「rostopic」に応じた感情表現記号によるステータス表示

「rostopic」の内容に応じてロボットの感情表現を行います。
SVGとWebのアニメーションライブラリを使用することで、滑らかな動きを実現しています。
開発中の会話機能用に、現在の状態を記号で表示する機能を備えています。例えば人に気が付いたら！を、見失ったら？を表情にオーバレイして表示します。
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詳しくは下記サイトをご覧ください。
www.ros-sier.com/
ソフトバンク株式会社　Chief Scientist室
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