【SOAR】エレベータ連携による中継フロアを経由した自律走行

RoboCup2022・WRSへ参加した実績・経験をベースにモバイルマニピュレータ（アーム付き自走式ドローン）を開発しています。苦節10年。やっとfetchの背中が見えてきました。
想定タスクはコンビニエンスストアでの買い物を想定しています。
この動画はエレベータ連携による中継フロアを経由した低/高階層エリア間の自律走行の様子です。
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詳しくは下記サイトをご覧ください。
www.ros-sier.com/
ソフトバンク株式会社　Chief Scientist室
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