Robotica - H - Bridge - El Puente H - Que es y Como funciona - Teoria - Programacion - Practica

[@gilbert96496]

EXCELENTE, profesor e ingeniero humberto higinio

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias buendiciones y espero que puedan Compartir mis videos y les den Like.

[@AdrianGarcia-tv3mp]

Excelente Master! Cómo siempre, alimentándonos con sus conocimientos. Fuerte abrazo.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que puedan apoyar esta labor educativa Compartiendo mis videos y dándoles Like.

[@ramonalberte3998]

Gracias x compartir sus conocimientos; un saludo grande desde Uruguay

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que puedan apoyar esta labor educativa Compartiendo mis videos y dandoles Like.

[@leandrozambrano9927]

Muy agradecido, la explicación es buenísima y me aclaró todas mis dudas sobre los puentes H, saludos desde Argentina

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias bendiciones espero que puedan compartir mis videos

[@ElProfeGarcia]

Muy bien explicado el puente H, Saludos Humberto

[@HumbertoHiginio]

+El profe García Muchas gracias esitmado amigo El profe Garcia, un abrazo y saludos desde Lima Perú.

[@ElProfeGarcia]

Humberto Le mande un mensaje privado, véalo y hablamos

[@HumbertoHiginio]

Estimado Profe Garcia, puede volverme a enviar el correo que no me llego por favor, a la interna dejeme una direccion de correo para escribirle o llamarlo y conversar al respecto, quedo atento a su respuesta.

[@alejandromontenegropuche9407]

Eres el amo Humberto. Explicas bastante bien . Quería entender cómo iba el puente h y entender cómo funcionan los transistores y con tu vídeo se me hizo fácil y ameno.

[@HumbertoHiginio]

Muy agradecido, espero que estes suscrito a mi canal, puedas ver mis videos y compartirlos.

[@josechandia8437]

Muchas gracias por compartir sus conocimientos Saludos ...!!

[@HumbertoHiginio]

Un saludo grande y muchas gracias bendiciones

[@martinrodriguez7216]

Muy claramente explicado para los que somos recientes aficionados a estos temas de la electronica. Saludos desde Baja California Sur, Mexico.

[@HumbertoHiginio]

Gracias por ver mis vídeos y compartirlos, un gran saludo desde Lima Perú.

[@MiguelVelasquez-xr7zo]

Exelente explicación, muy entendible, Gracias x compartir... Saludos....

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias bendiciones, espero que puedan Compartir mis videos y les den Like.

[@RubenGarcia-xi8tj]

Muy buen vidoe sobre puente H maestro,saludos desde España

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias espero que puedan apoyarme Compartiendo mis videos y así difundir Conocimiento.

[@RoBD7]

Qué sencillo lo hizo ver. Excelente explicación y práctica.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tu comentario un saludo.

[@yajurer]

Muy bueno e importante. Felicitaciones por su explicación en forma bastante sencilla y de fácil asimilar..

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias un gusto para servirlos, espero que puedan compartir mis videos y me sigan.

[@saulmorales5080]

de verdad que le agradezco,,ud explica muy claro

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias espero que puedas compartir mis videos y los difundas.

[@johnlenimanchenofreire9865]

Excelente la explicación muy buen vídeo

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que puedan apoyar esta labor educativa Compartiendo mis videos y dándoles Like.

[@curiosomost7606]

Excelente explicacion, buena Ing. Humberto

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias un gusto para servirlos.

[@elgatoconbotas6690]

recién pude entender y gracias a eso pude modificar incluso poner un potenciometro y mas cosas gracias porfesor

[@HumbertoHiginio]

Que bueno saberlo bendiciones y espero que puedan compartir mis videos

[@alfredogutierrez1803]

Exelente explicacion Humberto Higinio. Gracias por tener ese don de explicación. Te saludo desde El Salvador en América Central. Mi nombre es Alfredo Gutierrez y estoy muy interesado en la programación de Arduino

[@AngelFlores-we1xg]

Excelente ING. Ud como siempre marcando la diferencia

[@ezequielgembi]

Muy bueno, igual mínimo pondría un diodo 1n4148 en inversa por transistor de protección y si junto D2 y D5 como D3 y D4 puedo manejar con dos pines el giro, pero le agregaría dos transistores PNP mas para manejar esos dos pines (funcionaria cuando alimento con gnd)

[@HumbertoHiginio]

Es posible y podria ser recomendable, se agradece tu comentario.

[@ezequielgembi]

@@HumbertoHiginio Por su pollo que se agradece

[@HumbertoHiginio]

@@ezequielgembi Pollo? a que te refieres?

[@ezequielgembi]

@@HumbertoHiginio jajajaj hago referencia a "por supuesto" = "por su pollo"

[@HumbertoHiginio]

@@ezequielgembi ok comprendido

[@roquilchacon5313]

muy buena explicacion mil gracias por la clases

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que te suscribas a mi canal y puedas compartir mis videos.

[@angelmoreno3077]

bastante impresionante me gusto mucho la programación

[@HumbertoHiginio]

Muy agradecido espero que se suscriban a mi canal le den LIKE a mis videos y los compartan.

[@martingarcia-vc2ws]

Excelente y muy didáctico, gracias!

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias solo espero que se valore el esfuerzo y la dedicacion que empleo en cada uno de mis videos, saludos.

[@davisgomez6381]

exelente video muy bien explicado solo tengo una recomendacion hay que mandar esa llanta a alineacion y balanceo jeje exelente video

[@leofoxes]

excelente máster sigo todos sus vídeos

[@HumbertoHiginio]

Gracias.

[@edgarmacas3331]

muy buena explicación, excelentes videos

[@HumbertoHiginio]

Gracias, espero que pueda compartir mis videos.

[@blidnore]

Muchas gracias profe

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que puedan compartir mis videos y les den Like.

[@HerodotoPZ]

Mi felicitación por sus vídeos tan didácticos y claros. Le escribo desde Málaga, España. En el esquema del vídeo del puente "H", observo que no instala diodos "clamping", para proteger los transistores de las corrientes inducidas en la parada. ¿Tal vez lo ha omitido para hacer el vídeo más claro. Saludos desde la Costa del Sol de Málaga, España

[@HumbertoHiginio]

Efectivamente fue omitido por temas didacticos, es un tema de proteccion, recuerda que los diodos Clamping trabajan a largo plazo debido a que no necesariamente si no los pones se malogran los transistores, a largo plazo podria dañarlos, tu apreciacion tecnica es valida y se agradece, respecto a los diodos en esa configuracion lo he explicado varias veces en mis videos, saludos.

[@HerodotoPZ]

Muchas gracias por la rápida respuesta, soy un seguidor que ha dejado de ser anónimo. Ingeniero jubilado, durante mi vida profesional me dediqué al proyecto y dirección de redes de alta y baja tensión. La electrónica es mi asignatura pendiente que por falta de tiempo nunca llegue a dominar. En la actualidad estoy realizando su estudio y algunas prácticas. He realizado el diseño de su relé sólido, que funciona perfectamente. No obstante tengo muchas lagunas y por eso le realicé la consulta. Un abrazo.

[@HumbertoHiginio]

Gracias por tu aclaracion, eres buen estudiante entonces para haberme hecho la aclaracion de los diodos Clamping que bueno asi debe de ser, saludos y sigue adelante, espero que mis mas de 306 videos de mi canal te puedan ayudar en tu aprendizaje de Electronica.

[@HerodotoPZ]

Muchas gracias, seguiré con tus vídeos, ya que creo que son muy completos y didácticos, Un abrazo.

Estimado, primero: Mil gracias por crear tan excelente material, el tiempo invertido y la generosidad de compartir el conocimiento. Tenía una inquietud, generalmente en ese circuito de puente H, se suele utilizar diodos (además de los transistores) para evitar que posibles corrientes inversas puedan dañar arduino u otro dispositivos, ¿por cuál motivo, en este caso no son necesarios? De antemano, mil gracias y muy bonitos deseos!

[@HumbertoHiginio]

Cuando se trabaja con bobinas de motores lo ideal y para proteger la parte electronica es mejor usar diodos de proteccion en sentido inverso, en este caso no los puse para el analisis y poderles explicar de manera tecnica el Puente de Diodos, es aconsejable su uso de los diodos si lo es pero no es imprescindible para su funcionamiento, saludos.

[@isaacdgz9967]

Gracias por el video muy bien explicado, tengo una pregunta, ¿Como se calculan las resistencias para las bases?

[@HumbertoHiginio]

Solo debes saber excitarlas, revisa mi video de el Transistor como Interruptor ON OFF

[@abrahammedina2862]

buenas , tengo una consulta , es posible controlar el giro de los motores por medio de un control IR ? , o una aplicacion

[@HumbertoHiginio]

Desde luego que sí

[@humbertocuevas5395]

Saludos desde mexico

[@Wz10000]

Muchas gracias maestro!, el video esta super explicado, solo una pregunta que no me quedo muy clara, porque se tienen que unificar la tierra de los dos?

[@HumbertoHiginio]

Debe existir un punto comun de retorno de la corriente si no como se comunican los sistemas de uno u otro circuito, es necesario que tanto la etapa de control electronico del micro controlador asi como la etapa de potencia de control de los motores (puente H) sus tierras esten unidas en un punto comun.

[@cristiancamilocruzmontana3710]

Muchas Gracias

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias espero que puedas compartir mis videos y me apoyes.

[@wilbelysangulo2890]

hola disculpa que circuito integrado recomendatoria para realizar esos mismos tiempo del funcionamiento del motor.. (giro. apagado.giro contrario)

[@HumbertoHiginio]

Puedes usar el L298D que es el motor driver mas usado y versatil.

[@gerardozacarias8236]

GRACIAS MAESTRO

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias espero que le den LIKE a mis videos y que lo COMPARTAN es la única forma que me pueden apoyar para que el canal crezca mas.

[@davis4740]

Excelente explicación, estoy haciendo uno pero con transistores mosfet supongo es similar, tengo entendido que se debe separar la etapa de control con la de potencia mediante un optoacoplador con el fin de proteger al arduino estoy en lo cierto? O no es necesario un optoacoplador?

[@HumbertoHiginio]

No es necesario aislarlo si deseas lo puedes hacer.

[@josemanuelquispemamani9672]

Saludos profe, profe garcia nos habló de su canal

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, Eric el Profe García es mí gran amigo y compañero de Electrónica con quién siempre compartimos conocimiento con todos ustedes, un saludo grande.

[@saulmorales5080]

hola,,me gusta mucho tus videos.....puedes enseñarme a fabricar los drivers??

[@abrahamalonsovargasontiver2798]

Hola, se podra hacer ese puente h con 2 transustores npn y 2 pnp ??

[@HumbertoHiginio]

No he visto implementaciones asi, solo del mismo tipo de Transistores.

[@DanielMartinez-wq4ip]

Muy bueno, pero no hay nadie en You tube que enseñe cómo probar un ir2110 para saber si funciona?? No he encontrado ningún tutorial sobre esa prueba. Asi como sabemos probar un MOSFET, un diodo, una resistencia tendrían que subir un vídeo de cómo probar el ir 2110 de 14 pines, gracias. Hay videos pero solo en inglés, son los únicos técnicos que lo explican pero no sé inglés jajaja

[@HumbertoHiginio]

Gracias por el feedback lo tendre en cuenta.

[@Hector49749]

Buenos Días Humberto, yo tengo un ccto. H pero esta con MOSFET IRFZ34N controlan un motor de 12v tiene un microcontrolador y entre el microcontrolador y el ccto H tengo un ccto integrado del cual no encuentro información la matricula es LK66635000220 11507B creo es un ccto chino, me pudieras por favor ayudar que función tiene este ccto. LK66.......

[@MIsufisuFU12]

hola profesor, un consejo unos amigos buscan temas así en youtube, y lo que buscan son con títulos del tema genéricos en inglés o derivados en castellano si sólo el título del lleva "puente H " no les llegará a sus busquedas. saludos buen video

[@HumbertoHiginio]

Gracias buen feedback.

[@jldavila9757]

gracias maestro por tu explicacion, solo una consulta,, el voltaje externo viene a ser una bateria adicional de 9voltios? conecto el negativo de la bateria a GND del arduino? se lo pregunto para no quemar el arduino

[@HumbertoHiginio]

desde luego que si es así como lo indicas las dos tierras se deben unir para el retorno de la corriente, saludos.

[@ALBEAHUM]

Profesor muchas gracias por mostrarnos este proyecto... yo soy aficionado y lo hice, le agregué los diodos 1N4003 y funciona muy bien, pues cambia el giro del motor, el problema que tengo es: si pongo el motor a corriente directa con la fuente rectificadora de 12V y 250mA. el motor funciona muy fuerte y no se detiene a un con presión.. pero cuando lo conecto a la fuente H y lo hago funcionar con Arduino Uno el motor pierde un gran porcentaje de su fuerza tanto que con solo un poco de presión se detiene, podría usted explicarme porque sucede esto....las resistencias que use son de 4.3K... muchas gracias.

[@miltonovidioordonezmunoz808]

profe gracias desde Jamundi Col...como descargo el codigo del puente H. ...bien

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias espero que le den LIKE a mis videos y que los Compartan en sus redes sociales, saludos.

[@laurazurita9018]

Hola humberto tienes algun video de como aplicar PWM al puente H ? creo que deverian ser mosfets pero no estoy segura, buen video gracias!

[@HumbertoHiginio]

No necesitas que sean mosfets pueden ser transistores bipolares.

[@ChrisZero92]

Buenas tardes profesor, querría aplicar este sistemas para un mecanismo de elevación de alguna mesa, tabla o escritorio. La cuestión es que me gustaría tener con el puente H que usted explica, un switch para que el motor gire en un sentido y un switch para que gire en el contrario contando con finales de carrera. Seria posible alguna recomendación de alguna página o vídeo suyo para apoyarme. Muchas gracias y como siempre muy buen vídeo un saludo.

[@HumbertoHiginio]

Es mejor que el control lo realices de manera electonica.

[@javiergomez-wf5xs]

Hola quiero hacer un circuito con un puente h para controlar un motor de 110v dc a 5amp, mi pregunta es: con que transistores puedo hacer ese puente? la base de esos transistores se puede alimentar con el mismo voltaje o se requiere un voltaje de 12v dc?. Gracias por la información.

[@juanjosegarciapoza7319]

Buen aporte, se me ocurre una pregunta para aportar.... sí unimos las salidas d2 y d5, solo tendríamos que usar dos salidas digitales de arduino, y la programación sería aún mas sencilla, gracias desde Granada España.

[@HumbertoHiginio]

Desde luego que si es válido lo que indicas si puenteamos esas bases del circuito sólo usaremos dos pines de arduino y no cuatro, sin embargo por fines didácticos y de enseñanza preferí programar los 4 pines, diversos cambios a este modelo original lo veremos en los próximos videos cuando hablare de los motor drivers, saludos.

[@juanjosebonfrisco2761]

Hola Humberto, felicitaciones por el vídeo muy bien explicado, te consulto por lo siguiente, aquí en Uruguay me ofrecen este modelo "Arduino Uno mega 328P R3" me sirve para comenzar a dar mis primeros pasos??

[@HumbertoHiginio]

Ten cuidado, uno es el Arduino UNO y el otro es el Arduino MEGA son productos distintos el MEGA es mas grande y tiene mas puertos digitales, para empezar el Arduino UNO R3 es mas que suficiente.

[@saulmorales5080]

profe ..muchas gracias ,,,estos puentes soportan 6 amperios??

[@HumbertoHiginio]

No, a no ser que los pongas en tandem pero ni aun asi creo que llegas.

[@cirucool]

Hola sus videos son muy bueno como interesantes quisera saber si puede hacer un seguidor de linea negra con arduino muchas gracias

[@HumbertoHiginio]

Hola en los proximos videos realizare la construccion paso a paso de un seguidor de linea con Arduino, saludos.

[@farahlabautotronic3597]

inge no a considerado usted colocar los 4 diodos de proteccion para los motores, no es necesario entonces?

[@HumbertoHiginio]

Diego Sebastian Reynoso Gonzales si es necesario por un tema de seguridad pero para fines didácticos no los puse para la explicación.

[@humbertocuevas5395]

Saludos cordiales atte

[@HumbertoHiginio]

Un gran saludo a todo el pueblo hermano de Mexico.

[@mcm9809]

y si colocas un pulsador para que siga un solo sentido como seria la programacion por favor responder

[@macvaduel]

muy buen vídeo, más explicado no puede ser.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias un abrazo.

[@ramondavidsanchezmunuera6479]

los transistores bjt npn no deben tener el emisor a 0 voltios? porque tiene que haber una diferencia de tensión de al menos 0'7voltios entre base y emisor? se que funciona así pero siempre tengo esa duda... Un saludo y gracias por sus videos

[@HumbertoHiginio]

Un voltaje tambien se le denomina diferencia de potencial, bajo ese sentido no necesitas que el emisor de un transistor este a tierra necesariamente, lo que necesitas es que exista una diferencia de potencial (voltaje) de al menos 0.7 Voltios entre Base y Emisor para que el transistor trabaje en la zona Activa o de Saturacion, es todo.

[@ramondavidsanchezmunuera6479]

+Humberto Higinio gracias por contestar. pero sigo teniendo la duda. En este caso tienes 9V en el colector y 5V en la base como mucho. Cuando esos 5 voltios saturen el transistor se encontrarán con 9V en el emisor entonces esa diferencia de potencial de tener más tensión en el emisor que en la base hará k se ponga en corte el transistor y se vulva a repetir el ciclo continuamente. Eso es así? Gracias de nuevo

[@cristianarrasola9177]

Hola profe este sistema es el usado en un elevador de un edificio

[@HumbertoHiginio]

En algunos circuitos se usan en otros se usan mas sofisticados.

[@brunomax001]

como puedo controlar el giro del motor ? avanzar y retroceder el giro, quiero simular una persiana que sube y baja

[@HumbertoHiginio]

Revisa mis otros videos acerca de los motors drivers de arduino en donde explico paso paso con pruebas y codigos como realizarlo, te dejo mi lista de reproduccion de arduino, buscalos alli: kzbin.info/www/bejne/rnnJmnxnea5qedE

[@humbertocuevas5395]

Desde cd.juarez. Chihuahua México

[@usielramirez7471]

Profesor y si quiero usar nada más que solo dos pines no quemaría el arduino?

[@HumbertoHiginio]

Sigue el video y la explicacion, debes usar lo que indico respecto al Puente H.

[@humbertocuevas5395]

?que tan eficiencia tiene si pongo un Arduino. Con un 60 cps figurados pwm . Puente h. Para hacer. Trabajar. Un motor de ca.

[@HumbertoHiginio]

Los puentes H por lo general se utilizan para controlar motores de CC

[@cholopatolin]

Saludos ingeniero Humberto, y si mejor un l293

[@HumbertoHiginio]

desde luego un L293D es mejor q usar sólo transistores este vídeo es solo para explicar el funcionamiento básico del puente H, he realizado aparte otro vídeo en donde explicó acerca del motor driver L293D.

[@adrianlucasmamanimamani6754]

entonces el puente h sirve para amplificar corriente y controlar motores tambien??

[@HumbertoHiginio]

Es un amplificador de corriente, el control lo realiza el micro controlados o Arduino.

[@adrianlucasmamanimamani6754]

Gracias like +1sub.

[@fernandorangel3969]

Profe buenas tardes yo tengo que hacer uno pero se me hace difícil en protoboard me puede ayudar

[@HumbertoHiginio]

Disculpa sigue el video acerca de como usar el protoboard para que aprendas como conectar los cables y cualquier otro circuito.

[@fernandorangel3969]

Humberto Higinio muchas gracias excelente video

[@geraares6431]

¿Alguien sabe cómo calcular la resistencia que se usa?

[@juanjo984184333]

Excelente gracias

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias bendiciones espero que puedan compartir mis videos

[@eduardoportugal1185]

buen vídeo

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias espero que puedas compartir mis vídeos.

[@saulmorales5080]

un puente H como ese trabaja igual a un driver??,,gracias por ayudarme

[@HumbertoHiginio]

Un puente H es un driver basicamente.

[@Porles2020]

tengo una duda, pues mis conocimientos no son suficientes para saberlo, la manera en la que opera el programa de cambio de estado lógico de las salidas, en este caso el arduino ¿es secuencial? es decir, va cambiando según un orden y una por una las salidas? si fuera así, aunque entiendo que la velocidad de este es muy rápida, no seria posible un cortocircuito en el breve espacio de tiempo del cambio de los estados de las puertas lógicas, sobre el puente h en el cambio de un sentido al otro sin una pausa intermedia? es decir por un momento podrían coincidir d3 y d4 en estado alto y al cambio empezaría cambiando el d2 de 0 a 1 entrando así en conflicto en el puente h al ser la configuración brevemente d2 alto d3 alto d4 alto d5 bajo?

[@HumbertoHiginio]

Estas en lo cierto con tus apreciaciones sin embargo no te olvides q todo Microcontroller como un PIC o arduino ejecutan sus códigos en secuencia y a una alta velocidad y justamente para ello le damos los delays para establecer los tiempos que el motor debe esperar antes de ejecutar una sentencia además al ser el.motor un dispositivo electro mecanico es necesario ello, espero que ahora lo comprendas mejor, en los próximos videos hablare ampliamente acerca de los motor drivers que nos permiten ampliar la corriente y manejar motores de dc y otros tipos de motores de una manera más fácil y eficiente, un saludo y espero que puedas compartir mis vídeos.

[@Porles2020]

+Humberto Higinio muchas gracias Humberto, buscare esto de los delays, que supongo que son pausas de un estado sin codigo en la programacion.

[@cholopatolin]

el secreto es darle un tiempo a ceros antes de invertir el sentido del giro, en electrónica sólo se dañarán los componentes, en sistema de control eléctrico de media tensión con contactores se produciría un corto circuito, reitero hay que darle un tiempo en cero antes de invertir.

[@Porles2020]

gracias por tu orientacion, aun que creo que estava errado ya que los delays solo son tiempos de espera, aunque quizas tambien se usen para darles este tiempo de espera.

[@HumbertoHiginio]

Los Delays son tiempos de espera que en la practica se usan como tiempos de retardo, saludos.

[@ksibe9077]

Hola, este video lleva mas de 7 años, pero tengo dudas, por ejemplo ¿Qué pasa si yo tengo un motor que requiere mas voltaje y corriente?, ¿Qué transistores debo usar, y resistencias? por ejemplo un motor para minisumo de 24 volts y que necesita un amperaje de 2.4mili Ampers

[@HumbertoHiginio]

El transistor que debes usar esta en función a la corriente de tu carga, eso ya lo hemos explicado varias veces aquí en mi Canal de KZbin, puedes revisar mis videos 🙏

[@ksibe9077]

@@HumbertoHiginio muy amable, voy a revisar sus videos, buen día

[@saulmorales5080]

es porque los motores que compre son marca vexta nema 23 y dice que consumen 3,8 amp..

[@saulmorales5080]

hola soy de caracas venezuela,,necesito hacer unos driver,,puede ayudarme??agradecido

[@HumbertoHiginio]

Revisa el video todo esta explicado la parte teorica y practica.

[@DanielRomero-wy1xw]

Que significa las "D" del circuito?? Diodos??

[@HumbertoHiginio]

No significa Diodos, son los datos de entrada que se entregan al circuito.

[@facundobarriosfbf4810]

ese mas que un puente h es un conmutador