Самодельные автоматические ворота. Итоговый вариант. Ворота Ч5

По опыту эксплуатации и по толковым комментариям набралось достаточно хотелок для изменения проекта. И, когда кончились щётки... В общем - это был вполне себе повод для завершения проекта.

[@Skiffovsky]

Скетч контроллера привода: #define pPulse 2 //Пульс таходатчика #define pOpenESP 12 //Команда открытия ворот от ESPхи #define pCloseESP 11 //Команда закрытия ворот от ESPхи #define pOpenMan 9 //Кнопка открытия ворот, инвертированная! #define pCloseMan 10 //Кнопка закрытия ворот, инвертированная! #define pPowerRelay 13 //Силовое общее реле, размыкает оба полюса #define pReverceRelay 4 //Реле реверса, переключает обмотки двгателя #define pPower 3 //Выход для тиристорного ключа #define aBorder 1 //Аналоговый вход для уовня напряжения с герконов #define pSensZero 5 //Датчик 0 #define FullPulseLeght 2700 //полная длина ворот в "импульсах" #define FullPower 90 //Максимальная мощность мотора #include unsigned int CntPulse = 0; bool bPulseHigh = false; unsigned int TimePulse = 0; long PercentPower = 0; bool FullTrack = false; //Флаг того, что запуск производился с работающего концевика, а не "середины" void setup() { pinMode(pPowerRelay, OUTPUT); pinMode(pReverceRelay, OUTPUT); pinMode(pPower, OUTPUT); pinMode(pPulse, INPUT); pinMode(pOpenESP, INPUT); pinMode(pCloseESP, INPUT); pinMode(pOpenMan, INPUT); pinMode(pCloseMan, INPUT); pinMode(pSensZero, INPUT); delay(5000); Serial.begin(9600); Serial.println("Init ok"); Serial.println(analogRead(aBorder)); if (GateState() == 0) Serial.println("State - ERROR!!!"); if (GateState() == 1) Serial.println("State - Open"); if (GateState() == 2) Serial.println("State - Close"); if (GateState() == 3) Serial.println("State - Neytral"); } void loop() { //Обработка открытия if (ComfirmCommand(pOpenESP, true) || (digitalRead(pCloseMan) && ComfirmCommand(pOpenMan, false))) //Нажали кнопку открытия { Serial.println("Command Open"); if (CntPulse == 0) //Режим ожидания { if (GateState() == 2 || GateState() == 3) //Закрыто или середина { FullTrack = (GateState() == 2); Serial.println("Start Open"); pStart(); } else //И так открыто. Ничего делать и не надо { Serial.println("Command ignore"); delay(500); } } else { if (IsClosing()) //Сейчас закрываем - останавливаем процесс { Serial.println("Manual stop"); pStop(false); } } } //Обработка закрытия if (ComfirmCommand(pCloseESP, true) || (digitalRead(pOpenMan) && ComfirmCommand(pCloseMan, false))) //Нажали кнопку открытия { Serial.println("Command Close"); if (CntPulse == 0) //Режим ожидания { if (GateState() == 1 || GateState() == 3) //Открыто или середина { FullTrack = (GateState() == 1); Serial.println("Start Close"); digitalWrite(pReverceRelay, HIGH); delay(200); pStart(); } else //И так закрыто. Ничего делать и не надо { Serial.println("Command ignore"); delay(500); } } else { if (!IsClosing()) //Сейчас открываем - останавливаем процесс { Serial.println("Manual stop"); pStop(false); } } } if (CntPulse > 0) //Если счётчик стронулся - считаем что пошёл процесс открывания/закрывания { pRun(); } else { //ну... шобы наверняка. Тушим свет, сливаем воду. digitalWrite(pPower, LOW); digitalWrite(pPowerRelay, LOW); digitalWrite(pReverceRelay, LOW); } } //Вернёт состояние ворот. byte GateState() { if (analogRead(aBorder) > 400 && analogRead(aBorder) < 500) return 1; //Открыто if (analogRead(aBorder) > 550 && analogRead(aBorder) < 650) return 2; //Закрыто if (analogRead(aBorder) > 750 && analogRead(aBorder) < 850) return 3; //Серединнное положение return 0; //Ошибка! } //Вернёт, закрываем ли мы сейчас ворота? bool IsClosing() { return digitalRead(pReverceRelay); } //Разгон мотора void pStart() { digitalWrite(pPowerRelay, HIGH); delay(100); Serial.println("Servo Start"); for (long i = 0; i < 15000; i++) { PercentPower = FullPower * (i / 150) / 100; SetPower(); } Serial.println("...Started"); CntPulse = 1; } //Рабочий ход мотора void pRun() { //Если подходит к концу или действие с середины - крутим медленно. if (CntPulse > FullPulseLeght * 0.7 || !FullTrack) PercentPower = 35; else PercentPower = FullPower; SetPower(); TimePulse ++; if (bPulseHigh != digitalRead(pPulse)) { bPulseHigh = !bPulseHigh; TimePulse = 0; CntPulse ++; } if (TimePulse > 300) { pStop(true); Serial.println("No pulse!"); return; } //Аварийная остановка по времени работы if (CntPulse == FullPulseLeght) { Serial.println("Max CntPulse!"); pStop(true); } if (CntPulse == 150) { //Аварийные остановки по неразмыканию герконов после запуска if (IsClosing() && GateState() == 1) { Serial.println("Closing failed!"); pStop(true); } if (!IsClosing() && GateState() == 2) { Serial.println("Opening failed!"); pStop(true); } } if (IsClosing() && GateState() == 2) pStop(false); if (!IsClosing() && GateState() == 1) pStop(false); } //Остановка мотора. Флаг - резкая остановка, или плавная void pStop(bool bForced) { FullTrack = false; if (bForced) Serial.println("Servo Stop Forced"); else Serial.println("Servo Stop"); if (1 == 0)//!bForced) //отключено, ибо теперь работаем с плавной доводкой { for (long i = 0; i < 30000; i = i + 15) { PercentPower = FullPower - FullPower * (i / 300) / 100; SetPower(); } } PercentPower = 0; MsTimer2::stop(); digitalWrite(pPower, LOW); delay(50); digitalWrite(pPowerRelay, LOW); digitalWrite(pReverceRelay, LOW); Serial.print("CntPulse = "); Serial.println(CntPulse); CntPulse = 0; } // Установка мощности мотора. void SetPower() { if (digitalRead(pSensZero) == HIGH) //Всё взводится только если сейчас 0! { MsTimer2::stop(); digitalWrite(pPower, LOW); //Serial.println(PercentPower); if (PercentPower 100) return; unsigned long ms = 6 - (PercentPower * 6 / 100); //А 6мс потому, что датчик 0 не идеален и уже проходит некоторое время до того, как напряжение будет достаточно большое для загорания светодиода в оптоаре. MsTimer2::set(ms, PowerControl); MsTimer2::start(); } } //Функция избавления от дребезга контактов и импульсных помех bool ComfirmCommand(int button, bool ActiveHigh) { for (byte i = 0; i < 15; i++) { if (digitalRead(button) == (ActiveHigh? LOW : HIGH)) { if(CntPulse == 0) delay(1); return false; } } return true; } //Метод вызывается из перывания по таймеру и тупо активирует тиристорный ключ. void PowerControl() { digitalWrite(pPower, HIGH); }

[@НиколайЩербин-х9ш]

за все те деньги что ты потратил можно было бы купить привод с двумя пультами и зубчатой планкой фирмы DOORHAN

[@Skiffovsky]

эээ, на этом видео потрачено примерно 200 руб )))

[@НиколайЩербин-х9ш]

а редуктора куплены ремни, шкивы, цепи, и т.д. ?

[@Skiffovsky]

У меня видео есть, где я начинал проект и расписывал. Самое дорогое - редуктор. Точнее, я купил 2 за 2 тыс руб. Потом цепи - каждая по 900 руб 3 штуки и звёздочка 500. Шкивки по 50 руб, ремень 100 руб. Это от какого-то электрорубанка. Ну накинуть на контроллер, провода, дверную петлю опоры, электроды... ну... тыс 7-8 получится прям ну вот на всё. Мотор - болгарка была с помойки. А этот мотор от стиралки что досталась с домом. Она была не работающая, но я мог починить... ...Но учитывая что она итальянская и всё равно надписи непонятные, то решил плюнуть и таки пусть под нож.

[@НиколайЩербин-х9ш]

как раз таки хватит на нормальный заводской комплект от фирмы ДОРХАН ну плюс минус 2 тыс смотря где брать. в чем плюс этих приводов то что они бесшумные только слышно как шестеренка о направляющю слегка шуршит!

[@сашкаалександр-и9м]

Чувак твоя харизма просто зашкаливает ...

[@kyzin86]

Нормально ты так стиралку перед женой отмазал- "Да тут иконки непонятно подписаны, давай её раздербаним."

[@Виктор-э6р5з]

Мне как то тоже стиралку отдали на З/П. Пока вез домой думал ммм ... сколько там ништяков интересных можно взять. Когда разобрал оказалось что там не сложный ремонт требуется, в общем отмыл, отчистил, отремонтировал, стоит про запас.

[@1Santik]

Вот смотрю на тебя, и аж дом захотелось купить, чтоб ворота там устанавливать))) Ну а в целом повеселило видео, особенно с "дзеном") Респект!

[@user-mas_ter_neo]

Мастер -универсал, очень хорошо что есть такие таланты.

[@Legantmar]

Саш, поражаюсь твоими: смекалкой, позитивом и энергией! Молодец!

[@БагланЕндибергенов-м3ы]

Базар жок!!! Ты не просто мастер своего дела, а с юмором !!! Лайк за видео,,!!

[@svl1428]

Ой да не слушай ты никого, продолжай в том же духе. Контент отличный.

[@ВладимирАлекс-г3с]

Спасибо Вам за проделанную работу, да и красноречие тоже!

[@ЖелезнаяЖизнь]

Чувак отличный привод, бля мне так не нравится когда долго ворота открываются, нажал на пулт и сидиш в машине бабочек считаешь, а у тебя быстро и перед закрытием замедление. Да и вообще мышление у тебя креативное, лайк и подписка.

[@quien_si_no_mi]

Красава) Рукасто, с юморком, по делу. Молодца!

[@ПавелТретьяков-к2п]

Класс! Я в восторге! Мужик, ты лучший, из тех кого я видел в ютубе!

[@Dialbist]

Ничего не те приятнее, чем ощущение от хорошего результата своей работы)

[@igormorgunov5477]

Александр, спасибо за видео- это просто здорово! Мысленно жму вашу руку!)

[@ПАНИКОВСКИЙМИХАИЛСАМУЭЛЕВИЧ]

Класс мужик ты лучший , это видео как музыка для технаря , эстетика и насладление . дело то нехитрое , но вот как это всё приспособить для пользы своего дома , в этом ты настоящий !!! Если бы у меня ума и умения хватило вот так сделать , я бы целый день там стоял с телефоном и слушал звук работы открывания ворот как музыку ...

[@Technoid0629]

неплохо получилось. Я бы ещё добавил кнопку изнутри, чтобы можно было открывать без телефона, а снаружи или RFID, или просто магнитку. И ещё бы возможность обнаружения препятствия на пути ворот, чтобы если там что-то или кто-то есть, то они ни в коем случае не закрылись, даже если поступила команда, или произошёл какой-то сбой. Вот прямо чтобы двигатель обесточивался. Особенно актуально, если учесть, что там может оказаться животное, или маленький ребёнок. Скорость движения и сила удара будет не велика, но если животное ещё может испугаться и отскочить, то ребёнок вполне может тупо не сориентироваться. Хотя бы просто подвижная подпружиненная кромка с концевиком, которая могла бы легко "нажиматься", подавая сигнал МК, чтобы тот остановил ворота. А концевик для определения состояния полного закрытия ворот отдельно от него, чтобы сначала нажимался он, а потом уже прижималась кромка ворот. Таким образом МК будет различать "нажатие" кромки при попадании на что-то и закрытие. Ну или оптический/ультразвуковой какой-нибудь датчик, это экспериментировать надо

[@Skiffovsky]

По управлению - да, так и сделано. Телефон или кнопки на щитке. Можно увидеть в видео про калитку со сканером отпечатков. А по аварийной остановке - пока думаю. Есть и УЗ дальномеры, есть и ИК датчики препятствия и есть свободные провода в шлейфе, но пока руки не дошли... И еще тут едут приемники на 315МГц, эт управление с авто буду делать. Там у меня штатная homelink стоит.

[@ДжонРембо-э8т]

Как я раньше жил без тебя!!! Здоровья тебе и подписка100%

[@РусланГ-и9р]

Обороты на таких двигателях конечно большие, но такую систему не каждый сможет придумать! ОТЛИЧНО

[@МихаилПопов-с4я]

Круто! я аж тоже кайфанул от финального результата!

[@ЗакирНиязов-г4ю]

Нет слов прям как я мечтал, а с шумом для меня не проблема.

[@RomanYalovega]

14:30 Представил выражение лица проходящего мимо соседа :)

[@РусланБабаев-щ8у]

Блин,мужик ты просто гений,а с телефона да с прогами дав вообще бог!!!!Молодец,так держать!

[@smoke0082]

Красавчик! Вот мне ворота нафиг ненужны, но досмотрел до конца тупо для того чтоб зарядиться позитивом!

[@EvgeniyD]

Зачет, все крепления к воротам через резину и шума будет меньше от вибраций пепедаваемых приблудой с мотором на ворота, цепь тоже можно пропустить через резину с отверстием по цепь...

[@V_debri]

Это не мой метод... Блин, ну как же это по нашему! Кирпич и нищтяк!!!))))))) Обожаю смотреть твои видео. Аффтар жжёт как всегда!

[@zagzag4239]

Хорошо что посмотрел это видео, теперь реально расхотелось делать такие ворота самому....

[@ИгорьБацуев-т4в]

Руки с головой дружат.Молодец.Лайк

[@Alex_Fedotov]

Насчет сартира на улице). Давно поставили душевую кабину дома, так соседи приходили и говорили мол зачем, как то по буржуйски... и.т.п... Но через год эти же соседи себе поставили душевые кабинки) К хорошему привыкаешь быстро)

[@alexgryl5563]

У меня летний душ из душевой кабины 1,5х1,5,с телефоном,радио,короче по фэншую.Вообще кабину в доме считаю не очень хорошо ставить,особенно небольшую ,ну разве что вы карлик.В ванне очень классно погрется,кофэ:-)

[@Alex_Fedotov]

Каждому свое. Кабины разные бывают, 100*100см вполне хватает. После работы или перед работой с утра помыться за 10 минут, вообще без проблем. Еще дома хотим поставить в туалете "писсуар", так на нас все смотрят как на "извращенцев", хотя сами не понимают что писуар экономи нервы супруги, когда она убирает в туалете, и воду.

[@Skiffovsky]

Ну, кстати, когда купил дом, от старых хозяев досталась душевая. Переделал на ванную, хотя и 1.5 метровую. Большая никак не входила. Но мне надо под купание ребенка.

[@DepechLyot]

А я в раковину ссу, оч удобно!

[@рабсияпозор]

Вы поставте чашку возле кровати из которой чай пьете и сцыте и до умывальника ходить не надо. Ну очень удобно😆

[@StasSavitskiy]

Теперь у тебя еще один фанат! С таким пофигизмом добиваться результата, это нечто... )

[@ИззатуллоДжомиев]

Красавчик слов нет) по больше таких людей

[@vladislav9454]

При закрытие ворот можно фторопластовые втулки поставить, в автомобильном магазине полиуретановый втулки (часть подвески любого ваз) можно купить и подогнать под размер на станке, будет закрываться тихо с приятным щелчком) получится довольно тихо и дешево. Ну а если совсем пофаниться) то возьми замок от ваза переднеприводного это 2108-21... и приспособить на закрытие ворот, у тебя появится такой приятный щелчок (как будто дверь авто закрыли) и возможность запирать и отпирать ворота по удаленке. То есть твои ворота сейчас можно открыть если за них потянуть допустим парой человек. А если замок поставить, то при попытке дернуть даже автомобилем там весь забор скорее упадет, но ворота останутся целым куском с забором. А и еще надо электро привод закрытия и открытия на этот замок поставить, как в автомобиле центральный замок отпирает и запирает двери. Цена вопроса на разборке 2 замка двери и 2 ответных штифта (желательно с проворачиваемой втулкой) 500 рублей + 2 моторчика в магазине автозапчастей (универсальные моторчики бывают под 2 контакта + и - и их инверсия и под 5 где отдельно + - и "дата" провод) примерно 400 рублей. Если под заморочится с тягами то можно вообще один моторчик на 2 замка поставить, тогда вся сумма уменьшится на 200 рублей. Ну и прошивку придется дорабатывать, перед запуском "открытия ворот" открыть замок и инверсия соответственно. цена вопроса 700 или 900 рублей и 3-4 часа отладки и настройки тяг от моторов к замкам) Видос классный, будет дача обязательно сотворю подобные ворота)

[@Skiffovsky]

Это дешманский забор с профнастила ))) Его можно консервным ножом открыть. А если уж припёрся человек с ломом, то тут и цепь вырвут и весь забор сопрут ))) Не, руками просто так не откроешь, а больше и нафиг надо.

[@rusargun6886]

ты красавчик! команду подавай так: сим сим откройся, сим сим закройся. удачи

[@levkagelskiy4504]

Позитивный ты чувак... Спасибо за видео

[@I000I]

Супер! Отлично вышло! И видео само по себе интересное. )

[@ljagukh9277]

подписался очень интересный канал желаю успехов в будущих проектах!

[@the_toxic]

Когда работал сваркой, я инстинктивно взгляд убирал от вспышки, чтоб глаза не испортить ^^

[@excellentchannel6380]

Евгений Гуськов даже через камеру глаза можно испортить ?

[@Shurka008]

Классное видео,автор позитивный))))

[@LeonBesprizornik]

От стиралки взять шкив привода барабана, добыть второй такой же, то можно замутить ленточную пилу. В хозяйстве в своём доме пригодится. В зависимости от установленной ленты можно пилить метал или дерево.

[@Skiffovsky]

Ну, кстати, не вы первый, кто мне это предлагает. Но пока мне банально некуда будет её поставить...

[@RoDanTV]

Молодец!

[@JooSphp]

круто !!! теперь тоже себе хочу такие ворота )))

[@ДмитрийРубцов-п2т]

Получилось здорово .Попробуй крышку которой накрываешь свое чудо техники проклеить шумкой проклеить которым полы в машинах покрывают чтоб не слышать шум покрышек по дороге .Шум мотора может стать чуть тише .

[@ДмитрийРубцов-п2т]

Или тонким пенопластом .Эксперимент можно повести с советски будильником когда он звенит опущенный в ведро.

[@Skiffovsky]

Станет. И не чуть, а конкретно тише =)

[@ДмитрийРубцов-п2т]

Должно получиться .Попробуй прицепить свет с расчетом день ночь зима лето .Извини за ошибки я не магу договорится с кнопками .

[@Skiffovsky]

Это тоже будет. Но частью общей системы =)

[@ДмитрийРубцов-п2т]

Удачных тебе в проектов .

[@ivanborshev8187]

Не удивительно, что сломалось. СЛИШКОМ МАЛО ИЗОЛЕНТЫ!

[@ivanborshev8187]

А по сути конечно мужчина - мозг! И руки прямые и красивые =)

[@alexhaan8477]

Молодец зачёт ! Не каждый сможет такие ворота сделать 💪

[@reklama-rus]

Молодец. Отличная работа...

[@igor309v]

Реальный лайк. Люблю колхоз.

[@Висталь.байВикторЯковлев]

Я работаю с заводскими движками, но тут прикольно сделано. Хорошо бы перевести данную конструкцию еще на концевик. В случае проскока у тебя получится недооткрывание, к примеру, а на обратном ходу перезакрытие и удар в створку. А может и кз на стопор ротора сработать. А так все клева в пределах сам для себя.

[@Skiffovsky]

Там 3 геркона на каждой стороне и очень мощный магнит. + контроллер "считает" обороты вала редуктора и даже если не сработают концевики, то он просто поработает не более чем десяток секунд. Но даже если заклинит редуктор - стоит ремень, будет проскальзывать. Но даже если не будет проскальзывать - привод прижимается большим весом, но его крутящий момент в случае упора позволяет просто проскакивать звездочке по цепи. Опасность представляет только удар от отбойник на высокой скорости. И таки на первых испытаниях так и произошло =) Стопор выломало нахрен. НО. Сейчас прошивка включает полную скорость ТОЛЬКО если есть сигнал от дальнего геркона. И опять-таки, считается кол-во оборотов и после прохода 80% пути, скорость сбрасывается на малую. Так что удар на полной скорости сейчас просто невозможен.

[@windwind3331]

Смотрю третье видео подряд , ржу в голос , позитив прет

[@959zhar3]

А мне понравилось!)))

[@ПавелХарланов-ъ6з]

Молодец порадовал своим роликом так держать.

[@user-ce1ro6et9j]

вот это канал бомба годнота 👍👍👍

[@ДОМАШНЕЕРЕШЕНИЕ]

А можно сделать так чтобы ворота или калитка открывалась когда к ней подходишь, то есть сделать какую-то клюй карту, которая будет испускать сигнал, и когда будешь подходить к воротам то метров с 3 ворота ловят этот сигнал ключа и открываются, чтобы на кнопку даже не нажимать. Ну и для полного дзена, чтобы ворота говорили : добро пожаловать домой хозяин!) Ну это уже по желанию!))

[@Skiffovsky]

Long range rfid, называется. Но стоит уже нормальных денег

[@ДОМАШНЕЕРЕШЕНИЕ]

@@Skiffovsky ничеси, стоит как Жигули)) лучше уже спалить пару лишних калорий и кнопку нажать, на китайском модуле за 6$ )

[@Skiffovsky]

@@ДОМАШНЕЕРЕШЕНИЕ Просто, когда жил в квартире, был идея скинуться квартирами и поставить такой на вход в коридор.Но пока то, пока сё... в общем - соседям было не очень интересно. А было б круто - вышел с лифта обвешанный сумками, а дверка сразу раз - и открылась.

[@АлексейИванов-ф6в7ж]

Молодец если долго мучиться, то точно все получится )

[@ИраГальчук-о9ж]

Понравился итог.! Класс!!!

[@Evgeny_Martsinyuk]

Ворота супер, идеи тоже! Подписался! :)

[@dinozauer]

Негоже лампочке днём гореть, нужно датчик освещённости ставить, в угоду богу автоматизации)

[@Skiffovsky]

Да. Это будет блок домовой метеостанции. Там будет датчик освещенности и блок ворот будет спрашивать, а темно ли на улице? И если да - включать свет. Но это позже.

[@kerzhak2645]

Интересная задумка

[@Вячеслав-щ2г]

Как говорит мой дядя (в доме имеют право срать только коты). Конечно все супер.

[@alexmals8441]

Не расстраивайся, чувак. Все ок

[@mynameismax5632]

молодец, классно получилось!

[@TheSTEPAN76]

Классный привод. У нас тоже самолёты в Шереметьевском.

[@Dimoven]

Починил ворота и даже не опоздал на работу. Снимал одним дублем!)

[@ЕвгенийТитов-о9я]

Я ставлю тебе лайк, Конфуций))))).

[@HakamutoSun]

Респектище! НО! Блин, надавал бы тебе по рукам, чтобы не клал ещё крутящуюся болгарку на провода (4.33)

[@MuginovM]

Это же знания нужно иметь соответствующие...

[@utkindp]

Блин, мужик, ты просто красавчик!

[@djcimbalov1179]

за кирпичи лайк, а так, руки растут из правильного дела, респект и уважуха!!!!

[@serg254]

лайк однозначно, дзеновские ворота

[@user-Vitoc172]

Да отлично получилось.

[@parvaldegalvena8775]

А это я видел уже , заливать буду на 1 метр (глубиной) с армированием ,там поспрашивал дома на 70 см ,недавит по зиме,положу также рядом дренаж.

[@dimabolgarininsdima_bolgar6975]

коробочку наружную пенопластом обложи и будет тише)

[@zhargalvladimirovich2777]

Тоже хочу сделать такие же ворота. Только ни как не могу собраться. Года два назад заказал автоматику из алиэкспресс, есть такой же двигатель от стиралки, но его я не думал ставить потому что когда подключил его, то увидел такие обороты огромные. Вот только ролики и направляющие надо. В принципе можно купить всё готовые, но хочется самому всё сделать. Но пока нет времени

[@ДенисКим-у1ф]

Красавчик,молодец.

[@ТимурКанев-о6ы]

Улыбнуло! молодец!

[@andrejseverinov4071]

Делаю похожий проект, только привод - колесо от гироскутера. Плюсы - управление ШИМом, есть свободный ход, когда не задействовано ( не нужно механически отключать привод от ворот), компактный размер и вес.

[@Skiffovsky]

Вот это внезапно ))) Таких проектов я ещё не видел. Ворота смогут открываться со скоротью 60кмч? ))

[@andrejseverinov4071]

@@Skiffovsky не-не :) шимом регулируется скорость. Все очень плавно. Кроме того в колесе 3 датчика холла, что очень удобно для снятия характеристик движения

[@andrejseverinov4071]

@@Skiffovsky В скетче у вас есть датчик 0, подключенный к 5 пину. Что это за датчик, и какой 0 он определяет? ))

[@Skiffovsky]

@@andrejseverinov4071 Это датчик нуля фазы. Управление мотором тиристорное. Что б понять, от чего отсчитывать время для открытия тиристора - стоит датчик нуля. И он не идеален =) Но его погрешность статична и её можно скорректировать.

[@andrejseverinov4071]

@@Skiffovsky Спасибо, понял

[@VityaYALTA]

ну если редуктор от лифта то и реверс уж поставь.. на пример фотоштору) чтоб при закрытии если вдруг кто в проёме окажется то воротина сама откроется

[@btw534]

Отлично сделал!

[@boonthipsuwansukho5891]

🙏...greeting you from (warm) Thailand.. 😀 Wow...I like your idea... Especially snow around your place !!! 😀😀amazing life in such cold weather.... 👍👍👍 From which city..? Which part of Russia...Sibyria...?or..??? Nice clip.. 😀👍👍👍🎉🎉🎉🎉 I really like your working desk... 👍👍👍😀😀😀I also very crazy to electronic circuit too... But I am not an engineer like you... 😀😀😀

[@СергейСысоев-э2о]

очень позетивно лайк

[@ЮрецКамчатский]

Ну ты мозг , ваще огонь

[@saitsaitebisatvis5682]

Брависсимо!!! Ти супер скорост достиг! Рекорд !!! Скажи мне пожалуйста, редуктор какой там ?

[@Skiffovsky]

Лифтовой какой-то.

[@macucm-xi5xy]

Ну ты и Кулибин 👍👍👍👍👍

[@СергейЕрасов-д6ц]

вообще круто.молодец!

[@ИванЗлобин-г9х]

крутотень!!!!

[@АлександрБогатько-и7е]

я за тебя порадовался наверное больше чем ты сам за себя)))))

[@ЮрийМкртычян-х6г]

Всё норм., но.........береги себя!!!!

[@Евгений1881]

Круто очень. Только я не понял что это для радиомодуль? И как он программируется а замедление?

[@АнатолийВоронов-ь3х]

что сказать-молодец.!

[@alexbond5096]

про туалет в доме роскошь согдласен с вами! есть люди!

[@den19871]

Теперь надо, что-то типа NFS метки, прикрепить в бампер подъехал, на своем авто, и не надо в телефон лезти открывать приложение))

[@dmitriishitov9869]

Добрый день. Очень нравится ваш канал. Сделал по вашему видео "умную ванну", немного модернизировав. НО есть пару слов насчет ваших видео. У вас слишком сжаты они. Я работаю слесарем КИПиА, со слаботочкой и программированием боллее менее знаком. А представьте посмотрел человек не знающий не электротехнику, не радиотехнику тем боллее программирование. Посмотрел, ему понравилось. Лайк поставил и ушел, потому для него это как ракету в космос запустить. Не скрою да же мне некоторые моменты были непонятны. Нужно подробнее рассказывать что любой, слесарь, сварщик, менеджер смог сделать сам. Тогда и люди к вам на канал будут больше записываться, смотреть-спрашивать. Тогда ваш канал наберет огромное количество людей. Спасибо.

[@karppolikarp1990]

А давайте я вам отвечу, как человек, который очень далек от программирования и электротехники, да что уж там, даже банально проводку в дом пока не хватает знаний сделать. Даже если все подробно разжевать, то получится лишь повторить результат, но не понять принцип работы, так как для любой области знаний нужна минимальная база и владение терминологией. И вот тут проблема. Автору не интересно пересказывать азы первых курсов универа. Это займет кучу времени, а выхлоп будет минимален. Мотивации нет. И лучше посветить это время новым проектам. И еще момент, основной аудитории ютуба нужен развлекательный контент, хлеба и зрелищ, как говорится. Не было бы у автора харизмы, не набралось даже и этих 13к подписчиков. Учиться и познавать люди не стремятся, увы. Так что набрать большую аудиторию не получится, если не сделать канал своей работой.

[@Skiffovsky]

Вы чертовски правы. Раньше я делал так: kzbin.info/www/bejne/fmmcqKSMh9eimJI Обратите внимание на длину видео и дотошность. А потом почитайте комментарии. Вывод - никому не нужны схемы, пояснения и детали. Всем надо показать идею, как всё получилось и как круто работает. всё. Кому надо сделать и они могут - используют идею и сделают со своими поправками. Кто не может - тот и так не сделает, как не поясняй. Но он даже не досмотрит, потому что долго и куча не понятных слов. ЗЫ. Читая комментарии, я часто думаю залочить то видео. А потом читаю комментарии про "давай подробнее" и даю ссылку на этот яркий пример.

[@konstantinhuwa3064]

Ещё бы туда лазер от лазерного дальномера скажем сверху, и приёмную часть скажем снизу в край воротины, с серией маленьких зеркал под 45° и 90°+45°=135° к горизонту, соответственно в край воротины и оконечную стойку, чтобы лучь начиная скажем сверху петляя туда сюда спускался бы до низу, и если в проёме появится человек, ребёнок, рука, нога, собака, кошка... то привод бы останавливался, звучала бы скажем короткая сирена, и если предмет устранялся бы, то процесс закрытия возобновлялся. Также по измеренному расстоянию можно определить где точно находится воротина, и допилить софт для более быстрого процесса откр.-закрывания. Если лазерная рулетка с цыфровым интерфейсом, то хорошо, если нет, то можно сделать что-то подобное www.radioman-portal.ru/pages/1694/index.shtml

[@Skiffovsky]

А зачем, модуль ИК датчика приближения стоит меньше 100 руб. И они у меня даже есть, хотя пока и не ставил.

[@konstantinhuwa3064]

Так то да, главное, чтобы он на воротину не реагировал, или её не видел, но тогда вопрос, как уверенно промониторить проём ворот!

[@Skiffovsky]

Очень просто - считать кол-во импульсов. Я ж знаю, сколько импульсов от полного открытия до полного закрытия, на последних 3-5% просто игнорировать сигнал. Точно так же как у меня к концу пробега воротины, понижается скорость движения.

[@СССРЯРУССКИЙ]

Круто получилось а чтобы нешумел сделай корпус из толстого пинопласта ,может будет тише

[@CoHBe6etuyx]

Цепку надо было спрятать для целостности))) на длинну цепи варится уголок, а цепь вешается снизу уголка, звезда в свою очередь прижимает цепь снизу к уголку, в итоге колеса нет, цепь спрятана от дождичка)))

[@Skiffovsky]

Думал об этом. Но будет очень сильно шуметь, ибо редуктор будет передавать шум редуктора прям на уголок, а тот на балку, а та на профнастил. А тот уже будет играть роль отличного динамика.

[@АлександрСаенко-д2и]

Нечёссе ты нагородил там привод:)

[@дед-Иг52]

А вот любопытно мне - как показал себя ЦЕПНОЙ привод в ЗИМНИХ условиях при чередующихся снегопадов и оттепелей? Образуются наледи, ледяная корка на цепи и т.д. Поделитесь впечатлениями и опытом эксплуатации.

[@Skiffovsky]

Да отлично показал. Я ж ещё ролик добавил, так оно через этот ролик прокатывается и весь лёт отваливается.

[@alexsvon2422]

супер !!!!!!!!!!!!!!!

[@appbox8754]

А еще нужна защита от препятствий. В текущем состоянии очень легко сломать все или убить кого.

[@Mke13]

Привет, классный канал, подписался.

[@СеваСева-м8ж]

Это круто молочница!!!

[@СеваСева-м8ж]

Молочина!!!

[@StalkerSoft]

Может стоить использовать диагональный раскос для определения позиции ворот? Исходя из этого можно будет оптимизировать скорость закрытия/открытия ворот! :) Лайк однозначно!

[@ИгорьСавельев-е8д]

Молодец, супер