Ручная настройка ПИД регулятора на примере ТРМ101

  Рет қаралды 56,052

⋆AKETO

⋆AKETO

Күн бұрын

как подобрать параметры пид регулятора в действии

Пікірлер: 70
@АндрейЦебенко-я8р
@АндрейЦебенко-я8р Жыл бұрын
Здравствуйте. Немного расскажу о том опыте настройки который был пару лет тому назад. Жаль что не записал тогда, сейчас ответ дам не полный. Но кое что скажу. ВО первых сразу скажу если вы поменяли уставку температуры, то нужно пролистать обязательно весь круг ( кнопкой меню собственно) иначе на экране будет новая температура а в настройках останется старая и вы ничего не поймете. Тоже самое с изменениями настроек тех же самых коэффициентов, после изменения настроек перед тем как выйти снова пролистываем все меню настроек, благо делается это быстро. Тоесть зашли во вкладку аду изменили коэффициент, пролистали эту вкладку снова и только после этого выходим. Может я не прав но в памяти это осталось. Теперь по поводу того что дает нам инструкция в настройке коэффициентов, я конечно не очень умный, но я пытался сделать так как они там пишут, в итоге ни хрена не получилось. Автоматический режим настройки не сделал абсолютно ничего путного. Надо сначала конечно сказать что я настраивал. У меня был бак с клеем примерно в 20-30 литров. Температура холодного клея 20-25градусов. Нужно нагнать до 140 гр шестью тэнами по 400вт. Время нагревания должно быть не более 2-3часов. Как это сделать? Был первый мой вопрос! Если греть его в режиме утюга а не пид регулятора, То температура вырастет за 200 градусов. Тоесть в моем случае вязкий клей давал жуткую температурную инерцию. Добавлю что и сам клей остывает также долго. Второй минус это нагрев тэнов идет через пускатели. Которые очень не любят чечетку включений отключений! Они от такого сдохнут если включать их как на видео выше. Значит включение должно быть длинным а промежуток отключения большим. Я сейчас приведу свои настройки и опишу только один коэффициент,так как забыл как я подбирал другие коэффициенты. Но приведу в пример еще настройку температуры скребка и ролика по которому этот клей сбегал. С ними было проще они нагревались намного быстрее и не имели той инерции, но и остывали также быстро. Вообще что быстро нагревается то легче регулировать данным регулятором. Вот настройки для бака с клеем. Сначала идет слово Лубр, далее вкладка где вводят настройки датчика у меня был р.385 а дальше параметр CP=30 если мне не ошибает память это время то есть такт включения и отключения ну чтобы пускатель не отбивал чечетку а работал более плавно, если сделать этот параметр меньше то частота включения и отключения будет высокая . Дальше вкладка АДУ в ней во первых установлен параметр ПИД что это пид регулятор а не утюг. Кстати чтобы попасть во вкладку АДУ нужно сначала перевести регулятор в положение СТОП. Идем дальше Первый коэффициент D=84 вот о нем я расскажу более подробно. И так наша заданная температура допустим 140 градусов хотя не вникайте в это. При включении пид регулятора он начнет работать в режиме утюга пока не дойдет до параметра D! Тоесть до наших 84 градусов. А дальше он начнет уже включаться и отключаться. Хоть убейте не знаю почему, но я проверил это на нескольких регуляторах. Если вы зададите допустим D=40 то ваш регулятор включиться на нагрев и не остановится пока не нагреет до 40гр. Почему я установил 84 да потому что до уставки в 140гр остается только 50гр а представьте как нагрелись тэны за это время и они продолжат греть клей даже если питание всего завода в это время отключить! Инерция!!! Дальше идет коэффициент C = 22 этот коэффициент будет подводить вашу температуру к норме тоесть к 140 градусом начиная от 84 градусов. Его подбирал таким образом что он плюс инерция тэнов помогали друг другу дойти до нормы. А вот сейчас столкнулся с другой проблемой. Вся эта система работатет, но при условии что нагрев начинается с 25 градусов. А вот случай! Работать перестали в обед и отключили оборудование, клей начала остывать и остыл до 90гр! А дальше пришли и включили. И что? Инерции нет! Ничего нет! Есть только параметр С! Который без инерции будет нагревать этот бак до "утра"! Имейте это ввиду и вообще этот регулятор не такой и хороший получается, у нас были японские оригинальные у них алгоритм работы был другой и таких косяков не было! И так дальше идет параметр d=392 этот параметр должен поддерживать заданную температуру, и он в первую очередь зависит от того насколько быстро остывает ваша среда нагрева. В моем случае клей остывает крайне медленно поэтому такой большой коэффициент. А вот параметры для сребка уже совсем другие хотя он также должен нагреться примерно до 130-140гр СР=30 D=40 C=14 d=30. Помоему последний параметр d это просто задержка , чем больше этот параметр тем меньше будет включаться регулятор. Я привел все эти доводы так сказать линейно. Но производитель указывает что у этого прибора есть алгоритм, функции связь и взаимоотношения между коэффициентами:). Тоесть такой винигрет который даже сам производитель не может толком описать! По мне вышло что коэффициент D вообще никак не связан с другими коэффициентами. Но может это только в моем случае так как сверху на видео я видел совсем другое! Эти параметры указанные мной работают уже 2 года. Если я где был не прав укажите на это, мне самому интересно!
@AketoOrg
@AketoOrg Жыл бұрын
Очень любезно с вашей стороны поделиться такой интересной историей. Настройка PID-регулятора может быть сложной задачей, особенно для сложных систем. В таких случаях может потребоваться помощь опытного инженера-системотехника. Нелинейность, нестабильность и неопределенность параметров системы могут оказаться факторами, которые могут затруднить настройку PID-регулятора. Считаем ваша история пригодится и будет полезной другим людям, чтобы понять больше о PID-регуляторах.
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 6 жыл бұрын
Если кто-то хочет понять принцип работы ПИД регуляторов ОВЕН, не рекомендую смотреть это видео. Все равно ничего не понятно. Автор не понимает влияние коэффициентов регулятора на регулирование процесса. Автору рекомендую вникнуть в документацию ОВЕН и подробно разобраться с каждым параметром ПИД закона. Время 1:55. В регуляторах ОВЕН в формуле вычисления управляющего сигнала не "пропорциональный коэффициент", а "полоса пропорциональности" Хр (Руководство ТРМ101, стр20 "Xp - полоса пропорциональности, в пределах которой справедлива эта формула"). Если посмотреть формулу вычисления, то увидите, что Хр находится в знаменателе первого множителя. Это значит, что все вычисления не умножаются, а делятся на этот коэффициент и, значит, чем больше вы поставите на Вашем приборе параметр Р, тем меньше будет величина управляющего импульса. Посмотрите внимательно интерпретацию Хр по следующей ссылке: www.owen.ru/17029976. На первой картинке вы видите, что величина отклонения регулируемой величины от уставки или "рассогласование" равна 10. Если Вы установите величину Хр (в настройках ТРМ101 обозначенное как Р) равной 10, то на выходе регулятора Вы получите управляющий сигнал мощностью 100%. Y = (1 х 10 х 100%)/10 = 100%. Т.е. выходное реле будет постоянно включено. Если при рассогласовании 10 Вы установите Р = 20, то на выходе регулятора Вы получите управляющий сигнал мощностью 50% или соответственно скважностью 50%. Y = (1 х 10 х 100%)/20 = 50%. Соответственно при Р = 100, Y = 10%. Так что увеличив параметр Р со значения 0,4 до 35-40 Вы на порядок уменьшаете величину регулирующего сигнала. При значении Р = 0,4 у Вас получалась избыточная величина импульса и происходило перерегулирование. Практически происходили колебания вверх-вниз относительно уставки. При увеличении Р - "полосы пропорциональности" Вы уменьшили величину управляющего импульса и процесс регулирования стал более плавным с меньшими "выбросами".
@alexglecovich7064
@alexglecovich7064 4 жыл бұрын
Абсолютно верное замечание!
@Непро100-и7в
@Непро100-и7в 3 жыл бұрын
Можно исползовать трм101 в больших промышленных объектах. Где ошибка не допустима
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 3 жыл бұрын
А почему ошибка недопустима в больших промышленных объектах? А в малых и не промышленных ошибка допустима?
@Непро100-и7в
@Непро100-и7в 3 жыл бұрын
@@SergeyUdartsev инкубаторе если регулятор не справится ничего страшного. А в котельной могут погибнут люди
@Алишер-е8ш
@Алишер-е8ш 2 жыл бұрын
Здравствуйте Сергей, не подскажите как настраивать на выход 0...10в и как подключить? У нас пастеризатор молоко и там ханувел регулируемый задвижка
@АндрейСмирнов-г4о3с
@АндрейСмирнов-г4о3с 7 жыл бұрын
Я не не претендую на полную достоверность,но, Импульсы не становятся реже, по умолчанию у вас на приборе ШИМ стоит уставка одна секунда, вот он и тикает раз в секунду . При при приближении к уставке пропорциональная составляющая Xp должна прекратить влиять на импульс (она максимально работает когда параметр резко ушел от уставки и его нужно как можно быстрее довести до минимального отклонения)то есть у вас уставка 32 гр и реальная температура32 гр если резко поднять уставку к примеру 50гр то выходной сигнал на приборе будет просто гореть а не мигать и задача Хр не перелететь эту температуру в 50гр, то есть при её большом значении можно оказаться уже на 55 градусах (что приведет к автоколебаниям прибора, то больше то меньше и так далее туда сюда.), а при малом она не успеет дойти до уставки и может сделать несколько импульсов и все равно не успеть - дальше в минимальных приделах возле уставки начинает работать интегральная составляющая Tи. Импульсы как шли раз в секунду на приборе (этот параметр тоже нужно подбирать в зависимости от ситуаций регулирования объекта) так и идут, только Ти длинну этого импульса может сделать буквально в 1 миллисекунду все зависит как ведет себя параметр если параметр в идеале то она вообще даже импульс запретит( кстати этот параметр у вас вообще практически не работает он срабатывает только раз за 100 секунд его по-моему нужно поставить примерно на 2-3 сек может даже еще меньше). Дифференциальная составляющая как правило выключается вообще или ставится на минимум 0,25-1 сек. она как бы предугадывает возможное отклонение на ошибку ...короче темная лошадка)) Ваш резистор в коробочке это слабый объект нужно что-то посерьезнее ;) тяжело показывать на нем эксперименты мне кажется.
@antonsidorenko4814
@antonsidorenko4814 7 жыл бұрын
Дифференциальная составляющая для коректировки инерцыоности а так все верно а видео безграмотное
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 6 жыл бұрын
Немного о терминах. Хр не может прекратить влиять на регулирование, т.к. она входит в расчетную формулу ПИД регулятора. Хр всегда влияет на величину импульса. В различных источниках по ПИД регуляторам применяются разные понятия: коэффициент пропорциональности и полоса пропорциональности. Коэффициент пропорциональности служит как некий множитель. В приборах ОВЕН используется в расчетах "полоса пропорциональности". Что она означает в регуляторе ОВЕН? Полоса пропорциональности выражается в единицах измеряемой величины. Если мы регулируем температуру, то в градусах. Для понимания полосы пропорциональности приведу следующий пример. Нам необходима температура 50 градусов. Если мы поставим полосу пропорциональности 5 градусов, то получим следующее. При температуре ниже 45 градусов выходное реле будет постоянно включено и будет постоянный нагрев. После превышения 45 градусов расчет длительности импульса выполняется по формуле регулятора. Когда температура превысит 55 градусов, выходное реле перестанет включаться вообще, т.к. в зависимости от настройки двух других коэффициентов, зачастую, даже при превышении уставки, прибор продолжает выдавать импульсы на нагрев. Если Вы говорите про Хр на приборах ОВЕН, то увеличение Хр, т.е. "полосы пропорциональности", как раз замедляет процесс выхода на уставку, а если вы поставите очень малое значение Хр, то Вы получите практически 2-позиционный регулятор. Почему Вы решили, что Ти не работает? Интегральная составляющая пересчитывается при каждом цикле работы регулятора. В ТРМ101 измерения происходят каждую секунду (Руководство ТРМ101, Время опроса датчика 1 с) и при этом происходит вычисление управляющего сигнала. Просто если значение процесса находится близко к уставке, то интегральная составляющая становится мала, т.к. зависит от величины рассогласования, но она всегда присутствует в выходном импульсе. Непонятно почему Вы решили, что "он срабатывает только раз за 100 секунд"? Если выразиться упрощенно, то Ти = 100 секунд - это время, в течение которого регулятор должен вывести значение процесса на уставку. Поэтому, чем больше Ти, тем медленее процесс регулирования, чем меньше Ти, тем быстрее регулирование, но более вероятна возможность перерегулирования. Теперь о Тд. Дифференциальная составляющая - это не совсем темная лошадка. Она полностью зависит от скорости изменения регулируемой величины. Тд также вычисляется в ТРМ101 каждую секунду. Допустим, температура растет и быстро приближается к уставке. Получается, что последнее измеренное отклонение от уставки будет меньше, чем предыдущее. Так как при вычислении Тд из последнего значения вычитается предыдущее, получается, что Тд будет иметь отрицательное значение и в формуле ПИД регулятора будет входить с отрицательным знаком, а значит, станет уменьшать необходимую длительность импульса. При правильной настройке Тд в 3-позиционном регуляторе, например, задвижке регулирующей температуру подачи в теплосеть, Тд начнет закрывать задвижку еще до достижения уставки температуры. И чем быстрее значение величины приближается к уставке, тем сильнее воздействие дифференциальной составляющей. При большой величине Тд значение процесса может очень долго приближаться к уставке.
@ОлегМалыгин-я9ю
@ОлегМалыгин-я9ю 4 ай бұрын
@@SergeyUdartsev К сожалению, ваше объяснение не намного лучше, чем у автора видео
@АсхатКоянбаев
@АсхатКоянбаев 7 жыл бұрын
Добрый день! Может я ошибаюсь но мнекажется в таком импульсном такте механическое реле ТРМ на долго не хватит!!!
@edik999999
@edik999999 3 жыл бұрын
Ну да, обычно через твердотелки подключают к выходу 4 - 20 мА
@АсхатКоянбаев
@АсхатКоянбаев 3 жыл бұрын
@Drake Lionel так и я о чем?!
@kaidenjorge2748
@kaidenjorge2748 3 жыл бұрын
I realize I am kinda off topic but do anybody know a good website to watch newly released movies online ?
@camdenfisher7467
@camdenfisher7467 3 жыл бұрын
@Kaiden Jorge Flixportal :D
@kaidenjorge2748
@kaidenjorge2748 3 жыл бұрын
@Camden Fisher thanks, I went there and it seems like they got a lot of movies there :D I appreciate it!!
@serhioromano
@serhioromano 7 жыл бұрын
Я не знаю но что то на глаз не вдино было замедление и второй раз ни третий. По крайней мере это было не явно. Считаю что демонстрация не удалась. Я как ни понимал в ПИД толком так ни чего и не стал понимать больше.
@ilia77ru2008
@ilia77ru2008 3 жыл бұрын
там все видно и в первый раз) и скважность увеличилась при приближении к уставке) и температура стабилизировалась) это просто неудачный пример)
@ResidentOf
@ResidentOf 7 жыл бұрын
Вы попробуйте на реальном инкубаторе, в холодном цеху настроить. Тут у вас все рядом в теплой комнате сидите.
@ИгорьПрокофьев-з5б
@ИгорьПрокофьев-з5б 4 жыл бұрын
Лучший вариант настройки - использование оптимальной автоматической настройки самого ПИД регулятора. Он выбирает все параметры автоматически, лучше у Вас не выйдет.
@SlavaGerik
@SlavaGerik Жыл бұрын
Я немного не понимаю как сделать автонастройку пид регулирования. Сколько она идёт по времени?
@Agrogoal
@Agrogoal 2 жыл бұрын
Здравствуйте подскажите пожалуйста диапазон Измерения температуры у данного Прибора и какая лучше термопара
@МаксимКамалеев-р1ь
@МаксимКамалеев-р1ь 5 жыл бұрын
Не смотрите это видео, автор сам не разбирается и научить чему-то пытается
@ОлегМалыгин-я9ю
@ОлегМалыгин-я9ю 4 ай бұрын
Не, ну почему не разбирается? Мне кажется он разбирается в том как несутся куры 🤣🤣🤣
@сергейСергеевич-ц8ы
@сергейСергеевич-ц8ы 11 ай бұрын
Вы еще занимаетесь ПИД контроллерами?
@ФедяПривет-ю7ъ
@ФедяПривет-ю7ъ 3 жыл бұрын
Сделай обзор начиная с заводских настроек заранее спасибо
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 6 жыл бұрын
Окончание. Время 8:08. Уважаемый! У вас регулятор строго держит уставку 33 градуса. А Вы пытаетесь его еще регулировать! Между 6:25 и 8:27 прошло 2 минуты и температура стоит как вкопанная. Не мешайте регулятору работать! Время 8:55. "Продолжительность импульса увеличил, частоту уменьшил". Объясните как уменьшил частоту импульса, если время следования импульса устанавливается в параметрах?! Про длительность импульса я писал выше. Время 10:14. Поясните как вы замечаете, что скважность импульсов увеличивается? Время 10:29. Он у вас уже давно поддерживает температуру с точностью 0,1 градус. Время 11:43. "Коэффициент пропорциональности показывает перерегулирование". Не могли бы пояснить подробнее? Время 12:06. "Стала более стабильной". Не выдавайте желаемое за действительное. У Вас во всем видео температура поддерживается с точностью 0,1 градуса. Где Вы видите большую стабильность? Вы уже порегулировали все возможные коэффициенты, но точность все равно 0,1 градуса, что более чем достаточно в 99,9% процентах случаев регулирования. Время 12:20. Он уже со времени 6:25 не убегает за диапазон 0,1 градуса.
@ilia77ru2008
@ilia77ru2008 3 жыл бұрын
частота импульсов не изменилась... даже в первой уставке слышно, что с приближением к уставке увеличилась скважность импульсов. и тен включается, чтобы поддерживать уставку. если он выключится, то система начнет остывать. на вашем примере вообще ничего не видно, т.к.система мизерная, инерция системы огромная(именно поэтому там не нужен высокий КП) направьте не резистор поток холодного воздуха, и уже не подойдет ваш КП=0,5. в системах вентиляции, когда настраивается вентиль горячей воды, или тен, сразу видно, мал КП или велик, по реакции ИУ на изменение температуры
@АндрейСмирнов-г4о3с
@АндрейСмирнов-г4о3с 7 жыл бұрын
По-моему это неправильно или не совсем корректно. При ПИД регулировании в вашем примере, должен быть принудительный нагрев и охлаждение то-есть выход (ВУ) больше или меньше ,тогда нагрев(больше) включается тэна, а охлаждение (меньше) включается допустим вентилятор или другой охладитель. Вот тогда будут соблюдены все условия для регулятора и его регулирования объекта.
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 6 жыл бұрын
В большинстве случаев поддержания повышенной температуры необходим только нагрев, т.к. охлаждение происходит естественным образом. В видео автора именно такой случай. Поэтому, для поддержания температуры необходимы именно импульсы нагрева, чтобы компенсировать охлаждающее воздействие окружающего воздуха. Зачем охлаждать, если "оно" само остывает? Вы же говорите о случаях, когда необходимо регулировать процесс изменением контролируемого параметра. Например, подача теплоносителя в сеть от котельной. Тогда ПИД регулятор регулирует задвижку и вверх и вниз, поддерживая необходимую температуру.
@TheGavidon
@TheGavidon 7 жыл бұрын
До настройки убегал на 0.1, после-убежал на 0.2! Я в шоке! Автор наверное будильник настроить не может!
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 6 жыл бұрын
Он уменьшил параметр Р - полоса пропорциональности, поэтому у него ухудшилась точность регулирования. При уменьшении Р ПИД регулятор приближается к П регулятору, т.е. 2-позиционному регулятору. Попробуйте, например, прибором 2ТРМ1 поддерживать температуру с точностью 0,1 градуса. У вас это не получится.
@Хауснастянки
@Хауснастянки Жыл бұрын
Как сделать что бы на постоянку работал а не импульсом?
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 6 жыл бұрын
Продолжение. Время 6:25. У Вас температура стабилизировалась на 33 +- 0,1 градуса. Посмотрите внимательно. Ваш регулятор стал пропускать уже по 2 импульса. Время 6:42. "Дифференциальный коэффициент начнет снижать частоту импульсов и даже увеличивать скважность". Какая чушь! Частота следования импульсов устанавливается соответствующим параметром СР регулятора ТРМ101 в пределах 1-250 сек, а не дифференциальной постоянной. А если при этом и еще увеличивает скважность! Абсурд. Он должен наоборот уменьшать скважность импульса при приближении к уставке, чтобы избежать перерегулирования. Дифференциальный коэффициент уменьшает выходную мощность, рассчитанную пропорциональной и интегральной составляющими. Скважность - это отношение включенного состояния в импульсе к полной длительности импульса. Если длительность импульса 10 сек и из них реле включено 1 секунду, то это скважность 10%. Время 6:57. Автор. Не трогай прибор. Он успокоился и вышел на уставку с точностью +- 0,1. Регулятор уже пропускает по 3 импульса. Время 7:32. "За 100 секунд принимает сигнал". Сигнал прибор "принимает" каждую секунду. Посмотрите технические данные прибора "время опроса датчика 1 сек". Время 7:45. "Чем больше коэффициент, тем быстрее обратная связь". Совсем нет. Чем больше интегральная постоянная, тем медленнее происходит накопление интеграла рассогласования и соответственно меньше величина интегральной составляющей в длительности импульса. Посмотрите формулу регулятора. Ти в формуле находится в знаменателе. Время 7:53. "Следующий дифференциальный коэффициент - это отрицательный знак." Тоже нет. При включении прибора или изменении уставки в сторону увеличения дифференциальная составляющая как раз положительна, так как из-за инерционности объекта регулирования рассогласование будет некоторое время постоянно (дельта Е) в формуле. Соответственно (Тд х дельтаЕ)/ дельтаТ, если в приборе дельтаТ равно 1 секунде, то дифференциальная составляющая будет равна рассогласование умноженное на время дифференцирования. Чем больше время дифференцирования, тем больше дифференциальная составляющая. www.owen.ru/17029976
@МейржанБакиров
@МейржанБакиров 4 жыл бұрын
Больше всего понял тему прочитав ваши комментарии )
@podushkanerv
@podushkanerv 2 жыл бұрын
сергей, добрый день! как выйти с вами на связь, настройка трм500 нужна помощь
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 2 жыл бұрын
@@podushkanerv Пишите сообщение в личку.
@serfot32
@serfot32 3 жыл бұрын
4:19 будь здоров!
@Облремтехника
@Облремтехника 3 жыл бұрын
а может не в импульсном режиме работать?
@ВасилийЧайковский-р5ш
@ВасилийЧайковский-р5ш 4 жыл бұрын
Автор не разобрался в теме и в приборе.
@dechencko5747
@dechencko5747 7 жыл бұрын
здравствуйте, у меня есть такой регулятор, но он почему-то перестал определять термопары. Не подскажете в чём может быть причина?
@AketoOrg
@AketoOrg 7 жыл бұрын
основные причины может быть две - либо не исправен датчик, либо прибор. Обычно прибор должен показывать ошибку на экране. Проверьте - саму термопару, проверьте кабельную линию от термопары до прибора, проверьте настройки прибора, что проще - обратитесь в сервисный центр
@dred77780
@dred77780 4 жыл бұрын
Автор прогуливал занятия, и не имеет свойства читать тех. документацию, хотя бы для создания видео.
@МихаилКашук
@МихаилКашук Жыл бұрын
Как разблокировать трм101
@vladavj
@vladavj 10 ай бұрын
Как на этом идиотском приборе переключить нагрузку ? Например с релейной (Р) на твердотелое реле (Т) с выходом 6 вольт. В инструкции ни слово про это.
@мимимими-и8я
@мимимими-и8я 6 жыл бұрын
Короче автор сам не хрена не знает....
@мимимими-и8я
@мимимими-и8я 6 жыл бұрын
пропорциональный коэффициент регулируют интенсивность ,,,(выставил сотку на И.К. при интенсивном П.К. и еще чегото удивляется),.. сначала настраивается пропорциональный коэффициент(желательно максимально возможный), потом дифференциальный коэффициент,.. он как бы пытается вычислить время за которое нагреет и на прямую влияет на пропорциональный, то есть начинает его регулировать, под конец настраивается интегральный... тот самый которым и подгоняют перескок,.. от него на прямую зависят и П.К. и И.К. В идеале необходимо достичь баланса при максимально возможном П.К. и минимальных Д.К. и И.К. тогда все будет по фуншую!!!!
@мимимими-и8я
@мимимими-и8я 6 жыл бұрын
К сожалению автору с его кривыми руками и скудными навыками фуншуя не видать!
@andreyparovozz
@andreyparovozz 7 жыл бұрын
Автор вообще не в теме.
@Александр-к9м6щ
@Александр-к9м6щ 4 жыл бұрын
кто там в танки играет в комнате???
@AketoOrg
@AketoOrg 4 жыл бұрын
Прапорщик показывает солдатам новый танк: - Перед вами боевая машина, оснащенная по последнему слову техники. На ее борту установлен компьютер… - Товарищ прапорщик, а у компьютера какая скорость? - спрашивает один солдат. - Для бестолковых объясняю: компьютер движется со скоростью танка!
@dimon7511
@dimon7511 6 жыл бұрын
У меня глюки или начиная с 6.55 ктото там играет в танки ?
@VaKula-ShmyrdjakNePrinjal
@VaKula-ShmyrdjakNePrinjal 4 жыл бұрын
Это другой ПИД-регулятор...
@ilia77ru2008
@ilia77ru2008 3 жыл бұрын
@@VaKula-ShmyrdjakNePrinjal 😂😂😂😂👍
@maratmarat4913
@maratmarat4913 7 жыл бұрын
понятно что ничего не понятно
@12strel
@12strel 5 жыл бұрын
А что сам контроллер не содержит функцию адаптации параметров пид регулирования? С какого фига в 21 веке я коэффициенты пид регулятора должен вручную выдумывать? Неужели пид регулятор може только импульсами тен надрачивать? Это совершенно не соответствует тем преимущества которые даёт пид регулирование.
@edik999999
@edik999999 3 жыл бұрын
Там и автонастройка есть, и при включении ПИД регулирования он его не должен так надрачивать, просто менять скважность сигнала, ну или я хз
@tractakt
@tractakt 6 жыл бұрын
Блин у нас на атомной овены поставили, чувствую намаемся
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 6 жыл бұрын
Какие приборы? Что регулируете? Думаю не так уж сложно все...
@Геннадий-ю2з3ф
@Геннадий-ю2з3ф Жыл бұрын
Никакого алгоритма для понимания. Сумбурно, речь ЕГЭшника, а не разбитого человека😡
@СтепанБизинчук
@СтепанБизинчук 7 жыл бұрын
А задайте 20 гадусов ! ..Не получится..Прибор в помойку !..В описании от 0 до 400
@AketoOrg
@AketoOrg 7 жыл бұрын
устройство на видео способно регулировать температуры в диапазонах от -200 до 2500 градусов, не нужно вводить население в заблуждение по поводу его качества. На видео, к пид регулятору подключен эмулятор печи, температура в помещении выше 20 градусов, естественно, что без охладителя не возможно охладить печь ниже температуры окружающей среды.
@СтепанБизинчук
@СтепанБизинчук 7 жыл бұрын
Не надо вводить народ в заблуждение..Вы включаете прибор на рабочем столе ,печи там на столе нет !!..Термопара измеряет температуру и на табло 32 градуса ? у вас в комнате 32 ?..Опустите термопару в стакан со льдом,темрература, не изменится , все равно будет 32 градуса..Прибор рабочий от 32 градусов...Если в описании на прибор будет сказано в каких пределах регулируется температура,то это уже будет не Китай, а нормальное и производство..На корпусе( заборе) написано 0- 400 гр., но не в опиании..Прибор не рабочий !..Не нашёлся ещё специалист , которы смог этим прибором поддерживать "около нулевую температуру" .. я не одинокно коварные и ПРОДАВЦЫ уходят от ответа :)
@ПетрИванов-л1э
@ПетрИванов-л1э 7 жыл бұрын
Александр, вы действительно вводите народ в заблуждение относительно этого прибора и его работы. Причем тут Китай вообще? Это ОВЕН, у них завод по Тулой. Температура 32 градуса, потому что датчик внутри эмулятора печи, воткнут в резистор, который там играет роль ТЭНа. Прибор может регулировать температуру от -200 до 2500, Акето все правильно сказал. Только этот диапазон еще и от подключенного датчика зависит - термосопротивление 50М ну никак не сможет работать на 500 градусах! Вы бы хоть инструкцию на прибор почитали что ли..
@SergeyUdartsev
@SergeyUdartsev 6 жыл бұрын
Если Вы посмотрите внимательно видео, то увидите, что регулятор подключен к эмулятору печи ЭП-10. Это такая штучка, внутри которой установлено сопротивление, которое нагревается при подаче на него напряжения и применяется для настройки регуляторов нагрева. А поскольку в начале видео регулятор уже работает, то на нем и показывает температуру 32 градуса. Прибор на видео не китайский, а российской фирмы ОВЕН. Границы уставки у него от -199,9 до 800 градусов. Но вот как ни странно, для регулирования отрицательных и "около нулевых температур" нужен холодильник. Если опустить термопару в стакан со льдом, то он и будет показывать температуру близкую к нулю.
Twin Telepathy Challenge!
00:23
Stokes Twins
Рет қаралды 53 МЛН
СКОЛЬКО ПАЛЬЦЕВ ТУТ?
00:16
Masomka
Рет қаралды 2,6 МЛН
这是自救的好办法 #路飞#海贼王
00:43
路飞与唐舞桐
Рет қаралды 135 МЛН
How Strong is Tin Foil? 💪
00:25
Brianna
Рет қаралды 71 МЛН
ПИД регулятор - принцип работы.
13:20
ОВЕН. Производственное Объединение
Рет қаралды 49 М.
REX-C100: Обзор функций регулирования
19:10
Синее ведро
Рет қаралды 15 М.
Настройка ПИД регулятора в OwenLogic.
22:01
Twin Telepathy Challenge!
00:23
Stokes Twins
Рет қаралды 53 МЛН