Собираю протез руки! Биотехнический манипулятор для проекта Vega! Часть 1

[@3d_i_industries_ua_868]

Автор молодец, я два года назад тоже пришёл к выводу что зделать защиту руки просто нереально если брать пример с перчатками из фильма железный человек. Банально не сможет тоненький слой брони и рама на пальцев рук здерживать большие нагрузки да и в случай если треснет какая-то направляющее то травма руки обеспечена. Но и текущий «протез» далеко не совершенен. Во первых соленоиди/сервоприводи или шаговые мотори в любом из вариантов то что управляет пальцами должно поместиться на фаланге руки до запястья, после запястья уже сервоприводи или соленоиди которие управляют фалангой и так далее. Во вторых ето система маломощная, добиться хорошей мощности крайне тяжело. Нужно зделать хотя бы чтоб капроновая нить проходила через соленоид и крепилась к обратной части движущихся направляющих и при ходе в обе стороны будет управляться кисть пальцев сжатие/разжатие. Во третих мало усилений для пальцев и теряеться мощность соленоидов когда тянет капроновую нить на стольких изгибах. Посмотри внимательно на свои руки, у пальцев не столь много вариантов движения. Продолжай в том же духе. Всем Всех Благ !!!

[@anunax]

Чет я подзабыл про то, что последнее видео было только три недели назад, до этого думал, что видео было только в марте, а сам протез похож на некронскую руку, оч круто

[@anunax]

@Мой лом некроны, раса из вархаммера, такие металлические скелеты, раньше были похожи на людей

[@КириллКомлев-ш3у]

AnunaX g Механикус рулят они неполучили свои тела как Некроны в обмен на душу и тело а сделали их сами.

[@ЧеловекОбыкновенный-г7й]

я вообще - рад что ты еще живой

[@warwick8376]

Очень трудно ставить лайк носителю этого имени)))

[@great473]

"чертов гений" в самом лучшем понимании этого словосочетания

[@foresttv5424]

пособие о том как скайнет создовал терминаторов

[@NekitGeek]

Тебе на мой канал.

[@captainsven5260]

@@NekitGeek ты собираешь псевдо-роботов из китайских запчастей. Какой из тебя робототехник, олух

[@timoxadecnich4961]

То ощущение когда один парень делает вещи лучше чем все сколково вместе взятое

[@Путь-т6л]

Ура , наконец продолжение "Vega" !

[@grimmsteammi6782]

Я думал канал тихо закрылся. А тут 3D принтер купил. Рад новому видео!

[@_leidan_7669]

Самое приятное то, что электромагниты можно и усилить по желанию, просто намотать еще проволки, и все))) дальше пока корпус выдерживает, потом уже его менять)

[@250-p6i]

Попробуйте стол мазать растором сахара в воде, где-то чайная ложка на 10мл воды. PLA будет отлично прилипать и смывать устаревшее, не нужное просто - мокрой тряпкой. PLA плохо всем клеится, но лучше всего мои испытания прошла склейка клеем "момент кристалл", хотя сушить надо сутки, поверхности нужно обрабатывать крупнозернистой нождачной бумагой, хорошо подходит сетка с абразивом из строймага для затирки стен. Цианакрилат хрупкий, на разрыв держит, а на скручивание или боковые нагрузки и удары - ломается. Кроме того, "момент кристалл" это единственное, что позволяет хорошо склеить PLA и ABS. Для понимания о каких нагрузках я говорю, немного о том, что я печатал и клеил: штатив с креплением фотоаппарата и поворотной бошкой для зеркалки, шарнирные соединения для штатива под прожекторы, держатель фотовспышки в софтбоксе и крепление софтбокса к стойке, стедикам для зеркалки, элементы электросамоката, коробушки под электронику на велосипед. В общем штуки которые на рычагах в метр способны нести килограммы нагрузки причём в динамике, выдерживать падения на скорости в 30км/ч об асфальт. Почти везде стенка 4 слоя, заполнение 30% толщина стенок у коробушек 3мм. Пластик PLA лучше всего оказался от DEXP который в DNS продают или чёрный или белый, он не становится хрупким как стекло и не насасывает воды при хранении распакованной катушки, всякие именитые пластики показали худшие результаты, видать DEXP плстификатор какой годный доливают или досыпают в свой пластик. Ещё одно, может пригодиться: соединять алюминий или сталь с пластиками вроде ABS или PLA, например если нужно на конец профильной квадратной трубы насадить нечто напечатанное, то лучше всего делать так: печатаем отверстие под трубу, но диаметр на 2мм меньше для 14мм квадратной трубы, на трубе наносим насечки напильником или на заточном станке хаотично или Х-образно, чтобы поврхность в "рытвинах" была, греем трубу газовай мелкой горелкой до температуры когда если ткнуть куском пластика на трубу, он начинает дымить, вводим в пластик и сразу охлаждаем водой, например поливая или прикладывая сильно мокрую тряпку. 10мм заглубления в пластик таким образом держат нагрузку на изгиб больше чем 14мм алюминиевая труба с стенкой 1мм, то есть трубу гнёт, а соединение остаётся в первозданном виде, на разрыв соединение держит больше чем сам PLA пластик остальной конструкции, даже если вплавлен скажем винт М6 на глубину 10мм. Гайки тоже удобно вплавлять в пластик. Работает это и с PLA и с ABS одинаково хорошо.

[@madmek3155]

Очень полезная информация! Благодарю, обязательно попробую!

[@SerjioSA]

@@madmek3155 Я для прилипания пластика к столу использую ядрено-фиолетовый клей-карандаш, разведенный в спирте. Отлично прилипает и легко смывается

[@truedanuch]

Удачи в дальнейшем. Жду когда будет полный протез

[@sashasavrasov2176]

То что ты делаешь это очень круто, продолжай дальше

[@Шухарт-м1щ]

Я на что то подобное и расчитывал особенно обрадовался когда про star craft речь зашла Но весь ролик сидел в непонятках Соленоиды Серьёзно Да вы я погляжу мазахист товарищ 😂

[@Run1s_]

Возможно соленоиды использованы место предохранителей? Если правильно расчитать максимальную нагрузку на каждый палец\сустав до того как он начнёт ломатся и расчитать соленоиды так чтобы при превышении нагрузки сердечник просто вытягивало не давая сломать палец или иную деталь

[@ДенисКуркин-ч1у]

Красава!! Больших успехов в этом нелегком, но очень интересном проекте!!

[@СварщикПеплодыхов]

Для обратного хода можно сделать ещё по одному соленоиду над первыми. А вообще соленоиды это круто, потому что можно беспредельную мощность из них выжимать, то есть уже есть потенциал, чтобы эта ручонка была сильнее человеческой. Удачи, мек, зог ёптить!

[@250-p6i]

Чтобы рука была сильнее человеческой нужна гидра (гидравлические цилиндры). Соленоиды весьма не эффективны в начале хода, что следует из того, что магнитное поле слабее в квадрате от расстояния.

[@a_alex_l2041]

Соленоиды дико не эффективны по энергозатратам. А главное , что беспредельная мощность пропорциональна бесконечному нагреву , что довольно сложно решается.

[@nightsaber2272]

С доработкой напильником нужно быть аккуратным, а то можно собрать жигули.

[@cookiekuk8621]

@CheeryZombie а ещё не использовать шпаклёвку

[@250-p6i]

Спасибо! Вдохновляете на новые проекты :)

[@SerjioSA]

Красавчик! Очень крутой проект. Главное, чтобы потом розовые некроны не перебили всех человеков...

[@В.В.Р-л6ц]

ну есть же у нас умные головы,власти стройте заводы, давайте их идее реализацию,работу,достойную зарплату,а людям их продукты труда,нет у нас привыкли только нефть-газ качать да в офшор перегонять,по уедут они все за границу,парень спасибо тебе за твой труд...

[@bighamster2311]

В качестве мышц испольщуй нитиноловые пружины, они оч мощные, а разогрев электричеством

[@squidwardfromua]

вау

[@RumataEstorskiyMoskv]

Радует, что есть ещё энтузиасты паяльника и канифоли!

[@НикитаКуприянов-в3х]

Ну что сказать, жирный лайк тебе!

[@ГлебСтефаненко-ш4р]

Попробуй использовать пружины на растяжение,закрепив их в основании кисти а другой конец через капрон на кончик пальца,не помешало бы для этого сделать проушины дабы копронка не соскачила с пальца, удачи,идея с соленойдами топ!

[@puvxrap3245]

Но сила сгиба и максимально удерживаемый вес станут меньше

[@proexo]

Как всегда! аплодисменты!!!!

[@madmek3155]

Вы нас смущаете)

[@onepunchman6613]

у него появился 3D принтер(+развитие;)

[@КириллКомлев-ш3у]

Мужик ты вдохновил меня спасибо огромное 😊😊

[@Хоумми-ь4ь]

Пожалуй лучшее из всего на канале. Оптимизировать положение соленоидов и использовать канцелярские резинки для возврата и будет вполне сносная рука

[@СултанСуултанбеков]

Удачи !

[@Vlad.Shushpanov]

Больше протезов, богу протезов!

[@ИванПетрушкин-с7м]

Очень круто! Желаю успехов)

[@JasanovAnton]

А сигара под шлемом у Веги поместиться?)))

[@madmek3155]

Предусмотрим обязательно)

[@JasanovAnton]

@@madmek3155 сижу, качаю первый старкрафт))

[@Red_Barbaris_]

Как вариант - заделать открывающееся забрало или отдельное отверстие, возможно с клапаном.

[@JasanovAnton]

@@Red_Barbaris_ как мотоциклист, ответственно заявляю. Я куплю тукой шлем. В своё время отказался от полностью закрытого гермака в пользу модуляра, именно по причине курения))))

[@uxban6016]

Жалко что у каналов с таких хорошим контентом так мало подписоты. Ты крут

[@ВасилийПетрович-щ3з]

А ты меня вдохновил , пойду в гараж )

[@sffghgdi1050]

Хех, начал заниматься робототехникой, только благодаря тебе, сейчас как раз пытаюсь сделать что-то типо протеза, спасибо за идеи и вдохновение:D

[@Valdemar93]

Как успехи ?

[@JohnSaint7627]

За T-Flex отдельный лайк.

[@Vsratokrafter.incorporatedUA]

Проблема пневматики и электромагнитных приводов в протезах и экзокостюмах -- невозможность введения точной подачи даже с какой бы то ни было дискретизацией. Сервоприводы и гидравлика могут работать по координатам, которые будут задаваться углами изгиба суставов (ну или хотя бы степенью изгиба всего пальца в диапазоне от 0 до максимума), в следствии чего пальцы протеза смогут изгибаться ровно настолько, насколько захочет управляющий. (на 1 палец в идеале нужно 3 сервопривода, ибо суставы третьей фаланги могут сгибаться независимо). С соленоидами они всегда будут совершать полный ход (пытаться дозировать изгиб регулировкой силы тока бессмысленно), пока под ними не окажется предмет. Так что поскорее от них избавляйся, не трать время и силы на расчеты катушек и ставь сервы! С полноценными считывающими датчиками ЭМГ это будет вопиющая необходимость! ПО поводу "возврата пальцев". Имеет смысл делать гибкие тяги с обратной связью. На примере сервопривода это выглядит как два "сухожилия", проходящие сверху и снизу пальца, и зафиксированные концами на качели сервы (тут либо качели брать двухплечные и каждую жилу цеплять на своё плечо (что надежнее и технологичнее), либо с одним плечом, но одной из жил менять направление через неподв. блок. Подпружинивание резинками от трусов и пружинами не годится, ибо усилие на разгиб будет создаваться никакущее (шо собсна и наблюдаем). Возможно, ты и сам всё это знаешь, но я на всякий случай описал главные трудности и проблемы. Кто знает, вдруг я этим сокращу время разработки на пару-тройку месяцев?)

[@mrsuratech8344]

Я пластики клею ДиХлорМетаном.... Клеит лучше.... И можно разные пластики друг с другом клеить.... Получается очень крепко.... Советую раздобыть бутылочку в конторах которые торгуют разными химикатами. Он же МетиленХлористый... При работе с пласмассами очень полезная и нужная штука

[@madmek3155]

Благодарю за информацию

[@hanter4122]

Я интересуюсь протезированием конечностей очень давно и задумывался об использовании саленойдов из за их быстродействия, но не просто так же большая часть использует сервы введу малой ифективности саленойдом но может при правельном расчете и можно добиться плавности двежения пальцев

[@_leidan_7669]

Это уже силовая броня из фолаута будет, а не экзоскелет, но все ровно отличная тема!

[@ХосеГАша]

По поводу приводов, погугли «искусственные мышцы из рыболовной лески». Довольно таки просты в изготовлении а сила сокращения огромна

[@СтулСтулыч-в7х]

Солики нужно было сделать длиннее на мой взгляд, что бы сердечник не тусил где то снаружи и периодически не вываливался. Но кибер-культяпка всё равно шикарна

[@datyjo]

Я думал сначала что играет песня Арии "Раскачаем этот Мир".

[@user_AEA]

Розовый терминатор, бойся человечишка!!

[@alexrus1324]

Как человек учащийся в вузе по электронике, могу предложить следующие: 1) С обратной стороны поршня соленоида добавить пружину(так что бы при подачи тока она сжималась между поршнем и стенкой корпуса) что бы пальцы могли сгинаться(при подаче тока) и разгинаться(при его отсутствии ) 2)Вместо реле использовать ключ на транзисторе(могу помочь в включением, напишу в группу вк) т.к. контакты реле быстро "выгорят". 3) Подавать ШИМ сигнал что бы регулировать степень сжатия пальцев (без пружины, о которой я писал выше работать не будет). Про расчёт электромагнита хз, где то были у меня формулы и теория по соленоидам, если найду напишу в вк. З.в. ИМХО соленоид, пусть и потребляет больше, чем серва, но надёжнее и проще в изготовлении, так что поддерживаю идею их дальнейшего использования.

[@squidwardfromua]

2) А не лучше тиристор?

[@alexrus1324]

@@squidwardfromua А как ты его закроешь? Там же постоянный ток.

[@squidwardfromua]

@@alexrus1324 Чёт не подумал

[@Ammo7.62]

Отличный проект , сам задумывался на тему проблем протезирования и 3d печати ...

[@nikitaanonim1831]

Проблема с тем что нужно расжимать в ручную можно решить очень просто. С обратной стороны кисти закрепить пружины на растяжение или резинки. И когда будешь отключать соленоид тогда резинки будут возвращать в исходное положение.

[@webdevil9125]

Может систему управления построить на акселерометрах? Ардуинка будет собирать с них инфу и обрабатывать положение с датчиков друг относительно друга и на этом основании выдавать управляющий сигнал?

[@madmek3155]

Точно сказать не могу на чем лучше будет. Но методом "научного тыка" найдем самое оптимальное решение

[@webdevil9125]

@@madmek3155 ещё кстати вспомнился выпуск разрушителей мифов, когда они делали роботов бойцов, у них там была система управления, которая брала за основу разработки для глухо-немых...

[@VladimirBred]

Я один соленоид убрал бы, т к безымянный и мизинец двигаются вместе (или это я такой дефектный), и веса меньше и меньше энергии тратится. Как вариант можно попробовать еще попытаться вкорячить коллекторные двигатели с драйверами, чтобы было пропорциональное управление с помощью потенциометров) Очень понравился ваш проект, продолжайте)

[@АлексейЖеваник]

Клевая идея с соленоидами. В идеале заменить бы пульт датчиками для снятия биопотенциалов с мышц предплечья, вышел бы полноценный протез. Но для Веги наверное пульт больше подойдет XD

[@МагомедПарангаев]

Мизинец и безымянный не стоило оснащать отдельным управлением, на счет соленоидов - я бы не стал, лучше сервы, а в идеале гидропривод. Ты крут, удачи тебе, лови большой пальчик! : )

[@mozasaurus]

Еще лучше искусственные мышцы!

[@nikita_gerasin]

@@mozasaurus а ещё лучше настоящие мышцы, выращенные в чашках петри!

[@mozasaurus]

@@nikita_gerasin ну тогда дешевле обойдется использовать труд раба, рабочего. Естесственные мышцы для эффективности не подойдет, потому что они не является прочными, подвержены к болезням, излучениям, перепадам температуры, усталостью, и по этическим соображениям

[@АминАзимов-х1в]

Естественно идея использовать соленоиды неплохая, но есть один минус в их работе он заключается в том что соленоиды при работе больше одной секунды он перегревается и им можно даже обжечься из этого можно судить что большая часть энергии уходит в тепло а значит сила с которой он будет притягивать сердечник крайне мало, соответственно КПД будет низким, а сам протез очень хорош и видео мне понравилось поэтому лайк и подписку автор заслужил однозначно

[@calamary763]

Первый прототип аугнетов. Древняя терра M2

[@CePbrA]

то чувство когда ты малолетний школьник, но ты намеренно смотришь это, и понимаешь как это работает

[@ДенисПавлов-я8ц]

Вместо скоб можно было распечатать модель уже с проушинами а затем запрессовать в них втулочки (допустим отрезки медной трубки)

[@harhusharhus5425]

Подписался ударил в колокол !

[@serengeit9531]

Соленоид это хорошо, но я бы копал в сторону линейных двигателей, уж они то могут и посильнее усилие создать(как вариант усиленной версии)), а так отлично)

[@МишаБрусникин-ф9м]

Я вспомнил, где видел самую подробную инфу про электро магниты, какнал на ютубе " огненное TV" там чувак собрал всююююю инфк и инета и не только с него, не помню, как называется поищи у него видос ( если заметил и по твоему это дельная идея, с тебя лайк))))

[@АлексВолченко]

Спасибо за видео, познавательно!

[@СанекСид-ч2м]

Да матушка природа гениальна, создала человеческую руку, которой не требуется электричество сама восстанавливается от небольших повреждений и в разы многофункциональнее, чем все, что изобрели пока люди.

[@madmek3155]

Здесь можно долго философствовать и спорить, но все же человеческое тело не сильно то и отличается от машины, по сути дела мы и есть биологические машины. Мышцы так же работают от электрических импульсов, которые посылает мозг через нервную систему, сердце- насос, вены - трубопровод, кровь- масло (либо бензин), желудок-реактор для преобразование энергии, печень-масляный фильтр и т.д. А насчет заживления ран, уже имеются разработки "живого металла" (точное название увы не помню). Что касается многофункциональности, это решаемая проблема, та же разработка Will Cogle.

[@СанекСид-ч2м]

@@madmek3155 Я с тобой согласен, разработки разработки, но у людей то уже это есть, универсальный привод мышцы, универсальный генератор энергии "наше тело" и амортизация я скажу вам не одному материалу не снилась))) больше 100 лет))))

[@-mir6433]

Лайк хотя бы за то, что может дойдут полезные технологии до реальных инвалидов, а не статичные пластиковые головежки.

[@КлимЛещенко-ф5й]

Вау, круто! Я тоже хочу подобные вещи делать.

[@titorus6211]

Дешёвые и простые в сборке , именно такие протезы нужны людям . И в этом ролике я его увидел . Надеюсь вы не забросите разработку .

[@madmek3155]

Патент уже в процессе

[@faust_shagrat3576]

Соленойды это хорошо, но у них всего 2 положения. Пальцы не получится согнуть наполовину. Хотя все зависит от поставленных задач. Но человеческая культя предполагает не полный сгиб. Если будет полный сгиб, то можно и попроще что-нибудь сделать, вместо руки.)

[@JazzAlmaz]

Рекомендую детальнее изучить строение кисти человека. При сгибании и разгибании пальцев кисти, используются глубокие и неглубокие сгибатели/разгибатели, при их отсутствии пальцы работать будут не корректно, знаю на личном опыте (на одном пальце перерезаны оба сгибателя, на одном только глубокий, -2 пальца)

[@толстыйкот-с3д]

Розовый манипулятор прикольный.

[@nimolim6385]

Очень круто! А если попробовать использовать струны, вместо ниток? Тогда меняя полярность соленоида можно возвращать пальцы обратно, без усложнения конструкции

[@madmek3155]

Интересная идея! Обязательно попробую на практике!

[@Ярослав-м6ц1у]

С обратной стороны пальцев такие же тяги провести, и с другой стороны к соленоиду прикрепить, управляя полярностью соленоид будет туда сюда ходить, тем самым палец будет сгибаться и разгибаться.

[@alexdark7421]

Получается интересно, но вот соленоиды как основной привод ооочень сомнительный выбор. Скорость у них высокая, а усилие маленькое и низкая эффективность. Сервы, пневматика, гидравлика -- лучше что-то из этого. Для расчета соленоидов можно применять программу FEMM, считает методом конечных элементов, бесплатная. Точность зависит от того, как заводить исходные данные, у меня более-менее сходилось с экспериментом. Соленоиды лучше делать с внешним магнитопроводом -- усилие выше.

[@толстыйкот-с3д]

Если будете работать с мощной рукой, я вам предлагаю немного изменить механизм. Сделайте, чтобы пальцы медленно загибались, чтобы можно было остановить их при нужном сгибе. Я про то, что можно сделать так, чтобы пальцы не доводились до конца, и их можно было контролировать. Для этого необходимо сделать сгибание пальцев более медленным на ваш вкус.

[@АлександрКарицкий-с9ь]

А что если увеличить число катушек для более детального управления и разгибания пальцев, ну или можно просто вместо катушек взять сервоприводы, желательно по паре на каждый палец.

[@яндереРКН-кун]

Ну значит так, на канале ОгненноеТВ есть видео, где все подробно объясняется. Так же есть учебник физики 8 - 9 классов >_< Ну или учебники Ландсберга (тоже по физике). Там все на пальцах объясняется, даже ребенок понять сможет.

[@alexandergaran2924]

9:33 - "датчики эмг"? Что это за датчики и где можно изучить материал на их счёт?

[@vyacheslav1999]

СЛИШКОМ АККУРАТНА!!!! КАШТОМНАЯ ХВАТАЛКА ДОЛЖНА БЫТЬ БОЛЕЕ БРУТАЛЬНОЙ!!! ЭЙ МЕЛЮЗГА!!! НАСЫПЬ ЭТОМУ МЕКУ ЛАЕК:3

[@KARANDAPRO]

Моя идея такая ставить два солинойда на один стержень чтобы было возвращение пальцев, к стержню два троса или же копрон нитк. Ну и с тоем что стержень будет иуда сюда ходить две пары нитог под натягом будут обеспечивать сжатие и возврат конечностей. А вообще лучше в дальнейшем использовать мощьные сервы и датчики считываения услидия мышец как в игре в той

[@giperZIPer]

Могу ошибаться, но чем больший ток проходит через обмотку соленоида- тем большее создается усилие. Соответственно, обмотка должна быть толще, а источник питания мощнее. Как минимум, именно этот принцип используется в пушке Гаусса, где сила, воздействующая на снаряд (сердечник) достаточно велика.

[@ТимурХамзин-в2м]

Да это же протез Эша Уильямса из "эш против зловещих мертвецов". Только пальцы сделать из цепи и управление мышцами руки. Groovy

[@madmek3155]

Эш всех зарежь)

[@ТимурХамзин-в2м]

@@madmek3155 осталось сделать только рабочую руку-пилу и шик будет.

[@deamon7171]

Если я не ошибаюсь то эти датчики просто выдают либо ноль когда мышца бесдейсвует или логическую единицу когда мышца действует , если так то положение конечности ты не сможешь отследить так нет обратной связи , тут нужно делать каркас с потенциометрами при згибе руки значение будет передаваться в микроконтроллер , а он в свою очередь даст команду сервоприводу повернутся на определенный угол

[@AleksejSokhan]

это можно обратиться к алексу гайверу, он мастер по программированию через ардуино

[@Mr_Lexy]

Соленоиды это гениально

[@finik_jaj5472]

Соленойды? Да ты гений!

[@sosickek1457]

лайк, подписка)

[@madmek3155]

Работы еще много... А кто говорил, что будет легко?

[@НурбийТеучеж-д2э]

Нужны еще соленоиды на обратку

[@евгенийанищенко-л8с]

Здравствуй, на мой взгляд, идея с соленоидами хороша только там, где необходима быстрота движения. Как вариант , мотор-редуктор, наматывающий и разматывающий"жилу", т.е. один мотор работает как сгибатель и разгибатель.

[@mrkarpash6091]

Видео о тестах электромагнитов есть у огненного тв.

[@Nosferatu_rrr]

@Нурбий Теучеж Можно для обратки менять направление тока, Н-мостом. А сердечники соленоидов из неодимовых магнитов сделать.

[@ВиталийИщук-и6р]

Лучше сервомеханизмы моторчик с червячным редуктором. Сила и точность.

[@ДурианГрэй]

А чертежи будут? Если да то можешь скинуть.

[@madmek3155]

Да будут, но чуть позже

[@gmannikonov4250]

ПРИКОЛЬНО ПРИДУМАЛ!!!!

[@architector_153]

Возьми гнущийся пластик. Он будет возвращать все в исходное положение

[@funnyrelaxvideo9317]

Можно 3d модельку, хочу на сервах повторить.

[@madmek3155]

Да, без проблем, но чуть позже обязательно скину

[@funnyrelaxvideo9317]

Пожалуйста, я ещё жду

[@madmek3155]

@@funnyrelaxvideo9317 Да да, прошу! Отпишитесь как посмотрите. Я вроде то что нужно закинул, т.к в общей папке миллиард различных вариаций частей и найти нужное было сложновато) drive.google.com/drive/folders/1tzbV11hNyPxk7iiLQ4WmDtt8mlU1FDp9?usp=sharing

[@funnyrelaxvideo9317]

@@madmek3155 большое спасибо, если, нужно, переработанную версию под сервы могу скинуть

[@madmek3155]

@@funnyrelaxvideo9317 Буду вам весьма признателен. И прошу прощения за столь большую задержку, честно говоря я забыл)

[@АндрейСоломатин-ъ9р]

Отличная попытка молодец, но я бы посоветовал использовать линейный сервопривод, солинойд плохо подходит для такого проекта.

[@deamon7171]

На канале Огненное Тв было видео про расчет электромагнитов и проверка расчетов на практике , ставь вместо соленоидов , модельные сервоприводы , с программой частью могу помочь

[@erichmaler6829]

Делал исследовательскую работу по элетктромагнитам. Грубо говоря, мотать катушки надо квадратные. Т.е. длинна намотки = количеству слоев намотки (без учета каркаса катушки) Сила магнита зависит от плотности магнитного поля, и размеров участка, воздействующего на сердечник. Так же на силу влияют сила тока и импульс. (импульс тут можно сразу откинуть, т.к. магнит должен удерживать что-то)

[@_chwabdobderiglan-prominis4752]

Mad Mek . так когда будет видеоурок по сборке зажигалки из баллончика ?

[@LoveSpaghettiAndYou]

когда будет механический скрытый клинок двойного действия?

[@alexeymelnik]

Джон Коннор...я тебя узнал)))

[@alexeymelnik]

Терминатор...НАЧАЛО! Своими руками

[@beastteh5775]

Спасибо за видео особенно за солиноиди потомушто руки не доходили сделать роботоюшую систему для протеза

[@костямаксютенко]

поскажи из чего сделал сердечники солиноидов и прошу дай модели катушек

[@nikitaivanow9099]

ну, у меня именно перчатки будут в моём проекте) (который пока всё ещё только в голове)

[@ludmilafedotowa8707]

Соленойды бесперспективно, либо гидравлика, либо винтовые сервоприводы, и ещё один момент, пальцы способны создавать и усилие на разгибание самый удобный и простой вариант реализации, это механизация сустава по средством блочного механизма с зафиксированном на нем троса имеющего возможность натяжения с обоих концов, по принципу автомобильной раскладной вышки (как у электриков).

[@ЕгорКрапивной]

Только я один ждал токого на ютубе просто мне без руки не очень удобно а тут какой не какой выход

[@ЭнергияВсюдуЗжигаемЗжимаем]

Делаем БТГ бестоплевный генератор на основе маховика

[@KOSUHA____]

Возьми уже готовые автомобильные замки от багажников они могут и туда и обратно как у гайвера видоси про сейф

[@Виктрмороз]

Чертежи для 3D печати, можно у вас приобрести?