Semáforos amarillos: ¿Detenerse o seguir circulando?

Si nos encontramos circulando y un semáforo verde nos cambia a amarillo fijo, indica que debemos detenernos como si estuviese rojo. Por razones de seguridad, cuando no tengamos tiempo de detenernos o pueda resultar peligroso, podemos pasar sin acelerar y extremando la precaución.
Cuando el semáforo se encuentre en amarillo intermitente, podemos pasar con precaución y cediendo el paso a todos los vehículos, respetando una señal de stop o ceda el paso si la hubiese.
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