Самодельный захват для робота, манипулятора.

[@КонстантинЛогвиненко]

Пилим, режем, сверлим, гнём. Золотые слова.

[@ATtiny13a-PU]

Пилим ,режим ,сверлим ,гнём - золотые слова . Пилим ,режим ,сверлим ,гнём ... ; золотые слова .

[@gevorgatayan2489]

Мужик, ты гений! Лучшие клешни, что я видел в ютубе

[@RedBadSamurai]

как-то двусмысленно звучит))

[@ДелайВсёСам]

Уровень разработки завораживает ) У делал немного другой захват. По итогу получилось 5 степеней свободы ) Слежу за проектом ) Однозначно Лк+Подписка !

[@kostya1306]

Интересная идея. Культура производства порадовала!

[@daniil8150]

Неужели, даже с нормальными чертежами. Спасибо за качественный контент!

[@wellory]

Отлично сказано "Пилим, режем, сверлим, гнём"

[@ЛимонадДюшес-х7б]

Смотрю только сейчас, через 2 года . Отличная штука.

[@ИванБайбара-ш7п]

Я как раз думал над механизмом захвата, и вижу твой видос! Огромное спасибо!

[@michka841]

Просто шикарно! Золотые руки!

[@Незнайка79]

Классная вещь. Ещё немного доработать и будет манипулятор для пайки SMD микросхем с мелкими выводами. Руками не у всех получается совмещать с дорожками на плате!

[@vergotv3038]

Канал прогрессирует, рад за тебя.

[@E_plus_M]

спасибо

[@sevastishbury3909]

мазануть бы солидола какого на рельсы, чтоб ходило свободнее) А так прекрасная идея и конструкция, лохотрон тот с игрушками собрать можно

[@sagrinnjenkins4133]

хотел тоже собрать манипулятор, теперь знаю какой захват сделаю))) ждём продолжение

[@timataishubekov3680]

Крассава!!! Продолжай в том же духе, Удачи и терпения во всех начинаниях!!!

[@haytham4023]

Действительно годно, и с чертежами и с подробным разъяснением. Можно самому сделать.

[@ПодписчикСтив]

Золотые руки!

[@ДимаВязников-щ4я]

Видно у мужыка руки золотые!

[@MrCreator1]

Начало для создания робота уже есть...действуй дальше )

[@МоргунМихаил-о5к]

Огромное спасибо, как раз собиралась собрать похожее, но опоздал, ну и ладно меньше работы

[@obriensmith6091]

Можно было частично на заклепках сделать. Тогда конструкция ещё легче была бы. Интересный проект.

[@mrmaxxbz3196]

Робот манипулятор это твой новый проект? Ууу классно!!!

[@Naruto-Kun1272]

РОБОТЫ - это очень опасно, особенно те, которые умеют щипать. Классный захват

[@kirk7759]

Мастер ,золотые руки и голова )лайк

[@vanhord]

Все гениальное просто!

[@DominatorBLR]

Вот это реально годная вещь. Спасибо.

[@0gromozeka0]

Совет дам, чтобы не пользоваться кругами) печатаешь чертеж детали на лазерном принтере, переварачиваешь и на материал, дальше утюгом проходишь, время и температуру методом тыка подбери. Так раньше печатгые платы делали

[@BF3_Gamer]

Этим можно играться вечно

[@ИскендерТилекматов]

Отлично! Мне нравится направление! Давай продолжай в том же духе. Сделай прототип рук

[@SlavikSelin]

В конце в кураж вошёл конкретно)))

[@АлександрШарыпов-щ8ь]

Отличный захват, можно попробовать манипулятор сделать на гидравлике, как на лего техник

[@ЕвгенийОтрошко-щ4е]

а вот и годнота приехала

[@Truman-zxz]

Отличная работа, молодец

[@ВикторАзаровский-д6к]

Го покажешь мастерскую? или был обзор?

[@helloworld-us3ub]

Место гупки можно было бы поставить резиновые прокладки

[@dimonqrz]

А захват простой и классный

[@heyimvovka1173]

Ты не правильно пилиш метал , надо ножовкой водить от начало до конца , потому что середина ножовки быстро затупится а начало и конец будут целы , а если ты будешь водить ножовкой от начало до конца то срок годности ножовки увеличится в двое+ так быстрее пилить.

[@damirscienceinnovators3747]

Ты самый лучший! Обожаю твои видео! Желаю тебе удачи в этом пути! 😃🤩🚀

[@gunman156]

нормальная такая тема, запилить все из стали и установить серьезную серву, думаю палец уже так смело не вставишь!

[@earielflare2203]

Автор! Хочу поделиться одной мыслью, которая, возможно, пригодится при разработке манипуляторов, управляемых электромоторчиками ЧЕРЕЗ РЕДУКТОРЫ. Итак. Используя один двигатель с редукторами, мы сталкиваемся с двумя проблемами: 1. высокие нагрузки на шестерни редуктора. 2. ЛЮФТЫ редуктора. При разработке механизмов, где люфты недопустимы вообще, приходится делать очень точные передаточные блоки, но даже это не спасает, т.к. люфты иногда технологически оправданы (необходимы для смазки, например). Так что, или применять два синхронно работающих в разные стороны привода с преднатяжением, или.. Применить тросовый редуктор! Идея такая: Непосредственно на вал двигателя ставим элемент, в который фиксируем трос (прочную нить вклеиваем в паз на торце шпинделя проще говоря). Дальше применяем многократный редуктор в виде блоков, по которым эту нить пускаем. Блоки позволят обменять высокое перемещение вала двигателя на низкое с повышенным усилием, но при этом не будет люфтов. Каждый конец нити будет проходить через такой редуктор (т.е. всего их ДВА), и (обязательно!) в конце троса в обоих редукторах должна стоять мощная пружина натяжения нити. Всего этих пружин две, и обе они заканчиваются на приводимом в действие элементе, компенсируя натяжение друг друга. Вся система находится в предварительно напряженном состоянии. И да, на блоковом редукторе нужно дофига мелких подшипников.. Да, и уточняю - при вращении вала двигателя в одну какую-то стороны одна нить разматывается с вала, а другая наматывается на него. Короче два взаимосвязанных полиспаста с преднатяжением. Мне кажется, идея норм. Она позволяет сделать редукторный привод без люфтов, да и усилие будет восприниматься растянутой нитью, которая может быть очень прочной (полимер какой-то).. Можем обсудить).

[@volcanodot8896]

ну что тут сказать человек - Энштейн №2 . Все время когда не зайду на канал всегда интересно! Like + Subscribe - ТОЧНО

[@rockstar2318]

Клевый захват) красава!

[@Konoplj2010]

В целом очень не плохо. Но есть одинмомент, для лучшей симетрии детали тяги должны иметь разные радиусные закругления. Вот если первый (нижний) радиус будет 25мм то второй (верхний) 25+2*2.5= 30мм. Да это не совсем удобно, но в этом случае прочность детали будет равномерной, а у детали на видео середина будет в радиусе шире чем края. А в остальном лайк.

[@Zlobusz]

Отличная работа, лайк+

[@МусаАлламбергенов-з6ь]

Спасибо. За ссылку чертежей

[@emilpasko9138]

Молодец!!!! Круто вышло.

[@symbisoftblog6102]

Шеф, как всегда от тебя годнота👍🤘

[@canc512]

Очень приятно видеть как канал с 600 подписчиков поднимается до 90000 тысяч скоро юбилей поздравляю и хочу спросить какое нибудь видео или конкурс или что то подобное будет ДА И УДАЧИ

[@ЧикаМило]

Идея для крупного проекта: Перчатка с предплечьем ,которая может собираться и разбираться Много об этом думаю ,но не знаю как это можно сделать )

[@vooroonv.6072]

Как всегда годний контент

[@alex_48_]

Осторожнее а то эта машина может захватить мир)))

[@Donbass1991]

Бро захват супер и прост лайк

[@Тёмычброо]

Прикольно жду продолжения

[@ter-v8i]

сделай несколько вариантов захвата с разными степенями свободы движения

[@TupoGezMan]

Поигрался на камеру 2 минуты с этим манипулятором :D

[@GrjazniyZmey]

Помните в сериале теор. больш. взрыва. Говард тоже себе руку-манипулятор сделал.

[@db_Evgen]

Дружище, давно тебе хотел про ПВХ написать. У рекламщиков остаются обрезки листового ПВХ. Думаю можно сэкономить на плоской трубе так как они обрезки выкидывают, а для твоих проектов они подойдут! Творческих успехов

[@E_plus_M]

Ходил я к рекламщикам, они у нас не могут себе цены сложить. Да и ПВХ из трубы плотный, а у рекламщиков вспененный.

[@German_1984]

У рекламщиков, в основном, 4-8 мм вспененный, а тут 2 мм плотный.

[@MAKC_Seva]

Напоминает манипулятор робота Клешни из Футурамы.

[@TheMIKEk8]

А почему не в стиле "червячной передачи" (как в тисках)? Было бы не так быстро, зато не требовало питание на удержание и намного больше сила сжатия. Или в этом суть, чтобы хватать всё подряд и не ломать?

[@thebatsun]

Mik Ek мароки много, этот "червяк" ещё сделать нужно, а там и резьбу делать ,и шестерни мутить , вообщем не

[@ТахирКахаров-р6р]

Сделай несколько видов захвата с разными степени движение

[@daniltv5207]

У круто, продолжайте в том же духе!!

[@destro2308]

РОБОТ востание машин (1/357)

[@ValeGoG]

Нереально круто)

[@QwerTy-vq1vb]

нужен микро-шуруповерт с гибким "шнурком-разъемом" вроде видел на али.

[@RedBadSamurai]

Так зарождался терминатор))))

[@lisinyt]

Шайтанамана!

[@НатанЗолотухин]

Теперь ждёмс роботов🙂

[@LeonArdoDoV]

следующим можно делать гибкий\нежный манипулятор))

[@unknown_stranger]

гениально!

[@ДаниилБобков-ь1ь]

А вы сможете сделать видео как из постоянного тока получить переменный ток, просто и без моторов.

[@moraxrer8942]

Сделай так чтобы щуп автоматически при нажатии кнопки зажимался (как в игровых автоматах)

[@Neytan_Channel]

Дружище будет серия с машинами на р/у? Хотелось бы внедорожник какой-нибудь увидеть в твоём исполнении)) с карданами и мостами))

[@E_plus_M]

kzbin.info/www/bejne/mHeXd2uKhbt3ndU

[@SR-pr7xf]

7:34 мне это напомнило робота манипулятора на заводах

[@АлексА-р5в]

Привет, отличное видео. В какой программе создал модель?

[@superworld5689]

Девиз канала:Пилим,сверлим,режем,гнём.

[@E_plus_M]

)

[@thebatsun]

Пилим, режем, сверлим , гнём*

[@BelkinShow06]

И обязательно доработать напильником

[@losi6609]

@@E_plus_M а почему бы и не поставить ❤️ этому комменту?

[@timurvorobyv8420]

Сервопривод сгорит потому что в момент захвата он перегружен, так как не может выйти на заданный угол. Надо обязательно ограничивать по току но тогда захват будет слабым. Надо брать мощьную серву и ограничивать по току либо.

[@thealex7015]

Покажи свою мастерскую

[@АлексаедрАлексеев-ь3ч]

А почему так мало лайков идея же прекрасная.

[@НиколайШаров-б8я]

вот бы такие клешни в автоматах с игрушкам были

[@timataishubekov3680]

потом все игрушки с пи*дят!!!! )))

[@АлександрМанеев-к6ш]

Всё красиво!!! Скажи что за программка в 3 д которую демонстрируешь

[@6aleksandren958]

лучше заместо шатунов(между сервой и лапками захвата) поставить пружины что бы не сломать механизм сервы

[@squidwardfromua]

Aeksandr Nevskiy +

[@СухозанетАртьом]

Крутая штука как-никак...

[@alineman73]

А в чем смысл изогнутости тяг? Если бы серва поворачивалась в другую сторону - то тогда понятно, они бы друг другу меньше мешали и можно было бы на больший угол повернуть. А так? Наоборот, дополнительное ограничение угла поворота?

[@TEENASPECT]

Иван Самохвалов чтобы при полном сведении клешни не было перехлеста этих тяг

[@ВячеславНижегородцев-ы2ц]

Скорее всего на видео перепутал, в программе все норм

[@swat_rulit7465]

7:25 механическая рука готова!

[@Snoparic]

Машинку с манипулятором можно сделать :)

[@РамазанДжамалов-х7ь]

Руки из плеч растут

[@sertyfox2425]

Ждём видео про манипулятор

[@Моделизм-ш3ъ]

Как на ардуино сделать радиоаппратуру? есть пульт и приёмник для самолёта 6 канальные но оба сгорели как пульт переделать под ардуино на нрф???

[@SeriousDIMA]

Прикольная клешня кусака )

[@AmoFess]

Суперская задумка! Эта клешня сможет поднять и удержать 1кг? Хотелось-бы из нее сделать помощника для инвалида.

[@ter-v8i]

сделай несколько вариантов захвата

[@ПавелМазикин-о3ш]

Круто! А если тензодатчик добавить для определения силы сжатия? Чтоб не раздавить хрупкие предметы...

[@thebatsun]

Павел Мазикин идея не плохая, но серво привод сам по себе не очень сильный, хрупкое, к примеру стекло точно не раздавит

[@ДмитрийКузнецов-з4д]

очень круто! лайк!!!

[@VitaliySunny]

Очень круто)

[@fiskalworld3391]

Сделай робота который будет поднимать ,переносить при помощи этого захвата.

[@artemfilippovykh6495]

Здравствуй,я порыскался по ютубу, искал "Как Сделать светодиодный куб 8х8х8", но ничего хорошего не нашел,особенно на русском. Дак вот, моя просьба снять видео о этом кубе, если не сложно.

[@earielflare2203]

Видео хорошее, однако мне кажется. что автор недооценивает свои способности. Это не дешевая лесть, я серьезно. Что бы следовало сделать: перейти на использование 3D-принтера. Программой ты владеешь более чем мастерски, так что разработка модели любой сложности расширила бы диапазон возможных работ. Модели можно было бы выкладывать в свободный доступ, чтобы каждый желающий мог повторить или доработать. Сами модели вполне могут содержать и металлические детали, которые можно прикрутить в необходимых местах (области, работающие на износ, например). Причем простор для фантазии огромен, ведь разработать легкий и прочный пластиковый корпус модели (тот же краулер), или роботизированной поделки - не такая простая задача. Всякие там ребра жесткости и прочее.. И еще - просто повторить манипулятор конечно интересно, но.. не хватает контекста, как-то так. В смысле - куда ее потом присобачивать? Да, интересно, но нужна сверхзадача, способная заинтересовать зрителей настолько, что они сами через немогу пойдут делать что-то подобное.

[@E_plus_M]

Принтер есть, сейчас делаю для него терма бокс, скоро будет новая рубрика с 3D печатью. Захват отдельный модуль, впоследствии будет устанавливаться на другие проекты, оттуда и придут сюда, за его чертежами.

[@earielflare2203]

Круто) Ждем тогда)

[@B.u.t.a.]

Суть канала не и использовать дорогие недоступные для всех материалы и инструменты

[@justameme863]

ты прав и за это я его смотрю другие каналы я ненавижу

[@earielflare2203]

Принтер с алиэкспресса стоит до 16тыс. Нормальный принтер. Катушки из Москвы - еще тысячи 4. Итого 20тыс. - не такие уж большие деньги.

[@dimonqrz]

теперь вместо резистора "крутилки" взять датчик изгиба надеть на руку и при сжатии руки робот захват будет повторять =)

[@_den_7214]

может попробуешь сделать подводного дрона с манипуляторами?

[@николайниколаев-ж8е]

Теперь приделай это к шасси 4*4 если ты его не разобрал и пусть тебе помогает искать болтики на полу ! или двери открывает когда гости приходят

[@thinkdifferentlydie1346]

Ты моделируешь в INVENOR? Мне удобней во фьюжен

[@visghost]

терминатор не за горами )))))))))