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「Cuboid」がエレベーターを用いて巡回するデモをシミュレーション上で再現。
右画面:シミュレーション
左上画面:cube-webapp
左下画面:ステートマシン
環境:Ubuntu 18.04 ROS Melodic Gazebo 9.19.0
ロボットモデル:Cuboid
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詳しくは下記サイトをご覧ください。
www.ros-sier.com/
ソフトバンク株式会社 Chief Scientist室
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