Где-то на просторах Ютуба есть видео где поляк пашет по таких сидератах...., так он подвесил на навеске перед первым корпусом дубовый столбик в поперек по ширине трактора на коротких цепках, он при опущенном плуге идет по земле перед первым корпусом и приминает горчицу вперед , при поднятом просто с ним поднимается нечему не мешая...., и получается красивая пахота с полностью закрытой зеленью.