Rhino первый гибрид , первый тест

instagram: baikalrobotics
Танчик, который мы делаем для моего подписчика Игоря Ивасюка,
Игорь не на чём не сэкономил и прямо проинвестировал все новые для нас технологии, но результат отрицательный, мы не рассртаиваемся, все готово для апгрейда!
Многие ждали результата залитои звезды на мотор, эксперимент не удался, именно с контроллером VESC он работает некорректно, хотя с обычным велоконтролером нет проблем, но есть проблемы у самого велоконтролера с интерфейсом PPM сигнала.
гайковерт на все случаи рукоблудия alii.pub/52kpm4
бмс 48 в 100ампер в аккумулятор alii.pub/5pynpm
пульт управления alii.pub/53sqay
мотор с планетарным редуктором alii.pub/5rgrvl
основнои драйвер сильно подорожал но теперь так и будет alii.pub/5rgs45
Сам мотор alii.pub/5l2deu akm 800ватт редукция в 2 ступени

[@Mrknytty]

Отрицательный результат- тоже результат, так как он увеличивает опыт)!💪💪👍👍👍

[@andreyzolotoev]

Ага

[@manatureprofonde4315]

​@@andreyzolotoev ,Привет. А как насчет замены движителей с электро- на гидро-? Скажем,в размере 48 вольт 700 ват мотор-редуктора электро-,получить 18 кВт 93 Н/м моторчик,сопоставимый по весу с электро,только Sauer Denfoss HW315 гидро. Батарейки от ниссан лиф-могут и кончиться в продаже,а бочки с маслом для гидравлики-будут всегда.)И гидро тяга-она не такая как двс и электро,она-сразу много и с удлинение скручивающего рычага.)

[@andreyzolotoev]

Однажды и так сделаем

[@Igor_Ivasyuk]

Андрей, каждое твоё видео - прямо праздник для меня)))) Благодарю! С Уважением, ИИ

[@user-zo5zd7fu8g]

Без проигрыша не бывает и побед, чтобы победить нужно проиграть, или научиться проигрывать .это кому как. Вы молодец всегда смотрю ваше видео. Дай вам бог здоровья, терпения и по больше удачи. Всем добра

[@user-cv9jt8wm4p]

Для осей можно попробовать штоки автомобильных амортизаторов. На многих СТО их отдают бесплатно или продаю за копейки. Проект весьма интересный, ждем продолжения.

[@user-bj1oq9ks6r]

Всегда вперед с новыми идеями удачи

[@user-eu1ih2cm4w]

Живая работа всегда интересна как и общее предложение решений!

[@zabirov6074]

Классный проект! Думаю что впереди будет что то интересное 👍

[@user-lm7js3kh2j]

Очень интересный проект. Желаю удачи !

[@MAXKOG]

ВСЁРАВНО МАЛАДЦА РЕБЯТА👍👍👍 НЕ ОСТАНАВЛИВАЙТЕСЬ НА ДОСТИГНУТОМ.

[@user-ff2nb3yd9j]

Ждём !!! Гибридного Носорожика!!!👍👍👍😉✌

[@Razin-VA]

И отрицательный результат тоже результат!!!👍

[@bobberlife8418]

Ничего. Все получится !!!

[@user-xq9iy5kr7v]

Всегда интересные самоделки, гибрид это тема хорошая, когда автомобиль начнёте делать

[@andreyzolotoev]

Да вот ношу мыслю

[@user-kr5wb7us1e]

Досмотрел до места, где появляется чемоданчик из под денег от банкомата, сразу понял как все можно построить и небеспокоиться о цене. 😆 Молодцы!

[@user-bt7kr5ew6r]

Все нормально. Главное причина понятна, исправишь. Каждый раз смотрю ролики, полный восторг, снимаю шляпу!

[@user-st9oh8uu7l]

Так может быть просто заменить контроллер и попробовать снова. Хорошо если это будет программируемый контроллер, тогда можно подобрать параметры под определенный мотор. У votol есть такие, например.

[@user-kj4mc4ue6f]

Да мотор редукторный по ссылке прошел, мне кажется углы по холам 60' или 120'. У мотора момент хороший, вроде должен с низов хорошо тянуть.

[@brentsmith5647]

Brilliant video thank you

[@alexkokorin4721]

Молодец! Смотрю твой канал! И сын молодец интересуется! Хочу тоже собрать такой!

[@Irishka25467]

Хорошая работа, с хорошим результатом, не просто так даётся, как говорят на ошибках учатся, так как без ошибок не узнаешь, правильно ли делаеться работа. Вы молодец, я надеюсь вы когда нибуть обгоните Илона Маска.👍

[@kostya.m-21208]

Здорово 👍👍👍

[@user-eu1ih2cm4w]

Молодое поколение Марсоходов рядом получает навыки!👍🤗🤗🤗

[@mitrofanova1980]

Комментарий в поддержку канала!✊

[@VladimirOdin]

Я каленую сталь сверлил твердосплавным сверлом со смазкой, только приходилось затачивать и начинать с Ф4-Ф6-Ф8. Стопорные кольца не подойдут для подшипников- нужно что бы внутренняя обойма подшипника была зажата. Да и ось не нужна такая твердая.

[@andreyzolotoev]

Ага, спасибо!

[@user-of7te8ze2j]

И опыт, сын ошибок трудных И гений парадоксов друг...

[@cashmoney3849]

Это достойный ответ эстонскому Milrem, Вы уникальный специалист!!!

[@user-iy3ie1xw6i]

Жаль если придётся переделывать.. Мотор-шестерня прям интересная идея была.

[@Emzar...mamedov]

Успехов в проекте! Супер танчик👍

[@sairamkhanovdaniyar]

сколько стоит готовый??

[@PutJizniMetallista]

Испытания это часть строительства чего либо !

[@Wel.WelDIY]

Андрей, генератор не думай даже ставить на БМС. Закипит быстрее батареек. Эти генераторы устанавливаются только на тяговые батареи. Они в этом случае работают как электролиты. BMS не сможет глотать неровности генератора и просадки.

[@andreyzolotoev]

Оооооооо, вот это новость, а подробнее [e-mail]

[@Wel.WelDIY]

@@andreyzolotoev вспоминаем схему выпрямления переменного тока в постоянный. Диодный мост нам только переворачивает половину синусы. Добавляя ее в плюсовую составляющую. На выходе мы имеем удвоенный плюсовой полусинус. Что бы стабилизировать эту волну, в цепь устанавливается электролитический конденсатор. Он разряжается при скатывании волны вниз. И заряжается при подъёме. Так получается выпрямленное постоянное напряжение. В плате контроллера генератора конденсаторы стоят только для стабилизации напряжения драйвера шагового двигателя (дроссельная заслонка). Стабилизация напряжения для батарей осуществляется самими батареями. Батареи сами работают как электролитический конденсатор. Именно по этой причине контроллер электрокара получает стабильный ток. БМС не сможет одновременно и заряжать и разряжать батареи. И литий тоже не сможет выдержать эту частоту. Поэтому эти генераторы устанавливаются только в связке с тяговыми аккумуляторами. С литиевыми сборками они не устанавливаются.

[@andreyzolotoev]

Очень наглядно, благодарю!

[@user-up6gu2lu8x]

@@Wel.WelDIY можно использовать литий титанат и 2 bms на одной акб. Одна на разряд по общему вольтажу сборки, вторая нормальная чисто на зарядку от БП или генератора.

[@Wel.WelDIY]

@@user-up6gu2lu8x нужно использовать тяговые батареи и не париться

[@user-jq1ml7yx4t]

Я такую сталь свёрлами по кафелю сверлю.

[@DaggerFire911]

Просто попробуй настроить VESC с холлами. Уверен проблема именно в настройках.

[@bobberlife8418]

Преветсвую вас, Андрей , хотел спросить сколько времени вам потребовалось что бы свободно оперировать в программе 3д модулированте ?

[@andreyzolotoev]

До сих пор учусь. А так месяц

[@RARUS7777]

Поигратся надо с контроллером?

[@ElektroTyaga]

Очень жаль! Я думал на них будет самый скоростной танчик. В любом случае спасибо за видео, хороший пример как бывает. Некоторые думают всё само собой всегда работает. Не понимают сколько можно времени, сил, денег потратить только на прокачку "себя"( на понимания того что нужно делать по другому).

[@andreyzolotoev]

Чётко сказано! 🤜🤛

[@user-mk5fb4fu3p]

@@andreyzolotoev привет. Скинь свой контакт. Есть предложение)

[@user-ck6bi6el1b]

Андрей, сможешь собрать танчик грузы возить по лестницам? кило 300 хотя бы. аккум по минималкам чисто на пробу

[@andreyzolotoev]

Много мороки, и есть уже более удачные решения. Шагающая тележка и недорого

[@user-sg8lb5gq3g]

А в это время по тлеку чубайс показывал "прорывы" купленые на алиэкспресс.

[@azzzazzzelDEAN]

12:30 срыв синхронизации, вроде так называют)))

[@andreyzolotoev]

Да

[@ruslanroot]

а калибровку vesc с этим мотором делали? без гусеницы. было так же - не запускались моторы, откалибровал все заработало.

[@andreyzolotoev]

Делал

[@kenzo01rus]

Да, без таких ситуаций никуда, но главное план Б 💪 Дайте ссылочку на аккумуляторы.

[@andreyzolotoev]

Покупал в Иркутске

[@user-ry2ko5zq2l]

Чтоб просверлить бери твердосплавные, можно по бетону, но переточить..

[@user-vr7th5er2r]

косилку на него ставь и камеру повыше. газонокосильщик будет огонь.

[@user-zu5ij3me8x]

дружище, Подскажи пожалуйста можно на подобном движителе и акумах собрать электрическую инвалидную коляску. Хочу поменять свою но более применение приемлемые результаты начинаются примерно со 150к а за эти деньги думаю можно собрать что-то и поинтереснее того что у нас продаётся

[@andreyzolotoev]

Привет! За 150 точно нельзя, это ниже себестоимости, сам делаю инвалидные кресла вариации от 300, так же проект exhover на канале- бесплатная разработка

[@ieremeev]

А почему не используете магнитный энкодер вместо холлов? Веск прекрасно с ними работает и колесо всегда знает своё положение

[@andreyzolotoev]

Ого, не ожидал на своём маленьком канале увидеть мастадонта российскои робототехники! Этот мотор выбрал клиент и по умолчанию в нем нет энкодера. Но видимо придётся колхозить!

[@Igor_Ivasyuk]

Благодарю вас, Игорь! С Уважением, ИИ

[@x-ray6067]

Уважаю ваше мастерство!! Одно удовольствие смотреть на ваши труды!! Где и как вы заказываете все эти комплектующие,у нас из за положения в Украине, ничего не реально заказать...

[@andreyzolotoev]

У нас сейчас тоже

[@x-ray6067]

@@andreyzolotoev а скажите пожалуйста, у вас опыта уже хватает.. можно ли гусянку замутить из покрышки авто? Хочу попробовать собрать самокат,на одной гусянке..но вот делема,думаю использовать для мощности сразу два мотора от гирача,друг с другом соединён на одном валу, также через звёздочки и цепь..но два мотора..или взять бензиновый от бензокосы..он то оборотистый ,его через редуктор и тоже звёздочки... Есть шанс? Или копить на гусянку от снегохода? Скажите пожалуйста....

[@andreyzolotoev]

Можно, но придётся колхозить подсистему, звезды, катки, зацепы и окна в самои гусянке, в итоге все равно придется вернуться к готовое системе а самая дешёвая это буран. Можно купить бу гусянку за 3к распустить её вдоль и поперёк затем соединить собаки самои гусянки. На канале Юрий Богатырев есть технология

[@x-ray6067]

@@andreyzolotoev спасибо огромное наступит мирное время,что то буду думать..

[@user-lp1qn9gw9u]

Молодцы парни, а что за бензогенератор, впервые вижу такой компактный, на 220В?

[@andreyzolotoev]

48в 5квт

[@user-lp1qn9gw9u]

@@andreyzolotoev спасибо большое а как называется?

[@andreyzolotoev]

Ноунейм

[@Portalow-Ivan]

Что если добавить магнитов для датчика холла

[@user-in2sm3no3k]

Добрый день!! Подскажите, а Вы Аккумуляторы где берете?

[@andreyzolotoev]

Привет! Местный поставщик

[@user-pi7ss1mz6j]

Хочу такой танчик собрать . Очень любопытнс сбистоимость

[@andreyzolotoev]

С аккумулятором 200 на данном этапе

[@user-de9kq3lq4x]

дядька ты крут!может ветрогенератор с них???

[@andreyzolotoev]

Возможно и генератор!

[@user-kj4mc4ue6f]

Здравствуйте может какой заводской брак, мотор редукторный?

[@andreyzolotoev]

Возможно

[@BesIgor]

Дааа, тоже такие оськи использовал для особо крепких мест, очень недорого получается и надежно Все получится, все будет хорошо. Отрицательный опыт тоже опыт. А чего у Вас погода такая хорошая? У нас в Самаре холоднее сейчас

[@andreyzolotoev]

Это старая съёмка, у нас снег уже😅

[@BesIgor]

@@andreyzolotoev ну вот, я Вам завидовать собрался и только порадовался, что хоть где-то тепло)))

[@andreyzolotoev]

-20 уже было

[@user-lt3ft6du4n]

как собаку выгуляли)

[@user-gi9lx2ts5h]

Да штоки бывают диаметром 20мм

[@andreyzolotoev]

Нужно 15мм

[@user-iy3ie1xw6i]

Хм, у Vesc нет самообучения? Я катаю на Nuclear у него самообучение когда контроллер при настройке сам крутит колесо и смотрит что там с датчиками углами , только кол-во полюсов нужно вбить.. Но nuclear дорогой зараза

[@andreyzolotoev]

Nuclear не имеет интерфейс ppm

[@kander3634]

любая сталь отлично сверлится vhm сверлом даже сколотым.

[@user-pd4ij9bz5e]

Похоже на проблему с контроллером мотора или датчиками. Может быть, с прошивкой контроллера. Не должно быть там никакой мёртвой зоны.

[@andreyzolotoev]

Тоже так думал, но другие варианты не помогают. И это не единичный случай с этими моторами

[@mrmastech9560]

Длинна гусеницы 2222 или 2828?

[@andreyzolotoev]

2530

[@nerohe4d]

Здравствуйте. Это li nmc ячейки? Где можно купить?

[@andreyzolotoev]

Nmc , avito

[@nerohe4d]

@@andreyzolotoev Спасибо. Подскажите каким зарядником лучше заряжать? Хочу собрать 12s60ah 150Abms.

[@andreyzolotoev]

12s 4-10ампер

[@diadiaVasia]

Раскрой рамы -лазер?

[@andreyzolotoev]

Лазер

[@yermeksvankulov5158]

Андрей здравствуйте как с вами связаться?

[@andreyzolotoev]

[e-mail]

[@user-dr8tf8jf4t]

как магазин называется с инструментами?

[@andreyzolotoev]

Yonk

[@user-dr8tf8jf4t]

@@andreyzolotoev спасибо

[@vladkobaykov2219rus]

А если на такой модуль поставить двс 6,5 л,с через центробежное сцепление ,и сделать мото-собаку ,гусли по шире и все ?

[@andreyzolotoev]

Можно. Но это другая история

[@user-kr5wb7us1e]

Досмотрел до места, где появляется чемоданчик из под денег из банкомата, вопрос о стоимости отпал. Сразу понял, как это все построить. 😆

[@zveroboy7530]

А где такие пакеты взять?

[@andreyzolotoev]

Авито

[@user-pi7ss1mz6j]

А китайцы до вас сколько за доставку берут за 500вт моторчик?

[@staryi5119]

Сверло по кафелю сверлит даже подшипник.

[@user-kj4mc4ue6f]

Может углы по холам разные.

[@andreyzolotoev]

Но там на обоих моторах

[@smotryash]

Я думаю не стоит сразу выбрасывать моторы, нужно попробовать разобраться,в чем проблема, может не те углы на датчиках которые нужны контроллеру или контроллер другие подкинуть

[@andreyzolotoev]

Попробую

[@user-uc6cm1hk5f]

Два контроллера велосипедных и в бой! Прям уж вески подавай...

[@artov7401]

На акб ссылочку скинете?

[@andreyzolotoev]

Покупал в своём городе

[@artov7401]

@@andreyzolotoev а название маркировку можно, поищу их

[@andreyzolotoev]

LG Chem 60ah

[@bujlbl_b_6ok241]

Не должно такого быть, чтобы с холлами он на месте гудел и не ехал! Датчики всегда определяют позицию ротора и сообщают преобразователю с какой фазы начинать вращение... Может угол не угадали? Есть ещё 2 варианта, попробуйте...

[@andreyzolotoev]

Попробую

[@user-en4ii7wy4r]

пхехе, гордый, пока не пнешь не летит

[@RIT_MAX]

А если дырокол перевернуть то в отверстие будет видно отметку.

[@andreyzolotoev]

Нижняя клемма не даст

[@user-pi7ss1mz6j]

Какие это моторы ?

[@andreyzolotoev]

Ссылка в описании

[@user-pi7ss1mz6j]

Спасибо

[@_tolisman2846]

На коленках, а не на полу😂

[@user-gi9lx2ts5h]

Извиняюсь за тавталогию но я потерял вашу почту

[@andreyzolotoev]

[e-mail]

[@fomakozlov1161]

Ничего Попытка не пытка

[@user-ng8ox8ey3o]

Посмотрите пожалуйста ролик

[@user-ng8ox8ey3o]

kzbin.info/www/bejne/mJitaHlpYpmhi5o

[@eugenrussia7155]

гибрида только нет. А так то любопытно.

[@user-mk5fb4fu3p]

Привет. Напиши свои контакты. Есть предложение)

[@andreyzolotoev]

[e-mail]

[@user-mk5fb4fu3p]

@@andreyzolotoev со Сколково свяжутся)

[@NurgalinRuslan]

Катки классные, ну дорогиииие ссска

[@andreyzolotoev]

Игорь психанул!

[@Igor_Ivasyuk]

Просто делаем top!!! ;) с закрытыми подшипниками качения, полиуретановая обечайка, алюминиевая ступица. Ну и Италия, как-никак....

[@bobberlife8418]

На самокате на луну уехать 🤣👍

[@T_1000_]

напиши ему. может что придумает на счет твоих моторов kzbin.info/door/W8e9KDBaIqYYmLGLyLcAxQ

[@andreyzolotoev]

Знаком с ним, отправлю скоро