Robotica - Robot Evita Obstáculos - Construcción paso a paso - Parte1

[@andressams303]

Gracias Humberto por la generosidad de compartir tus archivos!!!! Tu canal de YT es muy útil y didáctico, gracias de nuevo.

[@HumbertoHiginio]

Muy agradecido, espero que me regalen un Like y puedan Compartir mis videos para difundir Conocimiento, bendiciones.

[@perydecay]

Estoy aprendiendo mucho con usted , muchas gracias, explica muy bien todo.

[@HumbertoHiginio]

Que bueno muchas gracias, espero que te suscribas y puedas compartir mis videos.

[@camilonauffalsalas]

Muy Bueno Sr. Humberto, justamente la semana pasada hice uno para un proyecto, y que bueno me gustaría seguir viendo su vídeo para ver que más puedo aprender y agregar. lo felicito, por compartir sus conocimientos.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias amigo, en los próximos videos los continuaré guisado paso a paso para realizar la implementacion y en la parte final de los videos realizare un Bonus Plus en donde realizaremos algunas mejoras al robot para hacerlo más interesante y vistoso, un saludo.

[@zonacerozonacero1138]

Ya hace tiempos que extrañaba un vídeo así.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tu comentario, un saludo.

[@osvaldoalvarez1059]

Excelente como siempre y gracias por todo.Te mando un abrazo y que tengas una buena semana.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tus buenos deseos un gran saludo.

[@mexicanfreak69]

como siempre muy bien explicado, muchas gracias ingeniero

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias que bueno, saludos.

[@germancastro534]

Muchas gracias por tus videos, super bien explicado como siempre.

[@HumbertoHiginio]

Gracias a todos ustedes por seguirme y ver mis vídeos.. un saludo para todos.

[@armandoarias8174]

gracias.

[@anthonyvillar615]

Excelente, funciona😁😁😁

[@THEgamemods673]

buen video master grasias

[@HumbertoHiginio]

esteban santoso gracias por tu comentario un saludo y espero que puedan compartir mis vídeos y seguirme.

[@maximobrits7162]

Hola me gustó tu video, estoy haciendo el mismo pero con un servo motor en el sensor! Tendrás idea como hacerlo?

[@rolandoacevedo7581]

se puede usar una bateria de 9 voltios para alimentar todo el proyecto

[@eduardoportugal1185]

grande maestro

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tu comentario, saludos.

[@felipen.5363]

Muy buen video, una pregunta si utilizo el otro motor tendria que hacerle cambios al codigo

[@HumbertoHiginio]

Efectivamente.

[@karlosruiz4596]

amigo disculpa de nuevo usare tu totorial para la elavoracion de mi proyecto de programacion tendras la lista de materiales a mano osea como se llama cada aparato

[@alvaromontes6737]

Profe, hay un detalle que no menciono, me refiero a los condensadores que tiene el "adafruit shield motor driver", me interesaría saber la importancia de ello, mas exactamente en que parte del esquemático van las conexiones del Condensador electrolítico y tambien los capacitores ceramicos???. Gracias :-)

[@HumbertoHiginio]

Para este modelo no es necesario el tema de los condensadores.

[@blitz2096]

Profesor disculpe la molestia, se podran utilizar un Sain Smart motor driver en lugar del adafruit?

[@HumbertoHiginio]

No conozco ese driver pero en teoria puedes usar cualquier Motor Driver que sea compatible con Arduino y que maneje motores.

[@edyestuardocontreras7754]

buenas una lista de materiales no tendrán ?

[@Manuel-uq1vi]

Muy buen video ingeniero solo tengo una duda. ¿Cree que funcione si utilizo una pila de 9V?

[@HumbertoHiginio]

Deberia funcionar solo debes poner dos alimentaciones una para los motores y otra para Arduino con las tierras en comun, espero que le des Like a mis videos y que los compartas.

[@Manuel-uq1vi]

@@HumbertoHiginio gracias inge, claro que sí saludos.

[@Jotamarkoss]

Profesor, felicitaciones por su trabajo Quisiera hacerle una pregunta, como hago un carrito seguidor de linea con arduino. gracias.

[@HumbertoHiginio]

En los proximos videos estare realizando un video con un seguidor de linea con arduino.

[@danielgallegos4489]

Hola disculpa mira yo le arme sin los motores L si no de los otros a la final influye o no influye ?

[@HumbertoHiginio]

Influye en la velocidad, los de forma L son mas lentos como lo he explicado.

[@hugoquezada3668]

Hola, muy bueno tus videos, quizás en un próximo video podrías explicar cómo hacer un Robot Minisumo o Sumo de esos de los que se usan en las competencias, gracias.

[@HumbertoHiginio]

Gracias lo tendre en cuenta para los proximos videos si es posible.

[@enriquenapa3988]

que pines digitales quedan libres?? podria soldarse pines hembra donde van los pines digitales en el shield??

[@HumbertoHiginio]

los pines digitales que quedan libres dependen de lo q uses ya sea como motores DC, motores de paso o servo motores eso esta especificado en la hoja de datos del producto, en otro vídeo hablare al respecto, por otro lado si puedes extender o soldar cables o pines encima del shield.

[@andreacarolinabossiodaniel5255]

Hola, sería tan amable de establecerme las relaciones específicas que tiene este proyecto y la física?

[@fabiolacaceresborda2337]

Buen video........una pregunta soy de Peru ....donde puedo conseguir esos materiales como arduino ,el motor ....te lo agradeceria bastante.....gracias....

[@HumbertoHiginio]

Fabii CB hola todos los componentes los puedes encontrar aquí en Lima en Paruro

[@Zevach988]

Tengo una duda, no se le puede poner una pila de nueve volteos conectado al arduino para alimentar todo el proyecto??

[@HumbertoHiginio]

Desde luego que le puede poner pero esa pila o pequeña bateria no sera suficiente en corriente para poder activar y entregar la energia a los motores y con esto ademas le restara la corriente que necesita Arduino por lo que simplemente el proyecto no funcionara, saludos.

[@Zevach988]

@@HumbertoHiginio gracias crack

[@angelbarrera967]

Una pregunta, ¿Se puede implementar algo más? osea que se pueda poner música o que pueda hacer algo más, así sea simple.

[@HumbertoHiginio]

Desce luego que si todo depende de tu imaginacion.

[@williamshernandez8089]

Muy bueno , pero cómo podría controlarlo desde mi celular con Bluetooth

[@carlosbermeo7015]

Hola buenas noches de pronto me puede facilitar el código..... muy bueno el video

[@HumbertoHiginio]

El codigo esta en la descripcion de los videos revisalo.

[@Jcoronado009]

@@HumbertoHiginio no veo el código en la descripción del vídeo, podrías por favor colgarlo?

[@kevinex4751]

Cual seria el precio aproximado de todos los objetos?

[@ricardocaldera8837]

Buen vídeo!, tengo unas dudas. Ese shield usa todos los pines de arduino? parece que solo se puede hacer mas conexiones en los pines análogos. Y otra duda donde consiguió esas llantas azules, la sujeción me parece mucho mas fiable que la de las amarillas. Espero me pueda constestar...

[@HumbertoHiginio]

El Shield usa ciertos pines de arduino no todos dependiendo si o si utilices esos pines asignados a los motores (4 pines de PWM). Si usas dos motores tienes libres 2 pines de PWM, si no usas step motors tienes libres otros 2 pines y asi, respecto a los pines analogicos todos estan libres, te sugiero que revises el data sheet en la web de este motor driver para que conozcas los pines que podrias usar especificamente, respecto a tu otra consulta, las ruedas azules las consegui aqui en Lima en Paruro o igual las puedes conseguir en mercado libre directamente de China, son mas fuertes pero mas pesadas al usar acoples metalicos, saludos.

[@ricardocaldera8837]

Si ya busque el datasheet y vi que hay varios pines libres si nomas uso los motores. pero igual mejor opte por otro modulo de puente H (el L298), que me permitía manejar motores un poco mas potentes, en cuanto a las llantas aun no las encuentro(pero seguiré buscando). Igual muchas gracias por tomarse el tiempo para contestarme. Espero siga subiendo estos vídeos tan buenos y saludos desde México! :)

[@HumbertoHiginio]

En los proximos videos explicare el uso del L298 que tambien lo tengo y que he pensado realizar videos para ustedes, saludos.

[@luchoromano98]

disculpa me podrías dar una lista de los materiales que usaste porfavor? De antemano Gracias.

[@HumbertoHiginio]

En el video como tal esta la explicacion de todos los componentes que uso, revisa este video.

[@OriolFarrus]

se puede hacer igual pero sin motores? Con servos y sin la placa de motores

[@HumbertoHiginio]

Se puede hacer con servos transformados para rotacion constante pero igual necesitas los motors drivers.

[@OriolFarrus]

Humberto Higinio yo lo he conseguido hacer rotar los servos ya, lo unico que falta és que me deje configurar el ultrasonic

[@HumbertoHiginio]

Si son dos servos si se puede pero si es mas podrias quemar tu Arduino ojo con eso.

[@OriolFarrus]

Humberto Higinio són dos, però el ultrasonic no me funciona

[@HumbertoHiginio]

Revisa todas las configuraciones asi como las librerias si son necsarias, si a pesar de ello no te funciona es por que estas soibre dimensionando la cantidad de corriente que arduino puede entregar y eso si podria destruir tu arduino.

[@gamevlogs.1113]

se puede usar una pila de 9 volts con resistencia?

[@HumbertoHiginio]

Claro si eso deseas si, los motores soportan hasta 12 Voltios.

[@gamevlogs.1113]

Humberto Higinio graciaaaaas me subscribo a tu canal.

[@nashel0407]

Buenas noches. lo sigo últimamente por que estoy trabajando con arduino. Ud sabe algún lugar donde pueda comprar material no tan caro estoy trabajando en la construcción de un seguidor de linea.

[@HumbertoHiginio]

Hola, no donde te encuentres, si estas en Lima todo lo puedes encontrar en Paruro aqui en Lima, si no lo estas lo puedes comprar en Mercado Libre o alguna empresa China cuyos productos son muy baratos, saludos.

[@MNUL-du5lx]

una pregunta como podria hacer uno con 2 funciones de seguidor de linea y de luz

[@HumbertoHiginio]

Eso es un robot multifuncional, espero hacerlo despues en mis proximos videos e incluso con mas funciones.

[@nashel0407]

Buenas tardes profe: tengo una duda hacerca de el control de la velocidad estoy usando dos motores reductor encoder, 2 sensores cny70 un modulo l298n y una pila de 12v ademas del arduino. controlo el carrito atraves de los sensores el motor se activa pero es demasiado rapido y se sale de la linea, ¿que me sugiere'?

[@HumbertoHiginio]

Debes estar usando los motores amarillos de 120 a 200 rpm.que son muy rápidos y para eso debes usar el PWM la modulación por ancho de pulso para controlar su velocidad. Si estas usando el motor driver L298 entonces podrás controlar la velocidad de los motores por PWM Desde los pines Enable sobre la tarjeta del L298, puedes usar algo asi: analogWrite (ENA,100); para definir la velocidad de giro a la mitad de lo nornal, te sugiero que leas al respecto, igual yo en los próximos videos estaré haciendo otros proyectos de robots que usare el motor driver L298, saludos.

[@nashel0407]

+Humberto Higinio muchas gracias ya quedo mi seguidor De línea agradezco sus consejos. :)

[@bryanmendozaoficial]

disculpe una pregunta y si no tengo la shield? osea nomas cuento con el puro integrado

[@HumbertoHiginio]

a que te refieres con tener el puro integrado si te refieres al si solo tienes el L293D lo puedes usar igual conectándolo y siguiendo las mismas consideraciones técnicas.

[@karlosruiz4596]

amigo puedo usar el l295N

[@moisessalazarrios6999]

puedo utilizar un solo driver l293n

[@HumbertoHiginio]

Debes usa lo que indica el video de acuerdo a la explicacion detallada.

[@programadorvisionario9679]

muchas gracias amigo! me has ayjdado pero una aclaración, es verdad que quitando el power jumper (solo esa fichita) podre sin problemas ponerle solo al shield hasta 24 voltios? sin calentar mucho el shield? en mi caso solo usare hasta 22v, por fa ayuda! nk quiero que me explote nada :,(

[@HumbertoHiginio]

Desde luego que si, sigue el video como lo explico.

[@Ton__01]

Me gustaria usar este coche con bluetoof lo aras?

[@HumbertoHiginio]

Desde luego que si realizare después otros videos para controlar este coche u otro desde bluetooth en tu celular o tablet.. estén atentos todo es posible si tenemos la fe y la pasión de quererlo hacer, saludos.

[@Ton__01]

muchisimas gracias

[@lemos28_m23]

mi pregunta es donde esta el codigo del arduino o no lo necesita ?

[@HumbertoHiginio]

Revisa los otros video de esta saga alli esta toda la informacion en la descripcion.

[@Daniel-rq3yw]

Amigo serviría el Arduino Mega 2560? Por cierto, gran vídeo!

[@HumbertoHiginio]

No lo he probado, probablemente algunos codigos no funcionen.

[@Daniel-rq3yw]

Humberto Higinio Lo intentaré en unos instantes... Gracias

[@ReparatumismoSPAIN]

Pinta bien el diseño Humberto, usaludos

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias estimado.

[@armandoarias8174]

amigo si utilizo el controlador L298N no hay problema.

[@HumbertoHiginio]

Armando Arias desde luego que no había próbelma sólo debes cambiar el código de programación y obviamente las conexiones, suerte.

[@armandoarias8174]

Donde debería cambiarse en la programación?

[@HumbertoHiginio]

Armando Arias debes cambiar la programación obvio para los comandos de control de los motores no son los mismos los que utilizo en este vídeo con los que usa el L298N te sugiero que veas mI video respecto a este último motor driver y te guíes para el manejo de los motores con el cambio que deseas hacer, suerte.

[@armandoarias8174]

ok gracias aver como queda al final

[@armandoarias8174]

para no poner todas esas pilas puedo colocarle pilas de celular o pilas normales que vender en electrónica de esa cuadrada duracell?

[@karlosruiz4596]

disculpa tienes el codigo de programación para arduino

[@HumbertoHiginio]

jose carlos ruiz el código se encuentra en la parte 3 de esta seríe de videos Revisalo en mi canal.

[@karlosruiz4596]

ya vi amigo muchas gracias

[@gustavosoto335]

muy bueno el video felicidades sera que puede facilitar el codigo

[@HumbertoHiginio]

Toda la informacion esta en la descripcion revisa.

[@Jcoronado009]

Humberto suelta el código por favor

[@HumbertoHiginio]

Por lo visto no has revisado todos los videos al respecto, te dejo el ultimo video alli esta el codigo en la descripcion: kzbin.info/www/bejne/oJa6o3urf9B4r68

[@Jcoronado009]

@@HumbertoHiginio Gracias, en respuestas anteriores decias que en la descripcion del video estaba el codigo, por eso la confusion, en todo caso Disculpa y nuevamente Gracias.

[@leslieleon8778]

hola sera que alguno me puede ayudar con la programación clara gracias

[@HumbertoHiginio]

Revisa el resto de los videos en donde explico la programación.

[@leslieleon8778]

y sera que tu no me puedes ayudar es que pienso hacer ese proyecto que esta genial por favor¡¡¡

[@HumbertoHiginio]

Como crees que pueda ayudarte si esta todo explicado en los videso anteriores en donde lo explico paso a paso.

[@leslieleon8778]

en mandarme la programacion

[@octaviosubirana7145]

y el codigo, o la logica que sigue???

[@HumbertoHiginio]

Revisa el resto de videos en la descripcion se encuentra.

[@JohanVega-wc2zb]

Don Humberto bien podria tener un programa en National Geographic o Discovery Channel compartiendo su conocimiento. Pero, lamentablemente el enfoque de muchos de estos canales el dia de hoy es tener gente desnuda en la selva...

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tus buenos deseos y tu comentario, a veces lo que más vende es la falta de cultura a tener la intención de compartir sus conocimientos sin nada a cambio, bendiciones