Robot Dog v.2 (52) Lidar Module is Ready ! 360° Mapping & Obstacle Detection Systems are Completed.

LOTP V2 (Chapter 52) Robot Dog Prototype 2 Development Diary
This section starts with the final tests of the Lidar Module's 360° Environment Mapping and Obstacle Detection applications. In this section, you can also watch how different obstacles detected by the Lidar module are visualized on the screen with the 360° Mapping software. I also explain how I found a solution to prevent the wireless access antenna from being visible in the Lidar obstacle detection system in this section.
Enjoy watching.
I made the entire LOTP Prototype 2 available on GitHub as an open-source Robot Dog project.
github.com/SMD...
The contents of the shares are as follows.
1. Project File and Attachments (.pdf)
2. Performance Values (.pdf)
3. List of materials used (.pdf)
4. 3D Design Files (Robot Step .stp files)
5. Circuit Diagrams (Electronics .fzz files)
6. Software and Flow diagrams (Code .ino & Diagrams .png files)
You can send a message for detailed information and support request about the project.
If you want to contribute to my projects, you can support PATREON, so you can watch my videos sooner.
You can follow my "Weekly Head Waking up" videos that I share live every Monday on programming on my other channel.

[@volkancetinkaya8971]

+1 Abone. Çok başarılı.

[@LimenitisReducta1]

Çok teşekkürler

[@Llevnt84]

hocam merhaba projeleri yaparken ardunio yu python ile mi kodluyosunuz yoksa ardunio nun kendi yazılım sistemi ile mi(başlangıç seviyesiyim)

[@LimenitisReducta1]

Arduino’nun kendi yazılım dilini kullanıyorum

[@Can-Software]

Aşırı iyi bir proje kullandığınız parçaların listesi var mı acaba

[@LimenitisReducta1]

Bu projeyi açık kaynak kodlu bir proje olarak GitHub'da paylaştım. Oradan projenin tüm 3D tasarımı, devre şemalarını, yazılım kodlarını, akış diyagramlarını ve parça listeleri ile proje dosyasını indirebilirsiniz. Detaylarını videonun açıklama kısmında yazmıştım, oradan da okumanızı tavsiye ederim. Sadece parça listesine ise bu linkden ulaşabilirsiniz. github.com/SMDHuman/LOTPRobotdog2/blob/main/Docs/Par%C3%A7a%20Listesi%2020220502.pdf

[@a.t10]

projede ros u neden kullanmıyorsun? genel olarak işini çok kolaylaştırırdı.

[@Can-Software]

@@a.t10 ros ney

[@ha13151]

@@Can-Software Robot Opareting System

[@Can-Software]

@@ha13151 Nasıl kullanıcaklar peki ve iha için kulanılır mı

[@a.t10]

@@Can-Software sadece iha değil robotik alanına dair her şey için kullanabilirsin. eğer bu alan ile ilgileniyorsan mutlaka bakmanı öneririm

[@LimenitisReducta1]

Tübitak Liseler Proje yarışmasına katılmak için hazırlamıştım bu projeyi ve ROS öğrenip onun üzerine projeyi geliştirebileceğim bir zamana sahip değildim. Bildiklerim üzerinden giderek projeyi yapmayı tercih ettim. Belki hızlıca öğrenir ve onun üzerine geliştirebilirdim ama yetiştiremeyebileceğim için bu riski almak istemedim.

[@receparslan594]

ayaklarına kauçuktan küçük ayakkabılarmı yapsan

[@LimenitisReducta1]

Evet, gelecek bölümlerde ayak tabanları için geliştirdiğim çözümü paylaşıyorum. Yeri daha iyi tutan ve esnek bir model geliştirdim. Şu anki modelden daha kullanışlı oldu. İlerleyen videolarda izleyebilirsiniz.

[@LimenitisReducta1]

kzbin.info/www/bejne/o2KUe56Jjr-YbLM

[@ha13151]

+1

[@LimenitisReducta1]

➕1⃣