S210 SERVO & S7 1500 CPU İLE MOTION CONTROL(Power, Reset, Halt, Home, MoveJog, Relative, Absolute)

[@mehmetacar51]

Teşekkürler güzel eğitm. Devamını dört gözle bekliyorum

[@erkancakiroglu]

Abdulkadir bey ellerine sağlık. Normal encoderli servo kullandığımızda şalter kapat aç Actual Position bilgisi sıfırlanıyor ya, Absolute encoderli servo kullanırsak bunu tiaportalda nasıl tanımlıyoruz. Sıfırlanmamış olan Actual position bilgisini PLC mi aklında tutuyor, yoksa servo mu . Biraz bu konulara değinir misiniz...

[@abdlkadirkurt]

Merhaba Erkan bey, Sizin kullandığınız sanırım incremental encoder. Güç gittiğinde bulunduğu konumu sıfır olarak kabul ediyor. İncrementalde pals üreterek konum bilgisini öğreniriz. Absolute encoderde ise Enkoder içerisinde mekanik bir disk vardır. Disk döndükçe, diskin üzerindeki yapıdan kaynaklı binary code üretilir(bunlar bit0,bit1ve bit2) dir. Diski 3 farklı şekilde algılar açısal algılama yapar.) Açısal olarak algılamayı alıcı-verici(sensör gibi) yapar. Kod çözücü ile binary kodu konum bilgisi olarak bize verir. Konumu akılda tutan encoderdir. Güç gitse de konum bilgisini enkoder korur. Diğer sorunuz "tia portalda nasıl tanımlarız?" Sisteminiz v90,s210,s120 ve 1500 plc var ise bunun yapımı zaten videoda mevcut. 07:50 Technology Object->Eksen ayarları(Positioning Axis, kullandım ben)->Configuration->Hardware interface kısmından ->Drive->PROFIDrive(Profinetli servo ise böyle seçin. Analog sürecekseniz analog drive)->Eklediğiniz drive uniti (s210, v90 vs.)seçeceksiniz. Encoder bölümünde s210 için benim yaptığım gibi yaparsanız sorun olmaz kolaylıkla seçersiniz. Ancak v90 ise cihazı ekledikten sonra telegram ayarı 3 (standart telegram 3) seçili olmalı. Bu sayede eklenmiş olur. Profinette harici bir ayara gerek yok. İyi çalışmalar.