山形大学工学部 機械システム工学科 多田隈理一郎研究室「球状歯車による革新的なロボットシステム」 Spherical Gear Tadakuma

紀元前から存在する技術である「歯車機構」を、新たに「球状機構」へと発展させ、直交したX軸、Y軸、Z軸の３軸周りにそれぞれ無制限に駆動することが可能な「３自由度球状歯車」を新規開発しました。
この球状歯車により、革新的なロボットシステムを構築することを目指します。