Семинар 22. Обзоры методов планирования для решения современных задач робототехники

Выступающие: Яков Денис, Aditya Narendra
Первая часть доклада посвящена методам решения задач планирования, учитывающих полную модель робототехнической системы. В ней приводятся основные понятия, связанные с задачами такого типа, классификация методов их решения, а также рассматриваются последние научные работы с соответствующими приложениями.
Во второй части доклада рассматривается подход Temporal Difference Learning for Model Predictive Control для решения задач планирования и управления. Подход объединяет достоинства методов обучения с подкреплением, использующих и не использующих модели сред. Рассматриваются основные понятия, математические постановки и эксперименты, демонстрирующие эффективность подхода.
👉🏻 Дата: 07.03.24, четверг в 17:00
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК - cogmodel
Телеграм - t.me/cogmodel
Магистратура и аспирантура - cogmodel.mipt.ru/applicants