สอนเขียนโปรแกรม arduino ระดับรากหญ้า #13 การควบคุม เซอร์โว มอเตอร์ หัวหุ่นยนต์

Рет қаралды 58,030

6 жыл бұрын

ความแตกต่าง มอเตอร์กระแสตรง (Dc motor) และ เซอร์โว มอเตอร์ (servo motor) เบื้องต้น ไปที่เวลา 0:35
แนะนำการดูสีของเซอร์โว มอเตอร์ (servo motor) ไปที่เวลา 3:35
การเขียนโปรแกรมไปที่เวลา 5:18
วีดีโอที่ 13 นี้ เบื้องต้นพูดถึงมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วๆไปมักจะใช้ DC MORTOR ส่วน servo motor ก็มักจะใช้ในกรณีที่เราต้องการให้หมุนไปยังองศาที่เราต้องการมีความแม่นยำในการหมุน
เซอร์โวมอเตอร์ประกอบไปด้วย 3 สาย คือ GND POWER และสายสัญญาณ เราจะนำสายสัญญาณต่อเข้ากับ pin เบอร์ 9 ของ arduino
การเขียนโปรแกรมเบื้องต้นจะเขียนให้หมุนไปในองศาที่เราต้องการตั้งแต่ 0 ถึง 180 องศา จากนั้นเราจะใช้ ตัวอย่างที่เขียนมาให้เราสำเร็จรูปแล้ว การเขียนโปรแกรมทำได้ง่ายดายเพราะ มีการนำส่วนของ libray มาใช้ ซึ่งเป็น libray ที่เขียนขึ้นจากโค้ดที่ซับซ้อนทำมาเป็น libray ทำให้เราใช้งานได้ง่าย
อยากได้บอร์ด arduino unoR3 แท้ 100% ไปที่เวปไซต์ด้านล่างนี้ครับ
www.thaieasyelec.com/arduino-...
servomotor SG90
www.thaieasyelec.com/products...
playlist VDO ตั้งแต่วีดีโอ 1
• สอนการเขียนโปรแกรม ard...
ฝากกดlike กดติดตามด้วยนะครับ
/ @buntungjai

Пікірлер: 69

@duckdoit6811 5 жыл бұрын

สอนดีมากๆเลยครับ

@phawitsangpunya6823 6 жыл бұрын

คุณครูคนนี้สอนละเอียดดีนะครับ ^^ (ถึงคนเข้ามาดูจะไม่มีพื้นฐานความรู้ก็ตาม :D)

@BunTungJai 6 жыл бұрын

ขอบคุณครับ -/\-

@kimza11 6 жыл бұрын

สอนต่อไปอีกครับ ผม รอ ดู อยู่ *-*

@BunTungJai 6 жыл бұрын

KIM SYSLinK รอติดตามเลยครับผม

@kimza11 6 жыл бұрын

BunTungJai ผมชอบตรงอธิบายเรื่อง การเขียนโปรแกรมครับ เข้าใจ ง่ายและเข้าถึงทุก การทำงาน ^_^

@user-do1hv5px2x 4 жыл бұрын

สวัสดีครับครู พอจะมีเฟสบุ๊คหรือช่องทางติดต่อใหมครับ อยากจะขอคำแนะนำปรึกษา

@user-wt6zs6dm1b 5 жыл бұрын

สอบถามหน่อยครับ คือผมอยากได้ เซอโวแบบ360องศา แบบควบคุมองศาโดยตัวRปรับค่าได้ ผมต้องใช้เซอโวตัวไหนเหรอครับ พอจะมีแนะนำมัย ขอแบบรับน้ำหนักได้ประมาน5kg

@chakrit6166 4 жыл бұрын

แล้วถ้าเป็นบรอด arduino nano code เหมือนกันไหมคับ

@user-hj2no5wb3z 4 жыл бұрын

มีช่องทางติดต่อไหมครับ

@pound0319 4 жыл бұрын

พี่ครับทำไมต้องต่อgnd ร่วมกันหมดอ่ะครับ

@animenarutoandborutoth6556 2 жыл бұрын

สวัดีครับ

@user-du9bu2hm5t 4 жыл бұрын

ถ้าควบคุมสองตัวนี้ต้องเขียนอะไรเพิ่มหรอคับ

@BunTungJai 4 жыл бұрын

ไม่ต่างกันมากครับ

@boriphatbunlaed4554 3 жыл бұрын

ขอถามหน่อยครับสามาใช้กับมอเตอร์สเต็ปได้ป่าวครับ

@BunTungJai 3 жыл бұрын

ใช้ motor driver คนล่ะตัวกันนะครับ

@thailandrobotarm4055 5 жыл бұрын

ช่วยสอนเขียนโคดส้่งเซอโวทำงานทีละตัวด้วยครับ

@BunTungJai 5 жыл бұрын

หมายถึง กรณีมีเซอโวหลายตัวหรอครับ

@thailandrobotarm4055 5 жыл бұрын

@@BunTungJai ใข่ครับ

@MrReestube 5 жыл бұрын

ถ้าจะควบคุมผ่าน wifi ต้องมีอะไรเพิ่มครับลองทำให้ดูหน่อยคัป

@BunTungJai 5 жыл бұрын

ช่วงนี้กำลังลองแบบ bluetooth ครับ WiFi อาจจะเป็น step ถัดไปครับ 😁

@user-ng3cl9qv2j 4 жыл бұрын

ถ้าต้องการใช้เซอโวคู่กับตัวอินฟราเรด แบบพอตรวจวัดระยะทางได้ตามที่เราต้องการให้ตัวเซอโวขยับ ประมาณนี้ทำได้หรือป่าวครับ

@BunTungJai 4 жыл бұрын

ได้คร้าบผม

@crazyrescue7971 5 жыл бұрын

ใช้โปรแกรมอะไรทำวงจรครับ ในคลิป

@BunTungJai 5 жыл бұрын

frizingครับผม

@thanathornseedam2902 4 жыл бұрын

พี่คับสอนต่อบอดอาดูโน กับเซอร์ แบบ เปิดและปิดการทำงานด้วยสวิท1ตัวด้มั้ยครับ

@BunTungJai 4 жыл бұрын

ใช้งานเซนเซอร์ตรวจจับ กับเซอร์โวมอเตอร์หรอครับ

@thanathornseedam2902 4 жыл бұрын

เปนการสั่งงานแบบเมื่อเขียนโค้ดเส็จแล้วป้อนลงบอดต่อวงจรเรียนร้อยแล้ว ต่อสวิทปิด-เปิดอีกนึ่งตัว เมื่อเปิดสวิทมอเตอร์จะทำงานตามที่เราเขียนโค้ด เมื่อปิดมอเตอร์จะหยุดการทำงาน เมื่อเปิดสวิทอีกมอเตอร์ก้จะทำงานอีกครับครับ

@Fon_channel699 3 жыл бұрын

รับทำป่าวครับ

@051nisaratweadoloh2 4 жыл бұрын

ถ้าจะให้ตัวเซ่อโวหยุดตามองศาที่เราต้องการได้ไหมคะ

@BunTungJai 4 жыл бұрын

ได้ครับ

@051nisaratweadoloh2 4 жыл бұрын

ช่วยแนะวิธีให้หน่อยค่า พอดีค้อส่งโปรเจ็คให้อาจารย์

@BunTungJai 4 жыл бұрын

น้องเข้าไปที่ ตัวอย่าง ที่ชื่อว่า sweep ของเซอโวมอเตอร์ครับ แล้วลองปรับค่า pos ดู ก็คือองศาของ มอเตอร์นั่นเองครับ

@petchie1455 5 жыл бұрын

ทำไมเซอร์โวถึงไม่ค่อยแม่นยำอะครับ 0-180 องศา ดูด้วยตาเปล่ารู้เลยว่าไม่ถึง เกี่ยวกับคุณภาพเซอร์โวไหมครับ

@BunTungJai 5 жыл бұрын

เกี่ยวกับคุณภาพมากครับ ^^ ต้องเลือกดีๆเลย

@user-iq6rj3mv7x 4 жыл бұрын

ควบคุม DC มอเตอร์ได้ไหมครับ

@BunTungJai 4 жыл бұрын

DC motor ต้องใช้ PWM ควบครับผม ตัว servo นี้ใช้ฟังก์ชันจาก Library

@wskbank8102 5 жыл бұрын

รับเขียนโปรแกรมไหมคับพี่

@BunTungJai 5 жыл бұрын

พี่ไม่ค่อยมีเวลาเลยครับ :)

@user-ib9cs2lt3m 6 жыл бұрын

ใช้ vr กี่โอมหรอครับ

@BunTungJai 6 жыл бұрын

tt'R 1989 ใช้ตัวต้านทานปรับค่าได้ 10k โอห์มครับ

@kasamchaimuangjun6182 4 жыл бұрын

ผมจะติดต่อพี่ได้ทางไหนบ้างคับ

@kasamchaimuangjun6182 4 жыл бұрын

คือผมอยากทำเปนควบคุมเชอโว2ตัวคับ ในคลิปที่ดูมาใช้จอยเดียวคุม2เชอโว แต่ผมอยากใช้จอย2ตัวคุมเชอโว2ตัว แยกกันอิสระคับ

@BunTungJai 4 жыл бұрын

@@kasamchaimuangjun6182 จากในคลิปที่ทำเริ่มจากใช้ตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ มาควบคุม เซอร์โวมอเตอร์ ถ้าเริ่มจากตรงนี้แล้วจะต่อยอดเป็นตัวต้านทานสองตัว บังคับเซอร์โวมอเตอร์สองตัวได้ครับผม

@kasamchaimuangjun6182 4 жыл бұрын

@@BunTungJai คือผมอยากใช้จอยสติก2ตัวคับ ตัวแรกใช้คุมเชอโวขึ้น ลง จอยที่2 ใช้คุมเชอโวหมุนช้ายขวาคับ ผมว่าจะสั่งชุดบอร์ดก้อไม่กล้าสั่ง กลัวสั่งมาแล้วเขียนโค้ดไม่เปน แล้วเสียเงินเปล่าๆ