リニアシャフトモーター  ハプティクス(力覚伝達)デモ

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日本パルスモーター株式会社

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より詳しく知りたい方は、こちらもご覧ください。
「シャフトモータによるハプティクス実現」
仙台高等専門学校 准教授 博士(工学)大場譲
motioncontrolv...
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www.pulsemotor...
◆デモ機の構成
シャフトモーター
ジイエムシーヒルストン製 S160Q
リニアエンコーダー
RENISHAW製
光学式インクリメンタルQUANTIC 分解能1μm
ドライバ
パナソニック製
MINAS A6L MADLT11SM
上位コントローラー
マイコン

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