Самодельный руль с Директ Драйв из мотора гироскутера

[@Roma_DIY]

Немного ошибся на монтаже. И во время проезда в финале видео, руль немного несинхронно двигается с игрой. По факту, в игре все отлично работает! Отдельное видео с проездом по ссылке: kzbin.info/www/bejne/Z5ymXmCbnryCjtU :)))))

[@KENISEG]

я бы очень сильно хотел посмотреть на этот руль действительно в действии: а именно в ассето корса, в дрифт режиме, как он отрабатывает ffb и что бы камера сняла инпут лаг (тоесть что бы видно было монитор и руль в одном кадре) в играх как ассеты, LFS и например форца

[@KENISEG]

сразу скажу, да, видел чуть более новое видео, там инпут получасовой, ужас. поэтому для чистоты эксперимента предлагаю: 1. включить на мониторе минимальное время отклика, отключить hdr всякие и тп. На телевизоре обязательно отключить hdr и поставить игровой режим!!! 2. На компе отключить все постобработки. 3. В игре отключить все постобработки. 4. Отключить синхронизацию кадра!!! Заранее спасбо, жду видео, очень интересно

[@Roma_DIY]

@@KENISEG в Assetto Corsa, в дрифте, в принципе можно попробовать снять такое видео. Но боюсь, что не получится показать достоверную картину работы руля. Потому-что, я не профессиональный видеограф. Касаемо, более нового видео. Если, его рассматривать под микроскопом, то конечно там будет видна задержка. Потому что, запись производилась на разные устройства и с разной частотой кадров. Рекомендую собрать такой же руль и потестить его. Можно снять сколько угодно видео, описать все в подробнейших деталях. Но лучше реального опыта, никто не сможет передать ощущения от использования устройства :)

[@ДомашнийКот-б6ф]

просто огненнный огонь! ))) давно присматривался к этим проектам (руль из ховерборда), и вот наконец то максимально подробная инструкция! спасибо тебе человечище, всех благ и удачи!

[@Roma_DIY]

@@ДомашнийКот-б6фогромное спасибо за добрые слова!!! И пожалуйста, от всей души!!! :))))))

[@Ridzi_Kun_Original]

О вот и вышел долгожданный видос , вовремя я домой вернулся.

[@Roma_DIY]

@@Ridzi_Kun_Original надеюсь, что выпуск понравится! Если возникнут вопросы, пиши в комменты! :)))))

[@flipix100]

Недавно купил гироскутер, чтобы попробовать использовать двигатели для подвижной платформы. Руль был G27 восстановленный платой stm32f407 с прошивкой MMOS. Хотелось переделать рель с нуля на ременную передачу. Сегодня пришла в голову идея использовать такой мотор для руля, а оказалось ничего изобретать не нужно. Все уже пройдено. Спасибо.

[@Roma_DIY]

@@flipix100 пожалуйста! :)

[@vdikkolpak212]

Отличное видео, кто то ждал его а я только вчера темой заинтересовался😂 Повезло мне!

[@Roma_DIY]

@@vdikkolpak212 спасибо большое!:))))))

[@АндрейМедведев-е3д]

Делаю мультируль))) но база с гироскутера отличная идея

[@MrSuperGarik]

Познавательно, пару лет назад, интегрировал ардуино уно, бтс и оптический энкодер в древний руль, поигрался пару недель и забил. А тут вот до чего дошел прогресс, удивился))

[@Roma_DIY]

@@MrSuperGarik :)))))))))

[@digibober]

Отличная работа. Мне понравилось. Пару ньюансов только - не надо бояться магнитного энкодера, с ним все проще и дешевле. Большой точности установки не требуется. Вроде как ДД руль, а какие то шестеренки на энкодер, это не пофен шую)) Не плохо бы еще сделать квик релиз и кнопки с подрулевыми переключателями. В таком варианте наверно проще все это сделать отдельным устройством вместе с педалями. В популярных симуляторах такая спарка нормально настраивается.

[@Roma_DIY]

@@digibober спасибо большое! Может быть, когда-нибудь и магнитный энкодер попробую. Квик релиз, интересно. А с другой стороны, смена руля не требуется. В данный момент переделываю педали под датчики холла, так-же делаю секвентальную КПП и переделываю ручник, а ещё, будет баттонбокс. Все будет работать на плате STM32F103 с прошивкой FreeJoy. И как раз получается, все это будет отдельным устройством :)))))))))

[@digibober]

@@Roma_DIY да, я думаю не плохой вариант, кпп, ручник, педали и баттонбокс, спокойно смогут управляться от фриджоя. Если к нему приделать радиоканал то можно и кнопки на руль поставить. В идеале конечно, для кнопок на руле, NFC подходит. Но реализовать это, как говорится, смогут не только лишь все ))

[@fima14x]

Ура наконец-то

[@Roma_DIY]

@@fima14x :))))))))

[@ДмитрийСеребряков-ф2й]

Это круто ты молодец! 🎉

[@Roma_DIY]

@@ДмитрийСеребряков-ф2й спасибо, от души! :))))))

[@TurboLada]

тоже заинтересован

[@Roma_DIY]

@@TurboLada в данный момент, регулярно катаюсь в Dirt Rally 2.0, фитбэк очень нравится :)))))

[@СергейК-б6н]

Чтобы игра видела руль попробуй погуглить гайд как игра snowruner не видит руль, там парень показывал как настроить реестр и игра будет видеть якобы руль Logitech ну а там настроить под себя 💪😏

[@Roma_DIY]

@@СергейК-б6н спасибо, надо будет попробовать :)

[@VityaYALTA]

лучше магнитный энкодер воткнуть под рулевую проставку)

[@Roma_DIY]

@@VityaYALTA возможно, ты и прав. Но ведь нужно сверлить вал мотора? Так же, позиционирование магнита, требует некоторых навыков?

[@VityaYALTA]

@@Roma_DIY сверлдить не страшно, магнит лепить тоже) попробуй, это не сложно

[@Roma_DIY]

@@VityaYALTA подумаю над этим:)))))))

[@anonim1o4-x6m]

@@Roma_DIY Магнитный не ставится так сложно. Есть в свободном доступе модель под крепление энкодера и крышка магнита. Центровать там прям до сотых миллиметров не надо. В валу уже есть маленькое отверсти, можно спокойно начать сверлить даже сразу сверлом на 8 мм если есть станок, или начать с малых диаметров если в ручную. В колоколе мотора вымереть круг, рассверить множеством отверстий, и надфилем выровнить. Ну и вал на сквозь просверить хотя бы 3 мм сверлом. А получается отверсти будет шириной 8 мм и глубиной 5 мм хватит, распечатку чуть укоротить. Все собрать и склеить намертов той же эпоксидкой или клеем фахтюром. Сам лично собрал два руля. Вопросов к не правильному позицианированию рулю не было. С инкреметными могут быть пробемы, с тем же питанием его. Так и надежности становиться по меньше, все же появляется лишняя шестеренка, так и еще распечатаная. А знаю что это руль может не слабо так резко крутанутся, есть шанст что провернет. Ну или теже шестерни будут плохо спозициаонированы, или появися люфт в зубцах. P.S. Первый мотор собрила на спице, лажа полная. Второй мотор с будуна, после свадьбы друга собрилася))))). Так что магнитный не сложно ставиться.

[@Roma_DIY]

@@anonim1o4-x6m спасибо большое за информацию, может когда и попробую магнитный энкодер! Но при нормальной установке, с шестернями все норм. У меня, все хорошо отцентровано. При этом, ничего не провернет, потому-что сопротивления вращению почти нету. Энкодер очень мягко вращается. Установка, большого труда не составила. Единственный на мой взгляд незначительный минус. Шестерни издают еле заметный шелест. Который во время игры, даже не слышно. Но как вариант, вместо зубчатого привода, можно использовать ремённой привод :)

[@kokotmkokot4926]

не совсем понял, какой резистор нагрелся при программном выборе устройства джойстик?

[@Roma_DIY]

@@kokotmkokot4926 там получается, если внимательно смотрели. К плате ODESC, подключён при помощи двух проводов, вытянутой формы, бронзового цвета, большой резистор. Этот резистор, используется для торможения. Когда включил ODESC в неправильном режиме, на этот резистор, пришла большая мощность и из-за этого, он сильно нагрелся. Фото подобного резистора, можно посмотреть по ссылке: Найдено в Яндекс Картинках по запросу «резистор ODESC» n-trade.ooo/upload/iblock/591/3e7qwbi3q4turv5q5b1ei8tlw266qg83.jpg

[@stichlandiya]

Оч вкусное видео получилось, есть ли способ накинуть костылей что бы форза начала работать ?

[@Roma_DIY]

@@stichlandiya спасибо большое! Есть какое-то приложение, именно для Forza. Так-же есть, какой-то эмулятор джойстика. Ещё, кто-то писал в комментариях про гайд, в котором, что-то делали в реестре, чтобы руль определялся как Logitech, или какой другой. На практике, не знаю насколько хорошо оно работает :)

[@moloi444]

Я вот думаю собрать самый мощный лоджитек момо рэйсинг, но вот не уверен что стоковая цепь питания выдержит, как узнать ее максимум на вход и выход? Мне под замену мотора

[@Roma_DIY]

@@moloi444 честно, не разбираюсь в таких рулях. В описании к видео, есть ссылка на чат по самодельным рулям. Возможно, в этом чате, кто-то разбирается в этом :)

[@ctin12]

stl твоих файлов где то можно найти а то .такой тоже мотор купил)

[@Roma_DIY]

@@ctin12 в ВК группе есть, но скорее всего моторы разные и размеры немного отличаются)

[@OMTheVASYA]

А какая мощность в итоге получилась в кг, нм?

[@Roma_DIY]

@@OMTheVASYA не замерял. Смутно уже помню. По моему, мотор с магнитами 30 мм и обмоткой 5 жил, должен в пике выдавать 12-15 НМ. Мотор с магнитами 25 мм и обмоткой 4 жилы, должен выдавать 10-12 НМ:)

[@АртемДюмин-б6я]

Здрастуйте, назрел такой вопрос по надёжности, насколько крепким получается и надежним получается крепление шторка мотора к корпусу, нет ли люфта или же если положить руки на руль не появляется люфт, и вообще в целом, потому как кажется что крепления очень не надёжное. Вопрос может показаться странным, но хочется узнать.

[@Roma_DIY]

Здравствуйте, не совсем понял, о чем Вы. У вас опечатка: крепление "шторка" мотора. К куску рамы от гироскутера, мотор крепится надёжно. Конструкция гироскутера рассчитана на вес человека. Далее, пластиковое крепление рулевого колёса к мотору, тоже достаточно крепкое. Я уже несколько десятков часов наездил и все норм. Если будете использовать мотор с прямоугольными формами, то при необходимости, для крепления рулевого колёса, можете использовать металлическую проставку. И везде у Вас, будет один металл. Для заездов, даже с мощным фитбэком, такой прочности будет с запасом :)

[@АртемДюмин-б6я]

@Roma_DIY 😀ну можно сказать успокоили, тоже были мысли о том что по прямому назначенею этого мотора, он в процессе експлуатации держит нагрузки от минимум 50 кг. Спасибо за ответ.

[@SergeyGuns]

Задержка в ралли это видео не синхронно или задержка действительно ощутимая? Какое усилие получилось у руля? С какой базой его можно сравнить?

[@SergeyGuns]

По задерке понял.

[@Roma_DIY]

На монтаже ошибся, из-за этого не синхронно. Усилие не замерял. Если судить по характеристикам, мой мотор может выдавать 10-12 НМ. Более мощные версии моторов от гироскутера, могут выдавать до 15 НМ. У меня небольшой опыт с заводскими рулями, поэтому не могу дать точный ответ. Видел комментарий, что в сравнении с Moza R9 разницы почти нету и силы в гирике возможно больше. Только не понял, на FFBeast эта сборка, или нет :)

[@ctin12]

Продают 350 на 36 колеса или 56 что лучше?

[@Roma_DIY]

@@ctin12 не понял вопрос. Если хотите брать мотор от гироскутера, то нужно смотреть, что внутри мотора. Лучше брать версию мотора с магнитами 30мм и обмоткой 5 жил, в металлическом корпусе, желательно прямоугольного форм-фактора(проще крепить проставку рулевого колёса). На сайте FFBeast, есть рекомендации по выбору мотора. Рекомендую, внимательно изучить. Помимо вышеописанных моторов от гироскутера, в рулях применяют другие варианты мотор колёса. Но там я не подскажу нюансы. Знаю, что если мотор будет работать на напряжении больше 24 вольт. Нужно брать плату ODESC V4.2, рассчитанную на большее напряжение :)

[@ctin12]

@@Roma_DIY наверное это моторы которые 500w у них магниты больше скорее всего,ну я думаю на МКС -s плате собрать она немного дешевле

[@Roma_DIY]

@@ctin12 в чате по самодельным рулям, видел, как применяют более мощные моторы других модификаций. Не вникал, как там, что. Если интересно, можно зайти в медиа по чату и найти эти сборки :)

[@ctin12]

@@Roma_DIY я хотел в группу попасть но пишет что группы нет или что-то там такое

[@Roma_DIY]

@@ctin12 возможно устарела ссылка. Попробуйте эту (только что, ее скопировал в чате): vk.me/join/CbkLyOKf9HyRnVNvNuYgayWbtbIK9rxG7Yg=

[@Diiiiffff]

А какой программой пользуешься для 3д моделирование запчастей?

[@Roma_DIY]

@@Diiiiffff использую Компас 3D :)

[@akins4ik927]

а есть вариант собрать такое же только на плате STM32F4?

[@Roma_DIY]

@@akins4ik927как минимум, один вариант есть. Там сложнее сборка, дополнительно применяются ESP32 и два не особо надёжных драйвера мотора BTS. Сложнее прошивка и много проводов :)

[@stichlandiya]

@@Roma_DIY Не совсем понимаю зачем туда 32-ю пихать, не самая лучшая плата как по не для этих целей к тому же

[@alexeyzgg]

Ром, я дождался 😄 Будут ли в общем доступе 3д чертежи на шестерни , крепления энкодера и платы?

[@Roma_DIY]

@@alexeyzgg :))))))))

[@alexeyzgg]

​@@Roma_DIY поправил свой комментарий)

[@Roma_DIY]

@@alexeyzgg насчёт креплений платы не уверен. А остальное, по моему в STL осталось. Могу выложить. НО шестерни сделаны под мотор, который я не рекомендую. А я не рекомендую формат, своего мотора. В видео кстати, говорю об этом.

[@alexeyzgg]

@@Roma_DIY да, про мотор слышал, но клепление шестернь можно по факту к любому мотору прикрепить. Я к тому, что если по твоему видео будут делать рули, то сильно заморочатся с шестернями)

[@Roma_DIY]

@@alexeyzgg заморочиться с шестернями, ременным приводом или размещением магнитного энкодера, в любом случае придётся. На мой взгляд, проще замоделить шестерню с нуля. Потому что, в моём случае Компас 3D, делает шестерню сам. Нужно задать несколько несложных параметров и шестерня готова. А дальше, всего лишь нужно сделать отверстие под вал и пару выступов, для центровки и посадки. А, ну ещё 3 маленьких отверстия под винты для крепления. Позже поищу, что осталось из 3D моделей и выложу в группе ВК. Ссылка на группу, есть в описании:)

[@vitalii7282]

Есть вопрос по поводу педалей. Используешь какой-то эмулятор, или подключаешь руль и педали как два отдельных устройства? Если отдельно, то как работает в играх, не конфликтует, дает настроить и педали и руль? Спасибо !

[@Roma_DIY]

@@vitalii7282 недавно собрал на основе платы STM32F103 с прошивкой FreeJoy, КПП, ручник, Button Box и педали. Вроде-бы нормально работает. В играх, где руль поддерживается, как одно устройство. Помимо руля, педали как отдельное устройство, может не видеть. В видео, я немного говорю про FreeJoy, в описании есть ссылка на подробный гайд. В моём ВК сообществе, есть фото: vk.com/roma__diy

[@vitalii7282]

@Roma_DIY а в каких играх сталкивался с проблемой что не видит педали? А то заказал себе комплектующие и не знаю покупать полную версию, или делать отдельно педали, тк все равно буду ставить ещё Ардуино для simhub

[@Roma_DIY]

@@vitalii7282 там правильнее сказать, не не видят педали. А поддерживают, только одно устройство. Либо руль, либо педали со всем остальным. Т.е. игра заточена под руль, вместе с педалями. Точно не скажу, какие игры, потому-что смутно помню. По моему, или в Night Runner были проблемы, или Japan Drift Masters. И не исключено, что я просто не разобрался полностью. На мой взгляд, лучше перейти в ВК чат по самодельным рулям и узнать там, насчёт интересующих игр. Там много народу, на опыте с разными рулями и устройствами. Лично у меня опыт в AC, ACC и Dirt Rally 2.0. Там нормально все работает. Немного ездил в CarX. Там устройства работают, касаемо качества фитбэка, не могу сказать. Мало в этой игре провёл времени. В какой-то части WRX, руль не захотел работать. Остальное, по моему я не пробовал.

[@vitalii7282]

@@Roma_DIY ну да, я именно об этом я хотел спросить, потому что в F1 22 вроде как тоже только 1 устройство поддерживает одновременно. Но в общем на твоём опыте таких игр не много и можно жить з отдельными педалями?

[@Roma_DIY]

@@vitalii7282 у меня на самом деле скромный опыт. В интересных мне симуляторах, все норм работает. Про остальные не знаю. Лучше со списком интересующих игр, зайти в чат и все узнать :)

[@АлександрЖабин-н6р]

Roma Здравствуйте. Хотел посмотреть по ссылке чат по сборке. А он не открывается в чем может быть проблема.

[@Roma_DIY]

@@АлександрЖабин-н6р здравствуйте! Видимо, ссылка устарела. Вот обновленная: vk.me/join/CbkLyOKf9HyRnVNvNuYgayWbtbIK9rxG7Yg=

[@savaque]

Очень круто, молодец. Видос себе сохранил, как-нибудь повторю. Вопрос, через софт возможно эмулировать другие рули для совместимости? Например, как PXN, чтобы на PS4/5 работать, начинает прикидываться G29

[@Roma_DIY]

@@savaque большое спасибо! :)))))) Касаемо софта, точного ответа не могу дать. Возможно, что-то и есть. Ещё, какие-то конвертеры для USB продаются. Большой вопрос, как оно будет работать :)

[@uix9582]

Хорошая шутка директ драйв на шестернях.

[@Roma_DIY]

@@uix9582 вы совсем не поняли конструкцию. Там мощный мотор, на котором крепится руль. Через шестерни вращается энкодер и никакое тяговое усилие не передаётся. Энкодер, можно установить на вал, напрямую. И шестерни будут не нужны :)

[@uix9582]

@@Roma_DIY Директ драйв это прямой привод от баранки к оси передачи вёсё остальное это игрушки.

[@d4nichh]

привет ) лайк прожал ) что то как то далеко не синхронно двигается руль в игре и твой руль...

[@Roma_DIY]

@@d4nichh привет! Спасибо большое за лайк! Возможно, ошибся на монтаже и упустил этот момент. В игре, все работает хорошо! :)

[@alexandrkiselev1407]

Да, заметна задержка

[@Roma_DIY]

@@alexandrkiselev1407 да, все верно. Ошибся на монтаже видео, в игре все работает хорошо. Dirt Rally 2.0 не проста в управлении. Если бы реально были проблемы, я бы не смог нормально проехать :)

[@alexandrkiselev1407]

@@Roma_DIY был бы печальный заезд, не смотрел проекты по педалям на датчиках холла?

[@Roma_DIY]

@@alexandrkiselev1407 сейчас переделываю свои педали на датчики холла. Жду плату STM32F103 с оригинальным чипом. Прошивка будет FreeJoy. По моему, на датчиках холла педали сделать проще. Как минимум, проще механизм. Потенциометры не рекомендую. Помимо малого ресурса, педаль будет полупустая. При этом во FreeJoy, можно более точно настраивать ось :)

[@bioxvirizm]

Я не придумал как это крепить к столу, по итогу валялось год8

[@anonim1o4-x6m]

P gain и I gain лучше ставить с разницой в 100.

[@Roma_DIY]

@@anonim1o4-x6m попробую, но позже. В Dirt Rally 2.0, все устраивает. А остальные симуляторы, буду позже осваивать :)))))

[@reutoffreutoff4549]

в dr2 ффб сразу завелся?

[@Roma_DIY]

@@reutoffreutoff4549 да. Но там есть фишка (как минимум, у меня так). Чтобы фитбэк работал, руль нужно включать после загрузки меню игры. Либо, после запуска игры. Отключать руль, ждать несколько секунд, а потом включать :)

[@reutoffreutoff4549]

@@Roma_DIY а почему не говоришь об этом нюансе? и так быть не должно, есть решение, где ничего ждать не надо. заходишь в игру и играешь, и сразу скажу, это реально. надо править редактор реестра

[@Roma_DIY]

@@reutoffreutoff4549 для меня, этот нюанс незначительный. По факту, все работает и никаких проблем нету. Тем более, не исключено, что проблема связана именно с моим ПК. При этом, в остальных играх, где я запускал руль. Такого нюанса нету :)