Самодельный робот из гироскутеров. Первые испытания. Гиротелега #3.1

JLCPCB 2-хслойные платы $2 и $5 платы с 4 слоями: jlcpcb.com
Перезалив! Из-за жалоб на жестокое обращение к роботам, пришлось вырезать некоторые моменты. Ну и добавить новых испытаний, конечно :)
Мой долгий проект с большим автономным роботом, наконец-то ожил. Это большая тележка из гроскутеров с переломной рамой. Как она работает смотрите в этом и предыдущих видеороликах.
Нормальный драйвер на 2 мотора с тормозом - ali.pub/53e0e0
Большой 3D принтер TEVO LITTLE MONSTER - estunt.ru/sl/tevolm
Микроскоп из видео (новая версия Full HD) - ali.pub/53e0q9
******************************************************
Старый канал по электронике "Electro Stunts" - estunt.ru/sl/electrostuntsyoutube
Канал по 3D принтерам "ES3D CNC" - estunt.ru/sl/es3dyoutube
Мой инстаграм - / electrocrafts
Сайт канала - estunt.ru (схемы, статьи, обзоры)
E-mail для связи: [e-mail]
Группа VK - estunt.ru/sl/esvk
******************************************************
Экономьте на покупках в интернете вместе с кэшбэком Backit estunt.ru/sl/backit
0:00 Вступление
0:41 О проблемах
0:50 Новый рулевой привод
1:14 Новые драйвера
1:46 Новый контроллер шасси
2:27 Лучшие платы в мире JLSPCB
3:16 Управление гиротелегой
4:03 Внутренности гиротелеги
4:31 Последний штрих
4:34 Встречаем гостей
5:44 Первый день испытаний
6:09 Второй день испытаний или (не) краштест
8:26 Будущие планы
8:59 Не забудьте поставить лайк
9:12 Почти не дрифт
#Робот #СамодельныйГироскутер #JLCPCB #Робототехника #ElectroCrafter #СвоимиРуками #КакСделать #Самоделки #СвоимиРукамиВидео #СделайСам #Самодельный #вДомашнихУсловиях #Arduino #Ардуино #Роботы #DIY #Электроника #Радиолюбитель #esp8266 #ElectroCrafts #Косплей #Наука #Эксперименты #arduino #arduinoprojects #arduinouno #diyarduino #programming #coding #circuitbasics #circuits #maker #make #robots #robotics #iot #diy #diyelectronics #electronics #electronicsprojects #stem #tech #gadgets #engineering #electricalengineering #microcontroller #homeautomation

[@izataibekov9886]

Удачи тебе!!! Ждем следующую серию.

[@user-or9in6hq4p]

Отличная идея, отличное решение. По Вашей ссылке, про сдвоеный контроллер, " товар уже разобран". Буду что то думать на платах от гироскутеров, они есть в наличии, так же есть и моторколеса..... Спасибо за видео!

[@avi-crakhome2524]

Надо предусмотреть место крепления для НСВ-12.7, чтоб устрашало и наводило ужас.

[@user-ef5ms2hf4c]

Привет. А зачем переламывать раму если планируется что все 4 колеса ведущие? С одной стороны тормозить как и было на гироскуте. Для управления можно было попробовать использовать электроусилитель рулевого управления авто если уж на то пошло. Конструкция данной тележки после "аварии" показывает что по российским просторам она не жилец, только как испытательный стенд для систем управления. Надо определиться с применением и тогда уже думать о конструкции. Просто при большой скорости передвижения ей сложно придумать применения, а вот при небольшой - пылесос, подметалка, ну ещё "афсант пыва! Смотрел где-то тут про роботов на ферме...там разные уборщики были.

[@AE075G]

Ещё раз напомню, что в подарок к колесам гироскутера идёт почти готовый регулятор BLDC мощностью до 1квт на 2 независимых мотора. С ограничением тока, момента, оборотов. С контролем скорости, направления, температуры, заряда батареи по UART. Также его можно подключить только для управления по: iBUS, PPM, PWM и просто с потенциометрами. Помимо всего, есть несколько режимов работы драйвера: коммутация(самый беспонтовый, примерно такой, как в регуляторах, представленых в видео), синусный(мягкий привод для транспорта), векторный(точный контроль момента или скорости). И вишенка на торте: векторный режим позволяет при определённых настройках разогнать колесо до такой скорости, что сгорит или оно, или плата. Ну и для самых требовательных, эта же прошивка, но немного изменённая, может превратить колесо в сервопривод с удержанием позиции с точностью 90 шагов на оборот.

[@ElectroCrafts]

Спасибо за коммент. Вы определённо правы. Я выбрал это решение как самое простое для повторения. Далеко не всё разберутся с прошивкой Stm, а тут пару проводков достаточно подпаять

[@AE075G]

@@ElectroCrafts кстати о простоте, я недавно перепаял фазные провода и провода холлов на свои, с разъёмами для удобства, и теперь у меня не стартуют колеса) Да и проблем с управлением по UART достаточно было...

[@lol-x4414]

топовая идея! Сделайте полноприводную дурынду шоб покатаца можно было)))))

[@summersnow2408]

Посмотрел все 3 части и так и не понял, для чего эта телега? И почему автор так усложнил и не верно подобрал всю электронику?

[@AlexAlex577]

Спасибо за видео, отличный проект!!!! Скажите, как вы добились пониженной мощности и плавного старта (7:34 минута) ? на видео не понятно как именно.

[@ElectroCrafts]

В прошивке сделал плавное нарастание шим. Из видео удалил объяснения как это все работает, чтобы сильно не нудить.

[@user-fc1wc1uj1d]

Л

[@izataibekov9886]

Уау круто

[@cegap54]

Круто

[@IvanIvanov-wh8td]

Все ? Кончилась телега ?

[@user-lp9xo4oh8w]

и где исходник... Просто хотелось попробовать повторить

[@user-ct1ye8iw5x]

Я только не пойму зачем такие контроллеры, возьмите обычные велосипедные или гироскутерный прошейте и тормоза будут и рекуперация и дешевле

[@ElectroCrafts]

Цена за мощность меньше

[@DM-os2fh]

А если газ в пол сместа, буксовать будет?

[@rltxicsrtlv]

Прикольно

[@rltxicsrtlv]

Сделай 2 джойстика, чтобы можно было ехать и поворачивать одновременно.

[@RTMfugass]

Здравствуй, ответь если не тяжело. Хочу сделать трицыкл. Лежишь под углом 35 градусов, за головой диаметром 16 велосипедное колесо ноги на гироскутере, соединение как у тебя, вопрос, чисто теоретический, рама из полипропиленовых труб разного диаметра, еббббонутттая идея ? Благодарю 😜

[@ElectroCrafts]

Идея отличная. Наверное, за исключением полипропиленовых труб. Весить будут много, а жесткости не будет. Но попробовать можно 😄

[@user-hj9sf1tl1t]

Подскажите, сколько дюймов колесо Вы использовали.

[@ElectroCrafts]

6.5

[@AE075G]

​​@@ElectroCrafts всмысле 6.5"? Там же 4 колеса по 10-10.5"

[@on220]

​@@AE075Gага, я тоже удивился, аж смешно стало) Там колеса 10,5 а не 6,5) Но за то чувак сделал что то новое, молодец)

[@Ariyash_Akvan]

wow

[@micmic1610]

Поставьте 'Лайк' под видео

[@TV-yc1yo]

Привет я из вк класное видио))). Его стоит назвать "электро табуретка" если прочитал то ответь

[@harperira1626]

A trick : you can watch series on Flixzone. Me and my gf have been using it for watching lots of of movies lately.

[@lukeares1165]

@Harper Ira definitely, I have been watching on flixzone} for since december myself :D

[@Ariyash_Akvan]

nic

[@PolzyusSam]

Одно и тоже

[@ElectroCrafts]

Сожалею, но пришлось пеоезаливать, о чем и написано в описании. Но в видео есть бонус ;)

[@user-ue8ik3cm6e]

Фигня бесполезная!!1 /завидует..

[@user-ue8ik3cm6e]

P.S. Лет 5-7 назад видел французский проект электротранспорта на 4-х моторколёсах типа велосипедных, или мопедных. Необычная схема подвеса седока была и весьма достойная проходимость, поэтому запомнилось.

[@AE075G]

​@@user-ue8ik3cm6e это тот, у которого 2 диагональные рамы, адаптирующие колеса к поверхности? Тоже хочу как нибудь такое сделать, не могу найти этот ролик...

[@user-ue8ik3cm6e]

@@AE075G "Swincar".

[@AE075G]

@@user-ue8ik3cm6e спасибо большое