Самодельный робот из гироскутеров. Первые испытания. Гиротелега #3.1

[@izataibekov9886]

Удачи тебе!!! Ждем следующую серию.

[@АлександрЧелноков-ч5о]

Отличная идея, отличное решение. По Вашей ссылке, про сдвоеный контроллер, " товар уже разобран". Буду что то думать на платах от гироскутеров, они есть в наличии, так же есть и моторколеса..... Спасибо за видео!

[@AE075G]

Ещё раз напомню, что в подарок к колесам гироскутера идёт почти готовый регулятор BLDC мощностью до 1квт на 2 независимых мотора. С ограничением тока, момента, оборотов. С контролем скорости, направления, температуры, заряда батареи по UART. Также его можно подключить только для управления по: iBUS, PPM, PWM и просто с потенциометрами. Помимо всего, есть несколько режимов работы драйвера: коммутация(самый беспонтовый, примерно такой, как в регуляторах, представленых в видео), синусный(мягкий привод для транспорта), векторный(точный контроль момента или скорости). И вишенка на торте: векторный режим позволяет при определённых настройках разогнать колесо до такой скорости, что сгорит или оно, или плата. Ну и для самых требовательных, эта же прошивка, но немного изменённая, может превратить колесо в сервопривод с удержанием позиции с точностью 90 шагов на оборот.

[@ElectroCrafts]

Спасибо за коммент. Вы определённо правы. Я выбрал это решение как самое простое для повторения. Далеко не всё разберутся с прошивкой Stm, а тут пару проводков достаточно подпаять

[@AE075G]

@@ElectroCrafts кстати о простоте, я недавно перепаял фазные провода и провода холлов на свои, с разъёмами для удобства, и теперь у меня не стартуют колеса) Да и проблем с управлением по UART достаточно было...

[@avi-crakhome2524]

Надо предусмотреть место крепления для НСВ-12.7, чтоб устрашало и наводило ужас.

[@ярикводилла-к5ц]

и где исходник... Просто хотелось попробовать повторить

[@IvanIvanov-wh8td]

Все ? Кончилась телега ?

[@DM-os2fh]

А если газ в пол сместа, буксовать будет?

[@ОлегЯкутск]

Привет. А зачем переламывать раму если планируется что все 4 колеса ведущие? С одной стороны тормозить как и было на гироскуте. Для управления можно было попробовать использовать электроусилитель рулевого управления авто если уж на то пошло. Конструкция данной тележки после "аварии" показывает что по российским просторам она не жилец, только как испытательный стенд для систем управления. Надо определиться с применением и тогда уже думать о конструкции. Просто при большой скорости передвижения ей сложно придумать применения, а вот при небольшой - пылесос, подметалка, ну ещё "афсант пыва! Смотрел где-то тут про роботов на ферме...там разные уборщики были.

[@lol-x4414]

топовая идея! Сделайте полноприводную дурынду шоб покатаца можно было)))))

[@RTMfugass]

Здравствуй, ответь если не тяжело. Хочу сделать трицыкл. Лежишь под углом 35 градусов, за головой диаметром 16 велосипедное колесо ноги на гироскутере, соединение как у тебя, вопрос, чисто теоретический, рама из полипропиленовых труб разного диаметра, еббббонутттая идея ? Благодарю 😜

[@ElectroCrafts]

Идея отличная. Наверное, за исключением полипропиленовых труб. Весить будут много, а жесткости не будет. Но попробовать можно 😄

[@izataibekov9886]

Уау круто

[@СерегаСпирин-о6я]

Подскажите, сколько дюймов колесо Вы использовали.

[@ElectroCrafts]

6.5

[@AE075G]

​​@@ElectroCrafts всмысле 6.5"? Там же 4 колеса по 10-10.5"

[@on220]

​@@AE075Gага, я тоже удивился, аж смешно стало) Там колеса 10,5 а не 6,5) Но за то чувак сделал что то новое, молодец)

[@summersnow2408]

Посмотрел все 3 части и так и не понял, для чего эта телега? И почему автор так усложнил и не верно подобрал всю электронику?

[@AlexAlex577]

Спасибо за видео, отличный проект!!!! Скажите, как вы добились пониженной мощности и плавного старта (7:34 минута) ? на видео не понятно как именно.

[@ElectroCrafts]

В прошивке сделал плавное нарастание шим. Из видео удалил объяснения как это все работает, чтобы сильно не нудить.

[@АлексейАбрамов-д4р]

Л

[@СтаниславИваньков-ь1е]

Я только не пойму зачем такие контроллеры, возьмите обычные велосипедные или гироскутерный прошейте и тормоза будут и рекуперация и дешевле

[@ElectroCrafts]

Цена за мощность меньше

[@rltxicsrtlv]

Прикольно

[@rltxicsrtlv]

Сделай 2 джойстика, чтобы можно было ехать и поворачивать одновременно.

[@Ariyash_Akvan]

wow

[@micmic1610]

Поставьте 'Лайк' под видео

[@Электроник_ТВ]

Привет я из вк класное видио))). Его стоит назвать "электро табуретка" если прочитал то ответь

[@harperira1626]

A trick : you can watch series on Flixzone. Me and my gf have been using it for watching lots of of movies lately.

[@lukeares1165]

@Harper Ira definitely, I have been watching on flixzone} for since december myself :D

[@Ariyash_Akvan]

nic

[@АлександрИванович-з7ы]

Фигня бесполезная!!1 /завидует..

[@АлександрИванович-з7ы]

P.S. Лет 5-7 назад видел французский проект электротранспорта на 4-х моторколёсах типа велосипедных, или мопедных. Необычная схема подвеса седока была и весьма достойная проходимость, поэтому запомнилось.

[@AE075G]

​@@АлександрИванович-з7ы это тот, у которого 2 диагональные рамы, адаптирующие колеса к поверхности? Тоже хочу как нибудь такое сделать, не могу найти этот ролик...

[@АлександрИванович-з7ы]

@@AE075G "Swincar".

[@AE075G]

@@АлександрИванович-з7ы спасибо большое

[@PolzyusSam]

Одно и тоже

[@ElectroCrafts]

Сожалею, но пришлось пеоезаливать, о чем и написано в описании. Но в видео есть бонус ;)

[@cegap54]

Круто