3д-сканирование: Сканер Ciclop 3D и программа CloudCompare

В этом видео я расскажу про 3д-сканер Ciclop-3D и программу CloudCompare
0:29 - Описание сканера.
2:22 - Конструкция сканера и нюансы настройки.
6:49 - Калибровка сканера.
12:34 - Сканирование обезьяны и создание mesh в программе CloudCompare.
17:45 - Сопоставление облаков в программе CloudCompare.
20:20 - Выводы и мое мнение.
Пообщаться в чате Telegram - t.me/K_3_D
Если по случайному стечению обстоятельств, у вас есть желание и возможность поддержать канал, я буду вам безмерно благодарен. Это очень поможет развитию канала и даст возможность снимать более интересные видео))))
Webmoney:
R432491560240
Яндекс.Деньги:
Кошелек - 41001889858688
Визитка - money.yandex.r...
Видео про Kinect 360:
• 3д-сканирование: Kinec...
Видео про фотограмметрию:
• 3д-сканирование: Фотог...
Текстовая инструкция с подробностями сборки Ciclop 3D (не моя):
3deshnik.ru/bl...
Пластиковые детали сканера:
www.thingivers...
www.thingivers...
www.thingivers... (Блоки для 12мм лазеров)
Калибровочный паттерн:
yadi.sk/i/G7qO...
www.thingivers...
Мотор:
ru.aliexpress....
Драйвер:
ru.aliexpress....
Лазеры:
ru.aliexpress....
Arduino Nano:
ru.aliexpress....
Подшипник (дешевле купить по месту жительства):
ru.aliexpress....
Прошивка:
github.com/Lib...
Arduino IDE:
www.arduino.cc...
HEX прошивки (не уверен в его работоспособности с последней версией Horus):
yadi.sk/d/ILi4...
Xloader:
Программа Horus:
github.com/Lib...
Программа CloudCompare:
www.cloudcompa...
Программа MeshLab:
www.meshlab.net...
= По вопросам сотрудничества пишите на почту [e-mail] =

[@mikkavin]

Мультик порадовал. Видео огорчило. Вынашивал идею распечатать и собрать данный сканер. Спасибо, за труд и то что уберёг от безцельно потраченого времени и средств. Лайк.

[@wolfield6299]

спасибо большое автору за подробный рассказ. очень полезная информация

[@CNC_Base]

Cделай пожалуйсто видео , о том как поменять сопло экструдора ,термодатчик и нагреватель ,а так же как за этим всем ухаживать .Не нашел не 1 видео на эту тему ,а ты очень хорошо обьесняешь ,это очень поможет наченающим печатникам

[@sergeyirbis]

У Дмитрия Соркина есть подробное видео про экструдеры))))

[@CNC_Base]

@@sergeyirbis Спасибо ,но тема всё ещё не закрыта - темболие видео от вас не помешает )

[@grizzlybearrrr]

Meshroom выглядела для меня многообещающе. Но старый комп и системные требования в виде хорошего процессора nvidia обломали все ожидания :-(. А видео хорошее. Когда-то хотел собрать что-то подобное.

[@sergeyirbis]

Согласен, при ближайшем рассмотрении к Meshroom возникло много вопросов. Кроме того что необходима Nvidia. Самая большая проблема, как уже писали под видео про фотограмметрию, Meshroom не позволяет изолировать сканируемый объект от внешнего окружения. Из-за этого время обработки возрастает в разы, и компьютер при этом просто уходит в нокаут.

[@СергейПичугин-б4з]

вот,голова!!! уважаю!!

[@Abyssinian_well_MSK]

Спасибо!

[@RezchikovOleg]

Есть еще программа photoscan. И с облаком точек работает, и из кучи фоток можно модель построить

[@sergeyirbis]

Это которая 12 штук стоит?)))))) Я про пиратское ПО стараюсь не делать видео)))) А по фотограмметрии у меня одно видео есть уже, и будет еще одно))))

[@RezchikovOleg]

@@sergeyirbis Она самая. Есть демо версия. Есть еще бесплатные аналоги. Опять же, если человек на 3Д зарабатывает, то эта платная программа выгоднее хорошего 3Д сканера.

[@Abyssinian_well_MSK]

А могли бы Вы скинуть ссылочку?

[@vladimirorlov6]

Не забудь расказать про стекло и еще раскажи пожалуйста как ты ABS ом печатаешь что-то он у меня какой-то хрупкий получается.

[@sergeyirbis]

Абс-ом ФДпласт печатаю 250/100 без обдува. Главное чтобы сквозняков не было)))))

[@vladimirorlov6]

Да чуть не забыл) Огромное тебе спасибо, благодаря тебе я купил себе ender-3 принтер просто класс. СПАСИБО.

[@mikkavin]

И если расслоился частями где то. Раствором абс и ацетон ввиде сметаны кисточкой промазывай. И на постобработку либо промазкои слоёв ацетоном. Либо ацетоновая баня. Инфу ищи в ютюбе. А я буду делать термо бокс. Эндер рулит классный и простой принтер.

[@sergeyirbis]

Или можно 3д-ручкой закрывать щели, как я на гитаре делал))))))

[@sdqf]

Огромное спасибо! Так и не понял, что лучше купить? Циклоп или Kinect?

[@sergeyirbis]

Циклоп покупать точно не стоит, разве что по приколу, как проект интересный собрать. Xbox? Вы наверное kinect имеете ввиду, ну у него очень ограниченные возможности тоже. Пока что самый универсальный способ - это фотограмметрия.

[@sdqf]

Sergey Irbis да, имел ввиду Kinect

[@nikolaipavlovi4]

данный способ подходит для сканирования и получения деталей где нужны точные размеры в пределах 2-5 десятых мм?

[@sergeyirbis]

Не сказал бы. Очень много условий должны быть соблюдены. У меня все модели получались с небольшими искажениями по геометрии.

[@artur_sogomonyan_]

Это конечно все очень интересно, но жаль, что пока 3д моделирование лучше и проще, чем сканирование)

[@ZhenyaKa]

нет, не лучше и проще, просто пока нормальные сканеры дорого стоят :)

[@andreykowal5788]

Подскажите, есть такие сканеры которые передают точную копию как фото с мелкими деталями и цветами?

[@sergeyirbis]

Есть, но они стоят 300К+. И то, обычно требуется постобработка.

[@night_gryphon]

При всех недостатках циклопа есть случаи в которых фотограмметрия не работает или работает плохо. Например на гладких однотонных модельках. Если вы вылепили прототип из однотонного пластилина и решили загнать его на доработку и печать - с фотограмметрией без специальных ухищрений будет облом. В этом случае остается или циклоп или SLS сканеры, стоящие "немного" больше циклопа. По поводу того что при сканировании с одного ракурса есть пропуски и поэтому циклоп г...но. Ну. Эээээ. Мир несправидлив, физика не позволяет камере видеть все насквозь. Ни один сканер невидимые ему места не отстроит. Ну и помимо всего прочего циклоп (Horus) - отличная заготовка для своих экспериментов с 3Д сканированием. В том числе при желании можно довести до ума калибровку что бы избавиться от разбега точек наверху модели, думаю попозже допилю эту часть ради интереса.

[@Sergey_Seregin]

в общем не стоит брать,тонкий намек) я вот прост буквально сейчас общался с продавцом такой вещи)

[@МихаилФомин-т2к]

Ну конечно не получится! С красной изолентой никогда ничего не получается, только с синей))) А если без шуток, СПАСИБО ВАМ ОГРОМНОЕ за проделанную работу - всё наглядно и понятно!!!

[@MrVaniaFan]

а если спец аэрозоль применить?

[@sergeyirbis]

Матирующий спрей который? Ну его далеко не на все нанести получится. Да и он нужен если прозрачные, зеркальные или блестящие поверхности есть. Тут в основном другие проблемы)))))

[@MrVaniaFan]

@@sergeyirbis ну я хз как он действует, мне представлялось это как легкосмываемая краска. а раз однотонные модели лучше всего сканируются, то как мне кажется должно улучшить результат. опятьже проблема черного цвета уйдет.

[@sergeyirbis]

@@MrVaniaFan С черным цветом да. Но это лишь одна из множества проблем)))))))

[@good_work_club]

Понял, что уже не хочу 3д сканер-куча гемороя! Спасибо!

[@taburetca]

Здравствуйте , у меня сгорел один элиминирую на плате ендера 3 ! Скиньте пж фото элемента рядом с резистором на котором написано 151 и пришлите сюда vk.com/id83265274 . Спасибо большое

[@sergeyirbis]

Не очень понял, что сгорело? Сегодня попробую сфоткать.

[@stas_lu]

короче фотограметрия лучше чем эта хрень)

[@Rusw0lf]

опять кот :( ну лови дизлайк и отписку

[@mikkavin]

Георгий Б бля. А я люблю котов. Твой папа случаем не Шариков? Мама от него сбежала и тебе фамилию поменяла?😂😂😂😂😂

[@ТехнарьСаня]

из видео ясно что полезно в нем именно то что устройство бесполезно ) спасибо за труд ) не жалей о потраченном времени ) опыт очень важен, и для подписчиков тоже ) ты уберег людей от покупки этого девайса, тем более от его сборки )

[@ДмитрийБлинов-м8б]

Сергей, подписан на тебя не так давно, но успел заметить одну очень хорошую черту в твоём контенте, это очень подробное объяснение. Что это значит, это легкость повторения. Это не надо в интернете искать промежутки, это очень полезно и удобно для новичков. Перешивал Ender-3 по твоему ролику, с первого раза и все гуд. А ещё когда все подробно это очень интересно, информативно, и понимание мелких нюансов от которых зависит итог. Спасибо за такой контент. Удачи.

[@mikkavin]

Дмитрий Блинов сам перепрошился и я. Только паузы ставить пришлось очень часто. Ирбис пулемет!😂. А так все четко.

[@artur_sogomonyan_]

@@mikkavin Ирбис еще как воспитательница в детском саду по сравнению с Соркиным

[@ДмитрийБлинов-м8б]

PropovedNik Сорокин рассчитан больше на аудиторию более продвинутых, иной раз когда Сорокина смотришь приходится лезть в инет и переспрашивать ). А вот про адгезию, узнал совершенно из другого источника, клей БФ-2 пополам со спиртом, я капаю быстро на горячий стол и шпателем из комплекта принтера размазываю, тоже очень быстро, пока деталь со столом горячая хрен оторвёшь, а остывает просто берёшь ее без усилия.

[@PlasmaKirill]

Какие плюсы после прошивки Ender3 и какие минусы?

[@artur_sogomonyan_]

@@PlasmaKirill базовая прошивка урезанная. Перепрошивка на более новую версию марлина это больше функций и возможно исправление каких-то багов. Откроется больше настроек, но самое главное, будет работать защита от перегрева. В случае, если термистор будет показывать отклонения большие, принтер отключится и будет остывать, а не будет жарить, пока не сожжет все вокруг. Минусов никаких, только плюсы. Ну бывает иногда после перепрошивки центр печатной области смещается, но это легко исправить, и вроде оффицивльный марлин на эндер правильно расчитывает все

[@fisher7452]

Спасибо. Я планировал собрать этот чудо девайс, хоть и были сомнения в его необходимости. Но хотелось. Очень. Теперь однозначно понимаю, что оно такое(!) точно не нужно. Вы сохранили много моего и аппаратного времени моего принтера. Не говоря уже про расходники и средства. Ещё раз спасибо.

[@HoobriBoobri]

Донатим Ирбису : )!

[@vladi_g]

Хотел написать комент как у Фишера. И да, надо бы задонатить.

[@silentage6310]

та же история, Автор молодец что рассказал свой опыт. плохой опыт - тоже опыт.

[@StNickPerumov]

@@silentage6310 Ну хз, как по мне аппарат стоит своего внимания, если не собирать хрушек и прочую лабудистику. К примеру есть убитая деталь скажем шестерёнки, понятно что её можно нарисовать, но если отсканить то и рисовать будет проще, тем более я молчу про тех кто в программах таких как солид дуб дубом, это хорошее подспорье. Да сканер малость фуфловый, но с простыми объектами он легко справляется. Не смотря на то что автор зачмырил сканер, полагаю до сих пор его юзает 😉🤣 Однозначно лайкос за то что сохранил бабосы многим пускающим слюнки по аппарату который в их фантазиях может звёзды рисовать ))

[@1966Radislav]

@@StNickPerumov проще сделать в нормальном софте

[@DaCeZaHuynya]

Однозначно лайк. Просто титанический труд. Спасибо за сэкономленное время.

[@Vovkets]

нормальный сканер если есть софт который может собрать разные отсканированные части модели во едино. по любому будет затрачено меньше времени если делать с нуля ..мерить штангеном и такдалее.. имхохороший девайс а за свои деньги темболее. кто этим занимается должен понимать что делать чтото это вам не 1 2 3 и готово - это труд , прой масса потраченного времени и этот сканер в преодолении безды времени на моделлинг очень и очень сильно поможет. Этот девайс инструмент всеголишь - как и сам принтер - если умеешь моделлить то никакой принтер несможет твою модель испортить .

[@roamer1177]

Спасибо за отличное видео. Я пробовал сканировать на циклопе, у меня не вышло так хорошо совместить облака от лазеров. Зато я нашел приемлемый способ получать облака без дырок от бликов. Надо (при возможности) модель покрасить белой гуашью, она становится матовой. Для удобства совмещения облаков поверх белой гуаши можно тонкой кистью ставить маленькие красные точки красной гуашью. Красный цвет точек не мешает сканировать красным лазером, но хорошо виден на текстурах.

[@StNickPerumov]

То что он не тянет на сложные объекты известно давно, даже те что покупались у китайцев. Зато вполне подходит для не высоких деталей с правильной геометрией, вот собственно на обрисовку таких он и заточен, поэтому самосборка и считается перспективной, а покупка просто удручающей =) Но точно не для скана попугайчиков и прочей эмм скульптурности =)) Для таких целей есть сканеры стоимостью от 500 до 5000 евро =)) Но однозначно лайк, было интересно посмотреть работу в разных программа для постобработки.

[@vladkamoff8052]

Спасибо! Спас меня от лишних трат и фантазий, что циклоп мне все от сканирует в отличном качестве))).

[@Nachmed]

Тоже собрал в свое время этот сканер. Но до ума довести результаты сканирования не удалось. Увы.

[@YoutubeBobr]

Печальный опыт, тоже опыт. Спасибо за грабли. Очень интересует возможность сканирование при помощи вэб камеры и проектора. Пробовали? Результаты какие то фантастические. habr.com/ru/post/367719/

[@fuuuzemuze2638]

Тема интересная

[@privedmidved]

Интересно, что будет если убрать в камере ИК фильтр и использовать ИК лазер) По идее, точность вырастет, особенно по цветам. Жаль, что автор забросил программу, ибо циклопу бы линзу на лазере использовать, чтобы луч не полосу, а сетку формировал. Тогда независимо от дискретности шагового мотора можно было бы реализовать более детальное сканирование)) Хотя можно наоборот, использовать мотор постоянного вращения с датчиком положения.

[@crelstudio]

Плагины загружены: CameraCalibration, CameraInit, CameraLocalization, CameraRigCalibration, CameraRigLocalization, ConvertSfMFormat, карты глубины, DepthMapFilter, ExportAnimatedCamera, ExportColoredPointCloud, ExportMaya, FeatureExtraction, FeatureMatching, ImageMatching, ImageMatchingMultiSfM, KeyframeSelection, LDRToHDR, MeshDecimate, MeshDenoising, MeshFiltering, MeshResampling, раскатывания, PrepareDenseScene, Опубликовать , SfMAlignment, SfMTransform, StructureFromMotion, текстурирование qt.qpa.plugin: Не удалось найти плагин платформы Qt "windows" в "" Не удалось запустить это приложение, поскольку ни один плагин платформы Qt не мог быть инициализирован. Переустановка приложения может решить проблему. Что делать?

[@TheBlackFoxMaster]

Интересно - а магазинным сканером нельзя так отсканировать? Я видел сейчас есть такие сканеры для карточек или что то такое - очень маленький.

[@ChuchaTV3D]

Сначала Лайк, потом просмотр. Спасибо Сергей за проделанную работу

[@santa2.2.89]

Очень жду фотограмметрию особенно человека

[@andreykuznetsov8096]

Комментарий к заключительному слову о потраченном времени: на 11 марта 2022 года этот ролик посмотрело 58582 человека. Исходя из этих данных, на просмотр этого ролика было потрачено 147 лет.

[@kingsunmozila]

Здравствуйте у меня есть к вам вопрос Где можно повернуть камеру то есть когда камеру вставляешь она фиксирует изображение боком Как можно изображение повернуть на 90 градусов очень жду ответа Заранее спасибо

[@MegaTraxxas]

Ваши результаты сканирования не так плохи как мои) сканер бестолковый полностью

[@Moonrakerd]

spasibo za vidos, tut javno ponjatno 4to eto potra4enoe vremja bespolezno i ispolzivat eto smisla net, uz sliwkom bolno eto, soft napisan krivo, sam neumeet ne4e delat s klaudami, da i net prostogo sposoba sovmewat povernutie klaudi, lu4we uz nakopit na lizard

[@sijeks]

Сергей, отлично подаете материал. Понятно, четко, доступно.

[@morgenshtern0]

Огромное спасибо, Сергей! Принтер сразу собрал, настроил и запустил без проблем! Теперь ищу путёвый 3д сканер!

[@dolbonoz]

Очень жду обзор kinect 2.0 и проги в Win10, сам всё ещё не купил юсб 3.0 c нужным чипом, а у Вас вижу уже есть юсб 3.0 - возьмите у кого нить кинект от xbox one - будете первым в рунете! хотя и так Вы в топ 2 входите с Д.С. ), красавчик как всегда. И давайте уже дельту "купите" (на обзор типа от эникубика - она 15к щас стоит), а то Дмитрий что-то всё в кортезиане залип, хотя что там залипать - непонятнонама) а дрыгостолье это прошлый век ) Сам юзаю дельту due rampsfd klipper tmc2130 40 вольт, шаговики 0.9 градусов, смотрю на чужие распечатки и глаза кровью обливаются от какчества и скорости. Удачи Вам и ждем следующих качественных технических обзоров! И хотелось бы знать по вашему опыту, где лучше результат, кинект 360 или циклоп, если того же попугая попробовать кинектом сканировать. И как думаете кинект 360 (или 2.0) зацепить на стол циклопа и сканить таким образом - что получится? )

[@sergeyirbis]

Тоже хочу kinect 2.0 попробовать))))) Ну я собираюсь из Anet A8 куб сделать)))) На дельты пока не засматриваюсь, но надеюсь когда-нибудь добраться и до них))))

[@sergeyirbis]

Этот попугай кинектом не сканировался вообще. Слишком маленький.

[@Abyssinian_well_MSK]

@@sergeyirbis с кинект 2 как я понял на много больше мороки с подключением.Как программно,так и по железу.По многочисленным обзорам,включая Ваш.Я останавливаюсь на кинект 1.

[@АлексейИгнатьев-у3о]

Два лазера мало для сканера, сверху вообще не охватывается модель. Спасибо за видос, тож хотел его собрать, но теперь точно не буду.

[@sergeyirbis]

Там и лазеров не хватает и изменяемого положения камеры.

[@СтаниславВасильев-ч9ч]

"тож хотел его собрать, но теперь точно не буду" - верно сказано )))

[@ТехнарьСаня]

@@sergeyirbis там бы желательно 2 камеры что б как в кинекте было) и возможно даже третью что б сверху смотрела )

[@AbsolutelyLT]

Перед сканированием, покрой поверхности тонким слоем матовой маркировочной краской. Или просто меловым раствором! Немного помогает!😉

[@Kisslinnka]

Здравствуйте, может кто-нибудь пояснить на каком принципе основана работа программ создающих модели по фоткам? Буду очень благодарен.

[@ЕленаСтеблянко-э5ф]

Подскажите как привязать камеру в программу не видит ее ???

[@v.im.8483]

Спасибо автору за труд. Много сберег нашего времени

[@andreylarin]

Сергей, спасибо, очень хорошая подача, без лишней инфы и строго по делу. Прям человеческое спасибище.

[@MrPashee]

По-моему оптимальное устройство для сканирования - это столик с вращающимся вокруг него смартфоном с регулируемой высотой. Надо спроектировать и собрать подобное. Почему смартфон - у всех нормальных беззеркальных / зеркальных камер очень малая ГРИП, будут области не в фокусе, идеально подойдет именно телефон с хорошей камерой, плюс опять же у него светодиодная подсветка есть своя. Представляю это устройство как столик, стоящий на одной ноге, проходящей через его ось, на которой установлен подшипник, на котором закреплена скоба с держателем под телефон, сдругой стороны подшипника противовес. Можно конечно сделать моторизированный стол, но смысла в этом не много. Сергей, можете попробовать собрать что-то подобное, у вас опыта много, я пока только заказал свой первый принтер и начинаю делать первые шаги в этой области)

[@ВонифатийКатяхов]

Вот и я о такой же конструкции задумался... стол на одной ноге и поворотная вокруг него штанга... на штангу конечно простейший шаговик, хотя это и под вопросом, поскольку нужно либо что бы он вращался очень медленно либо вообще останавливался в момент съемки, а вот на счет самого инструмента съемки подумываю о го-про, там и провода питания не нужны и пульт дистанционный есть и серийная съемка... но самое интересное там есть много всяких насадок фильтров на объектив (всякие там уф, поляризационные и другие), в том числе и для макросъемки, что, как мне кажется, может помочь создавать маленькие и точные модели... интересно может кто то уже пробовал использовать го про для этого, подходит она или нет для таких целей? Сам я моделист со стажем уже, имеется целая гора пластиковых моделей родом из детства в которых не хватает деталей... вынашиваю коварную идею сканировать парные детали и печатать недостающие... пока это все теоретические наработки, из за работы руки никак не доходят до практики...:)

[@HoobriBoobri]

Спасибо большое за проделанную работу.

[@ВладиславАнохин-г1г]

Сергей, как всегда видео-вышка! Спасибо!

[@kamogrigoryan1096]

напомнил мне David LaserScanner такая же технология

[@МихаилСпицын-к5ш]

А я то думал это нектар божий))) а оказалось что кинект лучше

[@ТехнарьСаня]

и дешевле и удобней )

[@kuytlirt9899]

Круто, почти за те же деньги можно купить xbox360, и сканировать большие объекты с меньшими проблемами

[@sergeyirbis]

kuyt lirt Kinect 360 даже дешевле стоит чем самому такой сканер собирать. Правда маленькие объекты им не по-сканируешь. Фотограмметрия лучше всего пока получается)))))

[@kuytlirt9899]

@@sergeyirbis а вот фотограмметрия там с камерой, много что будет зависить от разрешения камеры?

[@sergeyirbis]

@@kuytlirt9899 У kinect тоже с разрешением проблемы))))) 640 на 480 у основной, и 320 на 200 у инфракрасной)))) Сейчас почти на любом смартфоне камера с нормальным разрешением)))) Но с фотограмметрией конечно тоже свои заморочки есть)))))

[@bulat3d]

13:37 откуда звуки булькания губами?)))

[@sdqf]

На это устройство было угроблено много времени ;) * гладить кошку что бы хоть как то успокоиться *

[@mikkavin]

Евгений Моторкин четко. Она еще ночью под бочек приходит и мурлыкает. Видно что ласковая. Мой кот характерный. Всё под настроение.

[@mikkavin]

😁

[@sergeyirbis]

Он перед сном приходит на глажку, поваляется, помурлыкает, а потом идет спать на свою лежанку))))) Или куда-нибудь на полку свою))))

[@ДмитрийФролов-з4ю]

28 дизлайков от кротов или кого-то, кто живет в темноте

[@ValerioH]

Дякую за відео

[@OBN_RacerMan]

имея и Kinect и Ciclop 3D и, в дополнение, теперь уже и SLS 3D сканер - могу сказать что Ciclop не более чем не самая дешёвая игрушка. IMHO гораздо выгоднее купить Kinect (в пределах 1-3тыс. руб.) для сканирования крупных и при этом мало-детализированных объектов. А для остального - сканер на основе структурированного света (но это уже минимум 40-60тыс. для "самосбора")

[@sergeyirbis]

А у меня кстати есть пико-проектор Samsung sp-h03 , может его как-то получится использовать для сканирования структурированным светом?

[@night_gryphon]

а для SLS что используете?

[@АндрейШидловский-у8э]

Я мурыжил мурыжил нану так и не смог ее запустить результат собрал на уно

[@night_gryphon]

В оригинальной прошивке авторы не прописали старотовую инициализацию кристалла/таймеров, используют дефолты что в УНО в бутлоадере вшиты. Из за этого в том числе на клонах ардуины не стартует. Добавьте инициализацию (копипаста из стандартной библиотеки под нану) - и все пойдет.

[@OrLove13]

Спасибо за труд.

[@PrOxDES]

Всегда имел мнение того, что проще в ZBrush быстрее сделать))) А детали точные в CAD-редакторах! Видео интересное! Терпению твоему не занимать)))

[@1966Radislav]

ага кто умеет лепить)

[@night_gryphon]

Окно - маска по ширине линии лазера. Все что дальше от центра линии, чем указано - обрезается. Давит рандомные шумы/засветки. Алгоритм обработки - это сглаживание полученной лазерной линии для коррекции выбросов. RANSAC стремится сделать линию прямой, полезно для режима калибровки, SGF просто сглаживает обмыливает резкие выбросы Вобще про настройку камеры и сегментирования почти ничего не рассказали, никаких дельных советов. Лазеры вовсе не обязательно точно в центр направлять и точно вертикально. Лучше выбирать исходя из сканируемого объекта что бы поймать поднутрения. Если направлены точно в центр - естественно лучше всего примерно цилиндрическое сканить будет На счет камеры - у с270 объектив с малыми искажениями, поэтому она сюда хороша. Как с вашей камерой - скорее всего примерно то же, но надо смотреть. К сожалению в оригинальном хорусе, что вы взяли, коррекция искажений объектива не везде учитывалась. Ну а калибровка камеры - само собой нужна самым первым делом для любой 3Д реконструкции. По умолчанию в хорусе внесены средние параметры объектива с270, но и ее желательно калибровать под конкретное выставленное положение фокуса и экземпляр камеры. На счет листа бумаги на фоне - черный лист хоть и чуть лучше белого, но все равно вполне себе лазером засвечивается, проверял. На самом деле достаточно что бы фоновые засветки не попадали в область сканирования (в этом поможет в том числе ROI, про который вы ничего не показали), а те что попали - отсекались параметрами сегментирования. В большинстве случаев хватает банально не ставить сканер задней стороной близко к стене. Что бы лучше ось вращения столика определялась - надо что бы калибровочная мишень под максимальным количеством углов ловилась. Вполне получается добиться и шире +/- 45. Например освещение достаточное обеспечить. Еще можно для конкретного экземпляра сканера потестировать какое положение мишени на столе дает лучшую калибровку стола. Вообще вертикаль и центр определяются по дуге окружности, которую проходит край мишени. Соответственно чем короче дуга и хуже откалибрована камера - тем больше будут искажения в калибровке стола. Кроме того финально калибровку не так сложно откорректировать руками по тестовой модельке. По поводу калибровки камеры - мишень надо не просто по сторонам двигать, но и ближе-дальше по всему объему сканирования. В той версии что использовали вы - мишень при калибровке лучше держать примерно паралельно плоскости кадра, тоже ничего не сказали про это. Вообщем очень поверхностно, из разряда "я ткнулся, и у меня не получилось с ходу". Вместо того что бы разобраться и объяснить людям как заставить этот сканер работать - создаете ложное мнение, что такой сканер однозначный трэш, хотя вы просто не разобрались. В конце концов это не готовое устройство типа кинекта где заранее известны параметры всех компонентов, подключил и работай. Да, штука довольно капризная, но вполне работоспособная, если приложить руки и голову, и стоит сильно дешевле коммерческих. А главное - работает с небольшими примерно однотонными моделями где фотограмметрия и кинект не работают. А еще это неплохая стартовая платформа для тех кто хочет изучать принципы 3Д сканирования с точки зрения математики и программирования.

[@sergeyirbis]

Спасибо за инфу. Я тыкался в него очень долго, информации доходчивой в интернете почти не нашел. Достойных примеров сканирования не видел. Нормальных обзоров тоже. Если знаете где почитать про него подробнее, поделитесь ссылками. Или сами сделайте подробный обзор, люди будут вам благодарны.

[@night_gryphon]

​@@sergeyirbis Специально я не искал примеры сканов. Но вот лично мой самый первый скан vk.com/wall-99790498_271 Сканировано без текстуры, нос руками подкрасил для наглядности. По крайней мере для моих целей, результат достаточно годный. Пусть это не сильно сложная модель, но собственно ради подобных моделей я изначально и брался за свой сканер. Тут надо сказать, что я не печатал референсный циклоп, а сразу сделал свою механику для более крупных и тяжелых моделей. А именно для этого скана еще и камера была поставлена под наклоном чуть сверху что бы уменьшить количество невидимых областей. И это все сильно доставило, потому что пришлось лазить по коду и сносить проверки на слишком "безумные" для циклопа результаты калибровок, да и для калибровки случай явно более тяжелый чем в референсной механике. Тем не менее оно работает. Параметры сегментирования в том числе window и refinement - описаны в официальной документации horus.readthedocs.io/en/release-0.2/source/workbenches/adjustment.html Много становится понятно из заметок о принципах работы сканера nbviewer.jupyter.org/github/Jesus89/3DScanScience/tree/master/notebooks/ там же ссылки на статьи. Что-то просто опытным путем. Информация из многих разных мест. Садиться и разбираться. На счет написать свой мануал - какие-то моменты я описываю на GitHub в ридми к моему проекту на основе Хоруса для кастомных сканеров. Дополняю постепенно по ходу дела github.com/nightgryphon/gryphon-scan

[@Vovkets]

блин думал кота напечатал... мой 666 лайк...

[@ЮрийГриев]

А как человека отсканить на нем?

[@МихаилСотников-у2ю]

Отличное видео!

[@6ATbKA_MAXH0]

классно рубашка подобрана. На фоне штор прям голова профессора Доуэля вещает)

[@sergeyirbis]

Это да))))) Погорячился))))) Она еще и переливается иногда, только на монтаже это осознал)))))

[@NikolayBalin]

Ну что тут сказать, очередной честно заслуженный лайк.

[@PavelLyshukov]

Кстати, спасибо за внятную речь по существу, это редкость 👍

[@Ponytamin]

Еще бы вебки 3 можно было поставить, чтоб одна снимала горизонтально, вторая под 35°, третья под 70°, тогда можно было бы совместить лазерную методу с фотограмметрией, но уж проще с камерой побегать.

[@TheZerocul]

Серёга,как сделать 3д образ для принтера если есть чертежи и море фоток оригинала? где искать спецов которым можно заказать?

[@woofkaf7724]

да тут просто надо было доработать механику и алгоритм сканирования, чтобы платформа с объектом наклонялась при 2-3 проходе. Либо доабвить лазеров.

[@nazarmo4029]

👍

[@alexthesage]

Чисто академическое применение.

[@ШамильКузахметов]

Год назад распечатал этот принтер, купил лазеры, нарезал шпильки и... на этом остановился, так и лежит в коробке. Как-нибудь соберу.

[@sergeyirbis]

Ну если все необходимое уже есть и хочется по-заморачиваться, то можно)))) А так, овчинка выделки не стоит конечно)))))

[@ШамильКузахметов]

Соберу и как экспонат стоять будет!

[@zzzzxxxxfrg]

За Duff можно отдельный лайк ставить.

[@sergeyirbis]

Ну хоть кто-то в теме)))))

[@zzzzxxxxfrg]

@@sergeyirbis а банка настоящая? Оно существует?

[@sergeyirbis]

Denis Yapparov Да, друг из Германии привез. Там по лицензии делают, и не только там на сколько я знаю)))))

[@zzzzxxxxfrg]

@@sergeyirbis блин круто нужно будет попробовать.

[@iliatim9596]

Попробуйте сканирование iPhone x. Получаются давольны неплохие модельки

[@sergeyirbis]

С удовольствием попробовал бы, но у меня нет IphoneX))))) Так же нету и Sony Xperia XS с их Saony 3D Creator)))))

[@mazdahydrogen5579]

@@sergeyirbis Galaxy Note 10+ имеет 3д сканер, вот только такое говно на выходе

[@НиколайОлегович-щ6ш]

Приятное видео для ужина

[@АндрейШидловский-у8э]

Лайк подписка!

[@MudvinGudriy]

Видео интересное, но только с теоретической стороны. Использовать 3д сканирование в том виде, в котором оно сейчас существует - не вижу никакого смысла. Ну тут у каждого свои заморочки. кому-то 3д печать нужна для технических целей, кто-то 3-д дизайнер, у а кого-то руки чешутся бюстик Ленина скопировать...

[@sergeyirbis]

Я наверное к третьим отношусь)))))

[@mikkavin]

Sergey Irbis А Сталина слабо! И сразу в стл и на обменник. Я б порадовался😁😁😁😁😁

[@sergeyirbis]

А Сталин же есть на thingiverse)))) Есть даже Brosef Stalin, в очках и бейсболке)))))))

[@jakhongiralimov7481]

для циклопа алтенратива есть или нет?

[@sergeyirbis]

Альтернативы есть, но подобные сканеры обладают примерно такими же недостатками.

[@aleksandrkolmogorov9125]

Спасибо за информацию

[@PavelLyshukov]

Спасибо тебе большое, было огромное желание Купить сие ... уберёг 😀

[@Singllable]

Нункаонц то, я как олдфаг уже начал переживать! Даже на канале капитана телескопического кардана призывал! Когда там эндер на 32 битах? Я не отстану :)

[@sergeyirbis]

Подумываю дешевую SKR взять попробовать, но пока нет возможности))))))

[@artur_sogomonyan_]

@@sergeyirbis а зачем 32 бита? считать координаты на этой скорости хватает и 8-битки. а выше скорость кинематика не позволит. чем нагрузить плату, чтобы был эффект от мощи?)

[@sergeyirbis]

Чисто ради эксперимента, интересно может ли такая дешевая плата нормально работать))))) Ну и драйвера нормальные поставить))))

[@vladimirorlov6]

Привет. Вроде-бы все твои видео смотрел, но вот что то не помню где ты расказывал про стекло для ender-3 ??. Так что за стекло и как пластик прилипает?

[@sergeyirbis]

Стекло оконное, обыкновенное))))) С клеевым карандашом хорошо прилипает все)))))

[@vladimirorlov6]

А я купил матовое и карандаш, но что то плохо прилипает пластик ((

[@sergeyirbis]

@@vladimirorlov6 Я карандашом мажу, потом мокрой салфеткой размазываю, чтобы тонкий слой получился. Хотя не уверен, что это на матовом стекле прокатит.

[@StNickPerumov]

У меня вопрос технического характера, как раз собираю циклопа и даже плату на него накопал, но там чет прям выбор из 6 деталей, мне короче нужен просто готовый комплект, глянь что выбрать. ru.aliexpress.com/item/32889961051.html прям по названиям если не сложно. Я на ардуино вообще ничего сам не собирал. А тут возникла необходимость, конечно если тупо покопаться и по изучать то через 4-5 дней чего то да закажу =) Но если есть, кто-то соображающий чего бы не спросить. 😉

[@sergeyirbis]

Ну если драйвера своего нету то нужно брать вместе с ним. В tmc2208 я особого смысла не вижу, но возможно, с ним будет плавнее немного двигаться платформа. А между зеленым и красным a4988 разницы нету. В общем, я брал бы with a4988 или with tmc2208.

[@StNickPerumov]

@@sergeyirbis Ясно, благодарствую.

[@StNickPerumov]

@@sergeyirbis А 8825 эт что

[@sergeyirbis]

@@StNickPerumov Это дурацкие драйвера))) Не имеет смысла вообще)))

[@StNickPerumov]

@@sergeyirbis понял 🤔.

[@dimono39]

Спасибо за видео! Полезно! Собрали на робототехнике, побаловаться хватит)

[@user-aslavaku]

держи лайк

[@ineldav1051]

Спасибо за опыт!

[@nikolaipavlovi4]

Ирбис, у тебя клёвые видосы)

[@Degigor]

Спасибо за то что уберёг меня от потери времени.

[@НиколайПреснаков]

Здравствуйте. Собрал сканер, но веб-камеру не видит, вечно просит вытащить и вставить кабель камеры. Как можно решить эту проблему?

[@sergeyirbis]

На сколько я помню, он не все камеры поддерживает. Я его давно разобрал и не использую.

[@НиколайПреснаков]

@@sergeyirbis камера из его же набора была просто

[@sergeyirbis]

@@НиколайПреснаков А это странно. Может драйверы какие-то хитрые нужны для камеры?

[@НиколайПреснаков]

@@sergeyirbis да вроде тоже ставил по ссылке и сама камера видит изображение. Драйвера ставил по той ссылке, которую сканер предложил

[@sergeyirbis]

@@НиколайПреснаков Ну я собирал сам и камеру брал свою со стандартными виндовыми драйверами.

[@PlasmaKirill]

Спасибо Сергей за видео! Однозначно было интересно и полезно! и возник вопрос - все же что лучше использовать - модель по фото или сканер? Какой вывод для себя как профессионал в этом деле Вы сделали? пысы - кот шикардос!

[@sergeyirbis]

Из того что я пробовал, фотограмметрия дает лучшие результаты. При этом еще и значительно более универсальна.

[@PlasmaKirill]

@@sergeyirbis спасибо за ответ

[@Sergey_Seregin]

Спасибо за познавательное видео!)

[@РесурсыУрала-в2р]

Спасибо за видео!

[@serafim8027]

13:35 Прислушайтесь :D

[@sergeyirbis]

Хм..... Странный звук, как это я его издал))))

[@serafim8027]

@@sergeyirbis :) забавный звук. За видео спасибо.

[@dadpacivanov1272]

Держи лайкос

[@KiR_3d]

Спасибо за обзор, Ирбис! Экономишь людям время и деньги! Со временем может наберется всякой китайской хрени: сделай хайповый ролик, типа "10 бесполезных китайских чудо-устройств, которые кажутся крутыми и полезными".

[@серыйкуб-ш4н]

здравствуйте помогите с кодом м28 и м29

[@sergeyirbis]

В смысле? А зачем Вас они?

[@серыйкуб-ш4н]

@@sergeyirbis дело в следующем . но может я и ошибаюсь в выборе этих команд но они просто близкие по назначению . мне надо в прост процессор прописать команды чтоб периодически происходила запись последних координат или строки в память флешки в случаи выключения электричества или иного сбоя gкода . чтоб потом можно было продолжить последней кородинат работу

[@серыйкуб-ш4н]

я пробовал их м28 и м29 . происходит следующее только подходит команда м 28 появляется на мониторе контроллера рамс 14 ( с прошивкой марлин ) файл filename и на флешке тоже появляется с координатами . но после появления filename джи код замирает хотя ставил м29 чтоб отключать запись

[@sergeyirbis]

Я этими командами не польховался ни разу, точно не знаю как они работают. Вообще, для восстановления печати после отключения, в прошивке нужно включить POWER_LOSS_RECOVERY. И принтер сам будет сохранять последнее положение, а при включении предлагать продолжить.

[@серыйкуб-ш4н]

@@sergeyirbis у меня нет POWER_LOSS_RECOVERY. только встречалось вот это #define POWER_SUPPLY 0 . слушайте сможете мне своего часть кода скинут или я вам скину полность прошивку может найдете как нибуть в свободное время

[@02ilnur]

Сергей, подскажите пожалуйста , сколько пластика уходит на печать обезьянки или попугая ? Интересно узнать себестоимость печати, и ещё вопрос, сами модельки обезьяны и попугая цельные ? Или полые?

[@sergeyirbis]

Точное время печати не помню, часов 4-5 наверн. Внутри заполнение. Посмотрите мое видео из серии 3Д-печать просто, про заполнение. Попугай весит 75 грамм.

[@02ilnur]

@@sergeyirbis правильно ли я думаю, что, если килограмм пластика стоит примерно 1000 р, а попугай получился 75 грамм, то его себестоимость 75 р?

[@sergeyirbis]

@@02ilnur Грубо говоря, но нормальный пластик немного дороже 1200-1500р и больше. Плюс электричество. Амортизация оборудования.