Свои 5 копеек, владею второй год, проблему с деревьями решит модуль ACS, который позволяет объезжать препятствия, либо обнести магнитной лентой с соответственным блоком. Снизить нагрузку по вытаптыванию поможет так же магнитная лента установленная отрезками перпендикулярно ограничительному проводу, при возвращении на базу он будет делать перпендикулярный разворот. Ну и модели отличаются Не только акумом но и мощностью зарядки. Модель второй косилки не подскажете?