Schneider Altivar ATV320 con M221 por Serial IO Scanner

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Configuración de un variador Altivar ATV320 controlado con un Schneider M221 a través del puerto serie integrado por Modbus Serial IO Scanner. Ejemplo de programa, configuración y puesta en marcha.

[@muratcoskun5121]

Hola. Antes que nada, gracias por el videotutorial. Aunque hice lo que dijiste uno por uno, no hay comunicación. Recibo un error de IOscanner en la simulación de machihe Expert.

[@RobertoAS]

Hola, esta configuración no se puede simular, se ha de hacer con los equipos reales. Un saludo

[@muratcoskun5121]

@@RobertoAS El PLC está instalado. El ATV320 está en modo NST mientras que el PLC está en modo de FUNCIONAMIENTO. He hecho exactamente lo que tú hiciste.

[@RobertoAS]

Hola, comprueba que el led de la fila de abajo más a la derecha del PLC, el que pone 'SL' está parpadeando en naranja rápidamente, eso indica que hay comunicación con el variador. Si está apagado no se está comunicando, en ese caso revisa la configuración del variador, recuerda que es conveniente llevarlo primero a fábrica y puede ser necesario reiniciarlo. Si hay comunicación, pero no responde a las órdenes, usa la instrucción de RESET_ATV desde el programa para borrar el error de comunicación que siempre aparece al arrancar. Un saludo

[@ivanpaez4748]

Excelente clase.🎉

[@inPAEA]

Que maestro, Dios te bendiga! Gracias

[@marceloplaza2821]

Felicidades gran video

[@bagnoum747]

Gracias por difundir conocimiento.

[@nait887]

my buenas profe my interesante muchas gracias por el video

[@fernandosuarez7628]

Exelente, muy buen tutorial Saludos

[@AS-ol6os]

Very helpful without understanding Spanish, does anyone know of an English version of a similar video?

[@hugogarcia4031]

MUCHAS GRACIAS..

[@juliourbina1639]

saludos y muchas gracias por el excelente tutorial, solo unq consulta como serian las configuraciones con 3 variadores de frecuencia ATV 630

[@RobertoAS]

Hola, sería igual, añadiendo los otros dos variadores a la configuración e indicando en las funciones de control a qué accionamiento hace referencia cada una. Un saludo

[@diegoandreserirabenitez4526]

Hola, te felicito por tu excelente video. Estoy haciendo el mismo montaje (Schneider Altivar ATV320 con M221 por Serial IO Scanner), reinicié el variador pero el led de protocolo serial no parpadea. Ya revisé los parámetros pero sigue con el mismo problema, me darías idea de como solucionar este problema por favor

[@RobertoAS]

Hola, normalmente si no parpadea indica que la comunicación con el variador no está funcionando, conviene revisar esa configuración y comprobar que la dirección de nodo Modbus es correcta, reinicia el variador y haz un reset de errores en el programa con el bloque _MC_RESET_ATVx. Al activar cualquier bloque te informará de si hay algún error de ejecución en el bus. Un saludo

[@inPAEA]

Excelente! Pregunto, si hubiese supongamos 3 variadores, como se conectan al PLC? habría que emplean un multiplexor RJ45? Por otro lado, con respecto a la parada de emergencia, es conveniente que realice mediante lógica? o sería prudente que actúe directamente sobre el circuito de potencia cortando el suministro de energía? (desenclavado un relay por ejemplo). Desde ya muchas gracias. Saludos.

[@RobertoAS]

Hola, en la entrada del blog lo tienes comentado, puedes hacerte el cableado o usar una unidad LU9GC3, automatizacioncavanilles.blogspot.com/2019/03/atv320-io-scanner-m221.html La seguridad del motor depende de la instalación, habría que hacer un estudio del tipo de seguridad que requiere la máquina, ya que en algunas condiciones una parada brusca o un corte de alimentación puede ser peligroso (por ejemplo en una máquina de elevación). Es un tema complejo. Un saludo

[@inPAEA]

​@@RobertoAS Muchisimas gracias por el tiempo que has dedicado a mi consulta. Abrazo

[@jeefryjosuecruz3230]

muy bien explicado, una pregunta? Hice una practica con un M221CE16T y un variador ATV320U55N4B0 seguí todos los pasos pero no me comunica, la luz led del plc m221 no linkea. el m221 tiene el firmware 1.6.2.0, no se si sera problemas con el variador.

[@RobertoAS]

Hola IO Scanner se puede usar desde el FW 1.6 de los M221, por lo que ese no debiera ser el problema, prueba a reiniciar el bus activando del bit %S110 y comprueba que el variador está correctamente ajustado y que lo has reiniciado tras los ajustes. Un saludo

[@gustavoarielrodriguez1733]

muy buen video...una pregunta, a que se debe que cuando pongo en marcha el variador, forzando la marcha a traves del somachine, se desconecta la comunicacion con el plc y pc, y ya no puedo apagar el motor?

[@RobertoAS]

Hola ese funcionamiento no es el habitual, puede ser la configuración del variador, pero sin más datos no se puede saber. Un saludo

[@juancarlosrivera5672]

Excelente tutorial profesor, queria ver si puede compartir el link del programa EcoStruxure Machine Expert, que no lo he logrado encontrar. Gracias de antemano por su ayuda.

[@RobertoAS]

Hola, acabo de publicar una entrada en el blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2019/03/schneider-EcoStruxure-basic.html Un saludo

[@deomarsantos4084]

Excelente tutorial, teria alguma aplicação com o M580 e atv600 via ip?

[@RobertoAS]

Hola, lo siento pero no tengo esos equipos. Un saludo

[@inPAEA]

Buenas tardes, usted dicen en el video que pueden conectarse hasta 16 variadores. Mi pregunta es ¿Cómo se conectan físicamente? normalmente en Modbus van en guirnalda los dos conductores, pero acá tengo un cable UTP con un solo conector RJ45 en el PLC ¿Hay que desarmar el cable? En particular tengo un TM221M16R/G con dos variadores Altivar ATV310. Muchas gracias, muy bueno el video.

[@RobertoAS]

Hola, en la entrada del blog lo tienes comentado: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2019/03/atv320-io-scanner-m221.html Puedes usar derivadores, unidades LU9GC3 o montarte tu propio cableado según el esquema. Un saludo

[@inPAEA]

@@RobertoAS Realmente muy agradecido. Es impresionante el contenido y la calidad de este canal. Muchas gracias.

[@anibalpantojacontreras99]

excelente video maestro, consulta, como puedo leer un encoder conectado al vdf?... existe algun manual donde aparezcan los parametros?

[@RobertoAS]

Hola, si no me equivoco al ATV320 no se le puede conectar un encoder, que yo sepa ese modelo no permite posicionamiento. No sé si Schneider tiene otros equipos que sí lo permitan, sólo he trabajado con los de gama baja. Un saludo

[@arhandouriabderrahmane5013]

Adress CANopen atv320 ?

[@josesosa8019]

Excelentes vídeos como siempre. Muchas gracias. Tengo una consulta. Tiene un vídeo de cómo hacerlo pero por TCP IP. HMI, M221 y ATV32? Gracias de antemano. Saludos desde Perú.

[@RobertoAS]

Hola, no tengo ese variador con puerto Ethernet, además los M221 sólo son clientes Ethernet/IP, creo que no pueden ser maestros a través de ese puerto. De todos modos, cuando acabe el confinamiento intentaré echarle un vistazo. Un saludo y gracias por tus comentarios.

[@josesosa8019]

@@RobertoAS y de que forma me recomiendas haces la comunicación con esos tres equipos. La idea es hacer un arranque al variador y un arranque directo a la salida Q0.0, todo desde el HMI Gracias..

[@manuelchantadam]

En el paso de definir MC_MOVEVEL a una MW me da error, y me dice que necesito una extensión, como puedo solucionarlo?

[@gideonopuni964]

I have been following your tutorial but unfortunately i do not understand Spanish. You have excellent tutorials here. Can you please help me understand RUNG 5 where do you connect the potentiometer , is it digital input I0.9 or analog input IW0.0? THANK YOU

[@RobertoAS]

Hi, Thank you for your comment. This is a live class recording and the program has no specific purpose. It is just an example of some functions. On rung 5 I use I0.9 to move the value of analog input (%IW0.0 x 2) to get up to 2.000 rpm and then put that value on the reference speed %MC_MOVEVEL_ATV0.VEL. So, when %I0.9 is ON the reference speed is a proportional value of the analog input. Also if you activate the CONTUPDATE input of the %MC_MOVEVEL_ATV0 function, the inverter speed will change continuosly wth the value of the analog input. Un saludo

[@gideonopuni964]

@@RobertoAS thanks for your response I get it now

[@Djunaidilim0875]

@@RobertoAS Hi sir, thank you for your tutorial, i put the program as you do in rung 5 : %MC_MOVEVEL_ATV0 := %MW33 , but there was an error stated as follow : " %MC_MOVEVEL_ATV0 cannot be used without an extension " . What was wrong on my program / setting. Thanks

[@jjizqq]

El cable que utilizas para conectar el autómata y en variador por modbus rtu es un cable ethernet normal?

[@RobertoAS]

Hola, sí es un cable normal. Schneider tiene uno especial blindado y apantallado, pero en entornos no muy agresivos y a poca distancia un cable RJ45 normal es suficiente. Un saludo

[@Josemaria-vv3rl]

Como siempre bien explicado, pero me surje una duda. en mi empresa nos dieron una formacion en la que nos explicaron que para usar los variadores por modbus serial, que no utilizaramos cables ethernet, y nos encomendaron que mejor fabricar un solo cable con los contactos del serial y masa solamente. los pines restantes nos comentaron que se unirian la lineas restantes del automata con el canopen del variador. Lo podrias confirmar?

[@RobertoAS]

Hola, Schneider fabrica cables con conector RJ45 y tiene distribuidores para conectar hasta 8 variadores con ese tipo de cableado. Supongo que la recomendación es por razones de coste económico, si puedes hacer tú el cable es más barato que los distribuidores. Un saludo

[@Josemaria-vv3rl]

@@RobertoAS no me comentaron eso, sino por razones que los hilos de canopen del variador no fueran a los de tensión del PLC y evitar daños en unos y otros.

[@RobertoAS]

@@Josemaria-vv3rl Opps... Este montaje es por Modbus, no por Canopen, los distribuidores que te he comentado antes son para ese protocolo, en Canopen se usa otro hardware, probablemente lo que han comentado sea correcto. Un saludo

[@Josemaria-vv3rl]

Gracias de todas formas por la atencion!!!

[@rafaelfigueroa884]

Buen día ING estoy tratando de ejecutar el programa con el variador altivar pero me aparece error ioscanner

[@rubenayala8339]

Buenas noches profe, tengo implememtado el mismo circuito. Ahora necesito visualizar el parámtro de intensidad del motor en tiempo real. Cual sería el registro que tendría que configurar. Muchas gracias de antemano.

[@RobertoAS]

Hola, para eso necesitas la lista de parámetros del variador, ver qué registro Modbus es y añadirlo como lectura en el bloque de comunicación (donde has de configurar la comunicación). Ahora mismo no puedo hacerlo, pero en unos días actualizaré la entrada del blog con más detalles. Un saludo

[@Mauro10890]

@@RobertoAS Hola. Estoy intentando lo mismo. Pero al intentar añadir direcciones a los DRVs me da unicamente opciones de Escritura. Alguna idea de como leer parametros?

[@arelysolis6917]

Hola buen dia, donde puedo encontrar el manual de M221 de funciones avanzadas?

[@RobertoAS]

Hola, en la web del fabricante... www.se.com/es/es/product-range-download/62128-modicon-m221/ Ahora han integrado todos los manuales en un único PDF: download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000000979.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000000979 La parte II es la de las funciones avanzadas. Un saludo

[@Armagedon_13]

buenisimo justo estoy con modbus, intente por RTU pero es complicado, tengo un siemens v20 pero cuando le doy a generic device no le pone una dirección. como hago para que tenga una direccion de device?

[@RobertoAS]

Hola. Esto sólo puede hacerse con variadores Altivar ya que Schneider facilita la plantilla para la comunicación y permite usar las instrucciones de %DRVi. Con un variador de otro fabricante hay que usar funciones Modbus estándar o si usas IO Scanner definirlas manualmente, en funciones de las direcciones Modbus del variador al que te quieres conectar. Puede que en abril o mayo pueda hacer un ejemplo con los V20 de Siemens y/o los Omron MX2, pero ahora mismo no tengo tiempo. Un saludo

[@Armagedon_13]

@@RobertoAS entonces si o si tengo que usar las cajas de Read Write var?

[@RobertoAS]

@@Armagedon_13 No, pero casi... No puedes usar las funciones %DRV, aunque sí lo podrías configurar con IO Scanner configurando los registros Modbus de lectura y escritura, que en la práctica es lo mismo que usar las funciones %WRITE_READ_VAR. Un saludo

[@JBCFAUTOMATION]

Hola Podrías hacer esta misma practica pero la comunicación realizarla con un S7-1200. He estado intentando comunicar un ATV12 con un S7-1200 pero no logro arrancar el variador solo queda en modo NST.

[@RobertoAS]

Hola, he hecho esa configuración con un 1200 y un ATV320, pero no lo tengo en vídeo, la comunicación es un poco farragosa, pero funciona bien. Quizá a partir de septiembre la haga para el canal, antes me es imposible. Un saludo

[@JBCFAUTOMATION]

@@RobertoAS Gracias estare atento, otra consulta he visto que otros variadores disponen de un dip-Switch para la terminacion de la red. pero he visto en manual del variador ATV12 pero no mencionada nada de eso.

[@RobertoAS]

Hola, en los ATV hay que poner una resistencia final del bus o usar sus accesorios para la conexión, en la derivación en T se conecta una resistencia dentro de un conector RJ45, mientras que en los LU9GC3 no hace falta ninguna resistencia, lo tienes comentado aquí: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2019/03/atv320-io-scanner-m221.html Un saludo

[@braynergonzalez2121]

Hola ingeniero me gustaria saber si este procedimiento lo puedo hacer con un arrancador suave ATS 22 pero solo que el programa para leerlo seria diferente no podrias hacer un ejemplo gracias

[@RobertoAS]

Hola, no tengo ese dispositivo, si admite comunicación Modbus se podría controlar,, acabo de ver que está en la configuración del IO Scanner, dentro del apartado 'Otros dispositivos', así que se puede controlar desde el M221, lamentablemente no tengo ninguno. Un saludo

[@braynergonzalez2121]

@@RobertoAS muchas gracias, si ya lo controle lo que pasa es que no se muy bien digamos el dispositivo dice que el reserva la lectura de los datos en un registro 256 equivale a 16 bits, yo muevo esos 16 bits a un %MW0, ahora si como hago para ver los bits de esa MW0, lo siento soy nuevo en el mundo Schneider

[@rafaelfigueroa884]

buena noche ING me gustaría saber como es la conexión del potenciómetro en este video

[@RobertoAS]

Hola, se usa un potenciómetro de 10k Ohm en serie con una resistencia también de 10k y alimentado desde la fuente de 24V del PLC, de esta forma obtienes unos 12V a la salida del PLC (un poco menos en realidad) con lo que la señal analógica de entrada recibe tensión. Un saludo

[@rafaelfigueroa884]

Ok muchas gracias después los conecto a las entradas analógicas profe

[@rafaelfigueroa884]

Buena noche ING por qué me sale error ioscanner