Распашные складные ворота с электроприводом. Тестирование.

Запрещено к трансляции на chipmaker.ru
Для испытаний моих распашных складных ворот в условиях приближенных к реальности установил электропривод на ворота которыми пользуется супруга.
Тут-же вылезла тонкость. Т.к. ворота 99% времени находятся в закрытом положении, то первый цикл в программе управления должен быть на открытие.
Ну к примеру электричество пропало, а потом появилось.
Я об этом не задумывался, потому чтоб не перепиливать программу просто поменял местами провода на мотор и поменял местами провода от датчиков. Потом еще поставлю бесперебойник, на всякий случай.
Так-же один день были ветра, и при закрытии от привода один раз случилось что верхняя ловушка уперлась в столб. пришлось вырезать окно в столбике, и закрыть это место накладкой со скосом, чтобы язычок ловушки при закрытии попадал на скос и он его выводил в нужное положение. На видео плохо получился этот момент, потому рассказываю буквами.
Хорошо-бы еще повесить реле тока на мотор, на всякий случай, или как-то задействовать выходы от датчика оборотов (мотор на десяточный редуктор стеклоподъёмника приколхожен от электросиденья БМВ какого-то), но я об этом даже еще не думал. Если кто знает как это проще организовать в среде Ардуино пишите, буду признателен.
И вообще не стесняйтесь задавать вопросы. Мне интересно мнение людей.
Мозги и привод. • Привод и контроллер ра...
Ветровые испытания. • складные распашные вор...
Каркас кинематика. • Складные распашные вор...
Макет окончательный вариант. • Распашные складные вор...
Макет промежуточный вариант. • Распашные складные вор...
Макет первый. Начало. • Распашные складные вор...
Ссылка на эскиз кинематики:
disk.yandex.ru/d/O1btnYwpE32i_w

[@user-kv9hb8ih5p]

Все красиво и эффективно,!!

[@Megasiber]

Андрюха красавчик. Пусть супруга снимает.

[@rreklama]

Привет. пока сам справляюсь.

[@user-ij6bw1hm7h]

Самое полезное мнение - предвзятое, ибо без осознания ошибок нет совершенствования. Однозначно здорово придумано складывание створок на 180 градусов без двухплечевого разностороннего рычага с тягой, как делают многие. В этой конструкции выход из мертвых точек реализован креплением привода на тягу, а не на неподвижную точку на столбе, приложением усилия в начале закрытия не вдоль тяги а в сторону. Но в этой хитрости и заложена слабость конструкции: при давлении ветра на дальний конец длинной створки, например 10 кг, на коротком рычаге, который приблизительно в 10 раз короче створки, с обратной стороны будет около 100 кг. (вращательное, не вдоль) и это усилие необходимо преодолеть не толкая тягу вдоль, а оттягивая в сторону. Привод давит в начале открытия в сторону на изгиб тяги приблизительно на первые 1/5 её длины, т.е. ещё умножить на 5 = 500 кг. надо приложить. Не советую конструкцию для сплошных ворот, загнет тягу ветром. Заранее приношу извинения, на случай, если появится видео закрытия и поведения тяги при противодействующем усилии на конец длинной створки 10-15 кг.

[@rreklama]

Отчасти вы правы, тяга, что на этом видео, откровенно слаба. Я ее потом усилил, а на вторых воротах усилил еще сильнее. Может сегодня-завтра покажу если успею снять ролик. Но между тем за более чем полтора года эксплуатации этих ворот (через них супруга возит детей в школы, а значит это минимум 8 раз за день открыть-закрыть) кроме усиления тяги и замены датчиков на емкостные никаких регулировок и доработок не проводилось.

[@user-rv7by6kp2o]

Все просто здорово! В свое время занимался установкой распашных и откатных ворот. Но это просто шедевр! Легкие, простые в изготовлении (при наличии рук и головы) и достаточно надежные! Андрей, а привод как я понял самодельный... Если есть возможность и желание, прошу Вас выслать чертежи. Хочу такие же сделать на своем доме. Самый удобные вариант.

[@rreklama]

kzbin.info/www/bejne/qJXcmqaQoLeBpbs

[@alexander_alis]

Очень "простая" на первый взгляд схема! А вот действительно, может начальное усилие слишком велико, поэтому тягу и гнет? Там практически усилие идет параллельно воротам. Может делать небольшой начальный угол, что бы не попадать в мертвую точку? С меня лайк! Я на заказ повторил схему с фигурным рычагом, а тут вроде еще проще получается. Но вот меня только начальный угол смущает.

[@rreklama]

Тягу гнуло потому что она из двадцатой круглой трубы всего-лишь была. Её то и об Коленку согнуть несложно. Привод нормально работает при условии установки в тех точках что и у меня, мёртвых точек нет, самая большая нагрузка в момент начала закрытия, начало открытия вообще легко. Механизм 3 сезона никаких регулировок не требовал, только смазал ходовой винт.

[@skaishytor]

Двиготель с чего поставили? И мехонизм какой электро привода?

[@Sergey_Bryansk]

Лайк и подписка ))).

[@yuranikitin]

Добрый день! Понравились ворота. На маленьких участках бывает актуально. Спасибо что делитесь информацией. У меня тут тоже вопросик появился. В месте крепления привода к тяге, мне показалось что появился дополнительный кронштейн. В обзоре привода ничего такого не было. Может с кронштейном тяге легче начать движение?

[@rreklama]

Нет. Никаких дополнительных кронштейнов нет. На данный момент я только усилил саму тягу, привод её постепенно гнул по немногу.

[@yuranikitin]

@@rreklama Я так понимаю в сторону ворот?

[@skylabuser]

Как правильно называется деталь узлов с обоих концов тяги? Шарнирные головки или как то по другому ? Мне бы поискать такие в магазинах.

[@rreklama]

Рулевой наконечник. Искать в автомагазинах.

[@skylabuser]

@@rreklama Спасибо за быстрый ответ

[@skylabuser]

Как просчитать тягу под створку 1.6 ? Методом подгона уже промучился 2 дня, то нет дожима, то клинит на оставшейся половины четверти пути. Буду очень признателен.

[@rreklama]

Если проем ворот отличен от трёх метров то необходимо было масштабировать абсолютно все размеры из эскиза. ВСЕ без исключения. И размеры частей створок, и рычаг и длину тяги и точка ее крепления. Высчитывайте коэффициент и пересчитывайте всё. Когда все размеры приведете к расчётным, порядок регулировки будет такой: 1. на полностью открытых воротах длиной тяги регулируете перпендикулярность створок к забору. 2. Затем серьгой (желтая штука на эскизе) регулируете попадание воротины в ловушку при закрытии.

[@skylabuser]

@@rreklama Проем 3,2м, а длина каждой воротины 1.6м, затрудняюсь теперь. Мне удалось подобрать один вариант, но он требует смещения шарнира рычага немного внутрь ворот, а там зашивка. Шарнир, где серьга, может отстоять всего лишь на 20 см вдоль плоскости аорот и вот не знаю возможно ли выкрутиться увеличением его длины и пропорционально длиной рычага. Как порекомендуете в данном случае?

[@rreklama]

@@skylabuser Не подскажу. Я делал вариант со створками одинаковой ширины (вы наверно видели их в моих ранних роликах), но не додумался снять с них размеры. единственно могу порекомендовать сделать модель ваших ворот 1/2 из чего угодно, и экспериментировать на них, не жалко варить-резать, появиться понимание чего и куда двигать.

[@skylabuser]

​@@rreklama Благодарю за ответы. Подумал и решил использовать перфорированный угловой профиль 30x30x2 2 метровый для экспериментов с поиском оптимального расположения шарниров для тяги.

[@rreklama]

@@skylabuser Попробуйте увеличить все размеры в 1.6 раза, это во столько раз ваша половинка больше чем моя. Скорее всего это поможет. Естественно для моделирования на модели в масштабе 1/2 коэффициент получится 0.8

[@jack11777]

Не дай бог столбы хоть немного плохо сделаны . При небольшом смещении столба заклинят.

[@rreklama]

Согласен вами. Вешать столь прекрасные ворота на говенные подпорки это преступление. На самом деле при кажущейся сложности ворота неимоверно просты, а при кажущемся отсутствии регулировок регулируется всё. Столбы стоят просто на винтовых сваях Ф76мм. 1.5 метра. За весь период их существования никаких дополнительных регулировок не производилось.

[@jack11777]

@@rreklama ну , пучением грунта может спокойно смесить .. не для регионов с перепадами температуры и морозами до 30-40. Я просто с Самары , у нас тут огромные перепады и без жёсткой вязки между столбами и не широкого фундамента столбы ходят во все стороны

[@rreklama]

@@jack11777 Ключевое слово "винтовые сваи" лопасть сваи лежит в грунте на 40 сантиметров ниже глубины промерзания для нашей местности. Морозное пучение конструкций на таких винтовых сваях отсутствует.

[@jack11777]

@@rreklama у меня были столбы с глубиной 1,5 метра из бетона. И столбы гуляли . В случае если вы глубоко посадили сваи , то это не значит , что грунт будет только снизу давить , но и спереди, сзади и слева и справа . Без вязки столбов винтовые сваи полумера не для холодных регионов

[@rreklama]

@@jack11777 Я не намерен с вас в чём-то переубеждать. Забор и ворота пережили половину лета, осень, зиму и половину весны будучи установленными на винтовые сваи в пучинистую почву (глина) без регулировок. Соседский забор рядом всплывал, мой нет.

[@user-rv7by6kp2o]

забыл написать почту... [e-mail] Жду послания!!!:)

[@rreklama]

Отправил.

[@murcefan]

Конечно труды лайкну, но хлипковато на мой взгляд.

[@dennur4494]

А где ёмкостные датчики?

[@rreklama]

На этом видео еще нет. Есть вот на этом видео: kzbin.info/www/bejne/qJXPqoubbM2ZbJI. Типа таких: aliexpress.ru/item/32987128959.html?spm=a2g0o.search.0.0.3f7cd80bdf6uTU&algo_pvid=b365cad0-7824-453b-8968-ad8041416da1&algo_expid=b365cad0-7824-453b-8968-ad8041416da1-36

[@user-sz5lj4dg9x]

Здравствуйте Андрей! хорошие ворота! поделитесь пожалуйста чертежом ворот и если можно размеры и блок какой ставили с пультом и тяга от чего?. [e-mail]. Заранее благодарен!

[@rreklama]

В описании к видео я выложил ссылки на все ролики связанные с этими воротами, и ссылку на эскиз кинематики тоже.

[@user-sz5lj4dg9x]

Здравствуйте. А тяга от чего.? Почти доделал ворота. Осталось уголок приварить к воротам куда тяга крепится. Уголок какой использовали?

[@rreklama]

@@user-sz5lj4dg9x Тяга из обычной круглой трубы, на краях вварены резьбы и навинчены рулевые наконечники от какой-то Ауди, самые маленькие и дешевые что были в магазине автозапчастей в наличии. но я ее счас усилил, добавил на нее из профтрубы 15*15 обвязку, что-бы превратить ее в некое подобие фермы, а то привод гнет ее (тягу) иногда. Если ворота не будут оснащаться приводом, то и такой достаточно.

[@Syurezzz]

изначально сам пробовал расчитывать схему с таким рычагом. макет делал из детского конструктора))) но его возможности не позволяют играть долями градусов и как следствие результаты неутешительны. а ворота сварены, лежат и ждут своего череда. у вас на удивление мягко и легко они ходят. потрясающе! был бы очень признателен, если смогли бы скинуть чертёжик [e-mail]

[@rreklama]

В описании к этому видео есть ссылка на скачку с яндекс-диска картинки с эскизом с размерами.

[@Syurezzz]

@@rreklama спасибо. а не подскажете какова оптимальная скорость мм/сек ?

[@rreklama]

@@Syurezzz ворота открываются примерно за 32 секунды, рабочий ход привода 220 мм. получается примерно 6.5-7 мм/сек.

[@Syurezzz]

@@rreklama спасибо. у меня коэффициент 1.25 к вашим размерам, но створки у меня равновеликие и общая масса меньше вашей. честно говоря механизм приводов не особо внушает, особенно в зимней эксплуатации с морозными ливнями (решил колхозом в этой части не заниматься) хочу взять вот это aliexpress.ru/item/4000355874625.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.327f2e0eQfEjiG с ходом в 10мм/сек и 200мм. И хочу на одном конце поставить пружину как раз 3-5см для компенсации начального усилия и уменьшения нагрузки в этот момент на червяк. Что скажете?

[@rreklama]

@@Syurezzz Мой механизм привода уже почти две зимы пережил, без нареканий и регулировок. И на вторых воротах тоже зиму. С другой стороны я ведь никого и не заставляю дословно повторять, я просто показываю как можно, а дальше уже каждый сам себе решает как жить дальше.

[@siberiansiberian3278]

много щелей продует холодно будет

[@user-ok4ev7zf7y]

Спасибо. Рассмешили.

[@bsb761]

Тоже хотелось бы чертежик. Лайк ,подписка. Всех благ. [e-mail]

[@Satira_156]

Анжрей, доброго времени суток! Пожалуйста, поделитесб чертежом, в частности, более подробно хотелось бы рассмотреть шарнир! [e-mail]. Спасибо!

[@rreklama]

Ссылка на скачивание эскиза есть в описании видео.

[@user-cb1yw7wl9g]

Классные ворота! Попробую повторить, скиньте, пожалуйста чертеж на [e-mail]

[@rreklama]

отправил.

[@user-kz9nd9hm4k]

Добрый день Андрей! Классные ворота! Попробую повторить, скиньте, пожалуйста чертеж на [e-mail]

[@rreklama]

В описании под видео ссылка на эскиз.

[@user-kz9nd9hm4k]

@@rreklama Спасибо!

[@dmitryrasskazov2521]

Андрей, пожалуйста скиньте чертежи: [e-mail]

[@playwood8646]

Хотелось бы лучшего описания для возможности повторить с видео не все понятно если есть возможность скинуть чертежи то буду очень признателен [e-mail]

[@rreklama]

Отослал на почту эскиз.

[@playwood8646]

@@rreklama спасибо. но к сожалению я не нашел на почте (((

[@rreklama]

​@@playwood8646 Отправил еще раз. В спаме проверьте на всякий случай.

[@myltipassat]

Забора нету а он воротами балуется

[@rreklama]

Да есть забор, есть. Это калитки не было тогда. Счас и калитка есть, и вставочки декоративные. А забор то мне нужен исключительно чтоб цыгане собаку не украли :) . Я 10 лет вообще без забора жил, и не особо комплексовал по этому поводу.