Servomotoren und der Arduino

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Күн бұрын

Пікірлер: 10

@schwumpiz 3 жыл бұрын

Vielen, vielen Dank für das tolle Video. Jetzt habe ich endlich meinen Graupner Servo ans Laufen bekommen, der wollte nämlich mit der library nicht zusammen arbeiten. Ohne library ist das alles viel verständlicher und der Progarmmcode ist ja nun wirklich nicht so lang, aber raffiniert.

@fikoay1719 6 жыл бұрын

Danke! Jetzt habe ich verstanden warum ich den Servomotor auch an einem nicht-PWM-Pin betreiben kann. Ich habe die Library benutzt.

@MrChopperernie 5 жыл бұрын

Hallo, Schön beschrieben, aber bei 1:15 sagst du das Plus immer in der mitte ist. Das ist bei Simprop und Multiplex Servos leider anders. Ansonsten, wirklich gut gemachtes Video. Gruß, Markus

@HobbyelektronikerCh 5 жыл бұрын

Vielen Dank. Mit den Anschlüssen hast du natürlich recht. Eigentlich hätte ich das wissen müssen. Man kann aber davon ausgehen, dass der rote Anschlussdraht immer Plus ist. Bei beinahe allen billigen China-Servos ist glücklicherweise Plus in der Mitte.

@brgimscht 11 ай бұрын

Kann der Arduino die Servomotoren konstant mit genug mA versorgen?

@HobbyelektronikerCh 11 ай бұрын

Nein, das wird selten genügen. Sobald ein Servo belastet wird, steigt der Strombedarf stark an. Das führt im Extremfall zu einem Neustart des Arduinos.

@stefanscheidegger9452 8 жыл бұрын

Als Weiterentwicklung wäre es doch sicherlich möglich via Processing o.ä. einem G-Code interpreter laufen zu lassen und den Roboter so anzusteuern... Leider zu hoch für mich. ;)

@HobbyelektronikerCh 8 жыл бұрын

Hier gibt es schon einen interessanten Ansatz. Johnny-Five (johnny-five.io) erlaubt die Steuerung eines Arduino-Roboters via Firmata. Die Verbindung vom Steuercomputer zum Arduino erfolgt seriell, das kann in einfachen Fällen über ein Kabel erfolgen, es gibt aber auch drahtlose Varianten. Programmiert wird in Java-Script, es steht ein leistungsfähiger Befehlssatz für Roboteranwendungen zur Verfügung. Ein bekanntes Beispiel sind die Sumobots. Markus Leutwyler gibt im FabLab Winterthur immer wieder sehr unterhaltsame Einführungskurse dazu (www.fablabwinti.ch/kurse/workshop-sumobot-mit-javascript).