回、そのUSBシリアルがHIDデバイスとして認識されることがあって、マウスカーソールがランダムに動きまくって困ったことはありますｗ

[@チクチク-x4n]

凄いいいいいいいいやってみよおおいおお

[@Shartick]

ぜひやってみてください！Pico面白いですよ😆

[@レイの日記帳]

有益な動画、いつもありがとうございます。面白そうでしたので、ラズパイpicoを1枚（送料込で800円）、アマゾンさんでポチりました。電圧制御などに使ってみたいと思っています。

[@Shartick]

動画のご視聴ありがとうございます。 一枚持っているだけで色々と楽しめますのでぜひPicoで遊んでみてください！

[@KIJINEKO]

pico売ってないのでarduino microで真似させて頂きました👍

[@Shartick]

なかなかPico売ってないですよねぇ。 私もArduino触ってみたくなってNano互換品をポチッちゃいました。届くのが楽しみです。

[@KIJINEKO]

@@Shartick 互換品は本当に破格ですよね！ arduinoで作る場合、microかleonardoを使えば簡単そうでした。 面白いアイデアをありがとうございました😊

[@Shartick]

こちらこそ有益な情報ありがとうございます！ MicroかLeonardoがよかったんですね…何も考えずにちっちゃいのを買っちゃいました🥺

[@solid1005]

ラズパイPico 初心者でコンテンツも少ないのですごく勉強になります！ありがとうございます。 初心者的な疑問なのですが、いろいろ挑戦している中で Wifiと明るさセンサを使いたいと思いました。 明るさセンサーを繋いでうまくいったのですが、次はWifi...探してみるとpico wireless packなるものがあり輸入したのですがピンを全部埋める様なかたちで使い他のものを繋げなくなりました。 こういう場合、回避する方法などはあるのでしょうか？

[@Shartick]

動画のご視聴、コメントありがとうございます。 Pico Wireless Packというものがあるのですね。検索してみたらなかなか面白そうなキットです。 今は売り切れているようですが手に入りそうなら買ってみたいと思います。 このキット、物理的にはピンがすべて埋まってしまいますが、実際に全てのピンを使って動いているわけではなさそうです。 こちらにピンアウトがありますが、半分ぐらいは空欄なので、そのピンたちは接続しなくても動作するのではないかと思います。 shop.pimoroni.com/products/pico-wireless-pack なので、空欄のピンは折り曲げてPico Wireless Packに繋がないようにするとか、ブレッドボードなどを挟んで必要なピンだけをPico Wireless Packに繋ぐなどして残りのピンを活用するしかなさそうです（そのまま接続できるブレークアウト基板のメリットを捨てることになってしまいますが…） いい感じの変換基板など、他にいい方法が無いか探してみます。

[@yoshiame1]

ラスパイ初心者でとても動画が勉強になります。　ありがとうございます。　仕事で使うToolを作っているので以下の2点が解決できません、何かアドバイスなどあるでしょうか？ ①　CircuitPythonのUf2ファイルとCircuitPython HID を使ってPC（Windows）上でkeyboardの操作が出来たのですが、再起動やBIOSの画面(自動でPasswordを入力したい)では正常に動作しない。　　　② 直列電池2.4Vで外部電源（VSYS）から起動させたいがimport HIDがあると正常に動作しない（プログラムが動かない）。

[@Shartick]

返事が遅くなり申し訳ありません。 BIOS上でキーボードとして認識されるためには色々と条件があるらしく、CircuitPythonのHIDは対応していないみたいですね。 ArduinoのNicoHood/HIDというライブラリなら一部対応しているとか、TeensyというArduino互換機なら対応しているという情報は見つかったのですが、ラズパイPicoで実現する方法はわかりませんでした…もし何かヒントなど判明したものがあればご教示いただけますと幸いです。

[@Shartick]

もう少し調べてみたら、CirtuitPythonのドキュメントにそれらしい項目を見つけました。 usb_hid - USB Human Interface Device docs.circuitpython.org/en/latest/shared-bindings/usb_hid/index.html#usb_hid.enable CircuitPython HIDを使う際に最初に呼ぶ usb_hid.enable() に第2引数 boot_device=1 を指定したらboot keyboardとして動作するようです。 usb_hid.enable((Device.KEYBOARD), boot_device=1) # 1 for a keyboard 一度試してみてはいかがでしょうか。 私が実際に試したわけではないので、動かなかったらごめんなさい。

[@yoshiame1]

@@Shartick 様 色々と調べて頂きありがとうございます。 試行錯誤でちょっと動いたんですが、おっしゃる通り対応していないようで、安定しませんでした。 BIOS上で（Raspberry Pi Pico)をHID keyboardとして認識されるためには、同ToolがBootする過程でHostがUSB を認識する前に不要なinterfaceをDisableする必要がありました。 以下Toolのboot sequenceから“boot.py”にCDC(Communications Device Class)とMSC(Mass storage class)を無効かする処理を追加し、外部電源が無くとも単体で成功しました。 MicroPython システム起動 boot.py 実行 REPL および USB ドライブ動作開始 main.py 実行 code.py 実行(CircuitPython のみ？) ＜文献＞ usb_hid - USB Human Interface Device - Adafruit CircuitPython 8.0.0-beta.1 documentation usb_cdc - USB CDC Serial streams - Adafruit CircuitPython 8.0.0-beta.1 documentation ＜boot.py＞ import storage　＜― MSC(Mass storage) Class ライブラリの読み込み import usb_cdc　＜― CDC（Communications Device） Class ライブラリの読み込み import usb_hid usb_cdc.disable()　　　　＜―CDCのDisable usb_hid.disable() # Disable all HID devices. storage.disable_usb_drive()　＜―MSCのDisable usb_hid.enable((usb_hid.Device.KEYBOARD,), boot_device=1) # 1 for a keyboard　＜―　ToolをHID bootable keyboardとして指定 print(usb_hid.get_boot_device())

[@KIJINEKO]

マウスは俺が動かすからラズパイが仕事してくれ

[@Shartick]

わかる 早くAIが全部やってくれるようになりませんかね😇（心からの願い）

[@山田武-n8s]

要するにBADUSBとかHIDアタックとかですよね 私はネクサス７をキーボードにして使っています。 ちょっと変な感じｗ

[@Shartick]

原理的には似たようなものだと思います。 HIDデバイスとして認識させて特定の信号を送るだけなので。マウスやキーボードのマクロ機能にも似ていますね。

[@tenkawakiirobou]

これ逆にUSBハブ経由でキーボード入力を受け取ることも出来るんですかね？？

[@Shartick]

おお、素晴らしい切り口でのコメントありがとうございます。 PicoとRP2040のデータシートを確認してみたらUSBホスト接続もできるみたいです。ただほとんど一から制御するコードを作っていかないといけないようなので難易度は高そうです。 時間がかかるかもしれませんが、調査してみてある程度まとまったら動画にしてみたいと思います！

[@guestuser7868]

Arduinoと比べてラズパイPicoのループ周期はどの程度早い（または遅い）でしょうか？ ゲームコントローラーなどの制御では基本的に1/60秒の入出力制御(GPIO)が必要で現在Arduinoでは間に合っているようなのですが、ラズパイPicoでも可能そうなのか知りたいです。 Arduinoは１ループ2μsぐらいでGPIOのdigitalReadは１回あたり2μs程度のようです。

[@Shartick]

ちょっとすぐには厳密な測定方法が分からないので調べてみます。 おそらくPythonだと遅いのでCで比較した方がよさそうですね。

[@guestuser7868]

ありがとうございます、ざっくりとでもわかると嬉しいです！ もし可能でしたらPythonとCでもどれくらい違いがあるのかもわかるとなお嬉しいです！ 高速でかつPythonで書けるのが理想ですが難しそうですね・・

[@Shartick]

ちょっと時間がかかるかもしれませんがPythonとCも比較してみます！ Pythonの方も最適化されててCと遜色ない速度が出たりしたら嬉しいんですが（希望的観測）

[@あい-e4d2q]

あー、WSPでプログラム組んだから、別にいいかな。。。