ROS2 สร้าง หุนยนต์เสิร์ฟอาหารได้ง่ายๆด้วย Linorobot

ไม่ต้องเขียนโปรแกรมก็สร้าง หุนยนต์เสิร์ฟอาหารได้ง่ายๆด้วย Linorobot
github.com/lin...
ROS2 / Robot สร้างหุนยนต์เสริฟอาหาร
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook
สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2
NAV2 Navigation Stack
รายละเอียดการให้คำปรึกษา
1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์
2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU
3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power
4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy
5. การ upload โค้ดลงบอร์ด MCU ด้วย Platform IO
6. การติดตั้ง Robot computer Raspberry pi / Jetson nano
7. การติดตั้ง Ros2 ใน Robot computer
8. การติดตั้ง Ubuntu และ Ros2 ใน เครื่อง Host computer
9. การทำแผนที่ ROS2 NAV2 ด้วย Slamtoolbox
10. การควบคุม Robot autonomous ด้วย ROS2 Navigation Stack ( RViz2)
Facebook group สอนประกอบ Low-cost Autonomous Robotics
ผู้ที่สนใจควรจะมีความรู้การต่อบอร์ด Arduino มาบ้าง
ส่วนเรื่อง Linux Ubuntu ไม่จำเป็น สามารถสอบถามในกลุ่มได้ครับ
ค่าสมัครเข้าร่วมกลุ่ม 2,000 บาท
โทรสอบถามรายละเอียด 080-1629807 คุณเจ
Line-ID : 080-1629807
email : [e-mail]

[@ณรงค์ชัยผลทอง]

สอนลง code ใน teensy หน่อยครับ ขอบคุณครับ

[@wasusipitukkiat9152]

Notebook ลง Ubuntu ros desktop host ต้องเป็น Notebook Cpu AMD หรือเปล่าครับ

[@jumeDIY]

ไม่จำเป็นครับ ชื่อไฟล์ Ubuntu image ทุกไฟล์ ที่มี -amd64- สามารถติดตั้งได้ทั้ง cpu ของ Intel และ amd เนื่องจาก ณ ตอนนั้น amd กำลังพัฒนาระบบ 64bit ไปก่อน เขาเลยให้เกียรติ amd กำหนดชื่อไฟล์ image ให้มี amd ในะบบ 64 bit แต่จะไม่สามารถติดตั้ง ใน cpu raspberry pi ได้ครับ

[@wasusipitukkiat9152]

ติดตั้ง ros2 on ubuntu ใหม่ ทดสอบเบื้องต้นผ่าน กล้อง usb ubuntu test cheess ผ่าน แต่ตัว pi camera สายแพต่อกับบอร์ดยังไม่เทส

[@wasusipitukkiat9152]

ตัวหุ่นยนต์ ลง ROS2 Desktop หรือ Base ครับ

[@jumeDIY]

ปกติลงแบบ Base ครับ ตัดพวก gui ออกไป ซึ่งส่วนมากไม่ได้ใช้ เราจะไปใช้ ros2 desktop บน host แทน

[@wasusipitukkiat9152]

@@jumeDIY ขอบคุณครับ

[@m139979]

ดีมากคุณโยม จะเอามาพัฒนาเป็นหุ่นบนต์เก็บกวาดขยะ😊

[@sampamnl.8964]

ขอบคุณมากครับ

[@wasusipitukkiat9152]

ROS2 ต้องลงทั้งฝั่งหุ่นยนต์และฝั่ง Host ใช่ไหมครับหรือลงฝังหุ่นยนต์ฝั่งเดียวครับ

[@jumeDIY]

ลงทั้งสองฝั่งครับ ฝั่ง Host จะใช้ำหรับการวางแผน การจำลองสภาพแวดล้อม rviz

[@wasusipitukkiat9152]

rplidar usb port กับ usb port Arduino motor ชนกันครับ แก้ยังไงบ้างครับ (/dev/ttyUSB0)

[@jumeDIY]

รอแปปนะครับกำลังทำเนื้อหาให้ เรื่องนี้มันต้องเข้าใจจริงๆ มันจะถามกันไม่จบ เพราะมันเป็นปัญหาพื้นฐาน จัดการได้ง่าย ถ้าเข้าใจ แต่มันมีจุดที่ยากเพราะ Ubuntu มันมีสิทธิการเข้าถึงอุปกรณ์ ถ้าเนื้อหามันมาก ผมต้องขออภัยที่อาจต้องขอค่ากาแฟสักแก้วนะครับ อาจจะต้องทำลงในส่วนของสมาชิกนะครับ 100 บาท ถ้าให้บอกเลยปัญหานี้แก้ไขได้ด้วย udev rule ครับ แต่ต้องทำยังไง มันยาวมากๆเลยครับ

[@wasusipitukkiat9152]

@@jumeDIY ครับ คุ้ยข้อมูลเจอแล้วครับ ถ้าเปิดสมาชิก แจ้งมาด้วยครับ

[@jumeDIY]

เรียบร้อยแล้วครับ kzbin.info/door/Amjnmjf0TGGdEy1tFnyZAgjoin

[@wasusipitukkiat9152]

ตอนนี้ได้แล้วครับ เหลืออุปกรณ์มาทำหุ่นยนต์จากจีน สอบถาม RPlidar A1 กับ C1 ใช้งานตัวไหนดีกว่าครับ

[@jumeDIY]

แนะนำ C1 ครับ เล็ก กระทัดรัด ระยะจุดบอด 5 cm ( A1M8 จุดบอดที่ 15 cm) วัดมุมได้ละเอียดกว่า 0.72°. ( A1 มุม 1°) ป้องกันระดับ IP54 ป้องกันละอองน้ำกับฝุ่นได้ A1 ไม่มีการป้องกัน

[@wasusipitukkiat9152]

ubuntu ลงแบบ server หรือ desktop ครับ

[@jumeDIY]

ลงแบบ desktop ครับ

[@wasusipitukkiat9152]

ติดตั้งกล้องpi camera มีปัญหา no start_x.elf ครับ

[@jumeDIY]

ลง os ตัวไหนครับ บอร์ด raspberry pi หรือ jetson ครับ ขอรายละเอียดด้วยครับ จะได้ลองดู

[@wasusipitukkiat9152]

@@jumeDIY ubuntu 20.04 mate desktop ครับ RPI4 ครับ

[@สมจิตรศรีราตรี-ม9ห]

รายการอะไหล่หาชื่อได้ที่ไหนบ้างครับ

[@jumeDIY]

แบ่งเป็น 2 ส่วนนะครับ 1. ตัว Body แล้วแต่จะเลือก อันนี้ผมบอกไม่ได้แล้วแต่งบประมาณ ถ้าเอาง่ายๆ สำหรับศึกษา โครงแบบ 300 บาทพร้อม motor 2 ตัวแบบ รถสามล้อก็ใช้ได้ 2. พวก Hardware ที่จำเป็น - Lidar PLiDAR A1M8-R6 - Jetson nano / Raspberry pi 4 - IMU 6050 - Teensy4.0 หรือ บอร์ดตระกูลนี้ หรือ ESP32 - DC Motor แบบมี encoder AB ในตัว ลองหาในเน็ตเอาครับ เพราะผมก็หาซื้อตาม shoppee , lazada หรือเว็ปอื่นๆ ตามราคา ที่เราต้องการ หรือ หากในไทยแพง ผมก็สั่งจากนอก รอนานหน่อยแต่ประหยัดงบ