Sonicmodell Binary 1200 # 5 Configuring Ardupilot Arduplane 4.0.9 from A to Z

[@DarkSoulVenq]

По поводу датчика воздушной скорости. Стоит подчеркнуть, что его надо откалибровать. Для этого включить параметр ARSPD_AUTOCAL = 1, после этого надо полетать 5 минут по кругу в LOITER или просто вручную, и после посадки вернуть ARSPD_AUTOCAL = 0. И еще один важный момент. Включать автопилот надо с закрытым от ветра датчиком воздушной скорости для правильной инициализации, либо можно отключить автокалибровку при старте ARSPD_SKIP_CAL = 0.

[@HyperionFPV]

важное дополнение, спасибо!

[@МОЙХОСТИНГ-л9р]

ARSPD_SKIP_CAL = 0 это значит, что калибровка будет? Чтобы ее пропустить надо сделать SKIP true, то есть единичкой?

[@yaroslavdrymalyk14]

Привет! Ты мега крутой! Смотрю твои видосы и наслаждаюсь. Жду свежих видео по Ardupilot.

[@HyperionFPV]

спасибо.)

[@ninanowak1992]

Спасибо за видос! так держать!

[@HyperionFPV]

спасибо! стараюсь!

[@evegeniesenin4363]

шикарный мануал. Спасибо

[@HyperionFPV]

Пожалуйста)

[@АндрейЯяя-з7р]

очень хорошее видео

[@kotnapromke]

У вас же двухмоторник. Вы настраивали на нем функцию поворота тягой моторов? Какое у нее название в конфигах?

[@dmitrymodels5673]

Скажите пожалуйста, failsave в этом видео вы не настраивали?

[@HyperionFPV]

привет, добавил оглавление, там я говорил немного про него. Вообще failsafe по радио работает в арду из коробки. Надо лишь только проверить его работу, что он активируется.

[@МихаилРок-д5щ]

Спасибо за видео. Не могли бы посоветовать какие режимы выбрать для экраноплана. Пока больше езжу чем летаю. Случайно под iNAV включил автотрим, было не весело. На что мне надо обратить внимание? Пока собираю на Matek H743, трубка аналоговая, лидар VL53L1X, GPS BN880. Спасибо.

[@HyperionFPV]

Да наверное fbwa. И наверное зажать углы по роллу.

[@hnv7295]

Здравствуйте. Спасибо за видео. Все доходчиво и понятно. Подскажите можно ли первый запуск делать в автоланче? В айнава все новые самолёты запускаю и проблем небыло.

[@HyperionFPV]

если опыта в мануале нету, самолет не пенопластовый планер, то и нечего пробовать запускать в мануале - такое мое мнение. Если внимательно и правильно выполнить настройку то самолет в стабилизации полетит на 99% нормально. А вот в мануале очень много шансов наломать дров, особенно не зная какие расходы должны быть у модели, тримы, и прочее. Автоланч не советую как первый режим! Опять же это лично мое мнение. Он зависит от компаса\GPS и прочего. Если с ними какой то косяк то первый полет окажется последним. Самый верный спрособ на мой взгляд это микс по питчу вверх на какой нибудь тумблер на аппе и бросок. А вот когда проверите что все нормально летает и взлетает тогда и можно попробовать автоланч.

[@HyperionFPV]

я думаю товарищ выслушал обе точки зрения и выберет то что ему ближе по душе :)

[@hnv7295]

В мануале я нормально летаю. Просто рептилию в мануале запускать такое себе удовольствие. Буду запускать в стабе.

[@YuriyVoloshin]

Не понятно как настроить полетные режимы на нужные стики, выставил как в видео их раскидало куда попало. Как настроить на конкретные переключатели как в инав.

[@МОЙХОСТИНГ-л9р]

Блин, как заставить работать выходы Throttle Left и Throttle Right?! )) Они не реагируют на движение стика. Если поставить посто Throttle, то работает.

[@HyperionFPV]

оно просто работает и все :) Даже не могу предположить что у вас не так :)

[@sevani777]

Перехожу с inav на arduplane не понятны полётные режимы fbwa,fbwb? Установил stabilize как основной так в нем расходы как в мануале!

[@HyperionFPV]

STABILIZE это по сути мануал, только стабилизируется когда стики отпущены. Основной полетный режим FBWA - стабилизация по углам. FBWB - стабилизация по углам + удержание высоты.

[@sevani777]

@@HyperionFPV спасибо реально помог!

[@HyperionFPV]

пожалуйста) Обращайтесь)

[@sevani777]

@@HyperionFPV на следующих выходных постараюсь запустить,вопрос как тримировать в поле если к примеру нос будет тянуть вниз или верх?

[@HyperionFPV]

Просто включи servo_auto_trim 1 и он сам все отриммирует

[@ЕвгенийСтенин-ф7з]

Подскажите ,а куда видео передатчик можно пристроить( на какой юарт)?

[@HyperionFPV]

Да на любой свободный

[@ЕвгенийСтенин-ф7з]

@@HyperionFPV слышал , что ардупилот не дружит с переключением мощности и частотной сетки. И люди советуют у кого кросфаер подключать на прямую к передатчику провод Смарт аудио, что бы управлять всем этим делом через скрипт. Так ли это?

[@HyperionFPV]

от версии SMA зависит. В видео по настройке SMA я проверял - на моем экземпляре все работает. Как переключение канала так и мощности

[@ЕвгенийСтенин-ф7з]

Спасибо за ответ. Посмотрел ваше видео, почитал гайд, сделал все как сказано и о чудо все заработало.

[@SeregaFPV]

К ардупилоту 4.0.9 приемник кросфайра есть поддержка? Или что то не работает

[@HyperionFPV]

в 4.0.9 только по мавлинку вроде бы и по Sbus. crsf протокол только в мастере

[@SeregaFPV]

@@HyperionFPV а мастер прошивку уже можно использовать, недолжна же она сума сойти=)

[@HyperionFPV]

Знаю двух людей которые летают на мастере. Вроде так нормально. Но надо понимать что багов там может быть много не выявленных. Поэтому на свой страх и риск

[@alexall]

Можно в установках кросса назначить на 1 выход приемника sbus , на 3 и 4й tx и rx мавлинка для телеметрии . для корректной работы телеметрии с кроссом в мануале кросфаера на 60 странице есть описание для ардупилота.

[@HyperionFPV]

@@alexall тоже вариант

[@user-EvgenSpinin]

Подскажите ,самолет на Ардупилоте может летать без компаса?с одним Гпс как в INAV

[@HyperionFPV]

можно. но я считаю что лучше с ним.

[@HyperionFPV]

Компас нужен, особенно в режиме takeoff чтобы держать курс пока по гпс мало точности. Е как раз поведение самолёта когда его сдувает ветром в арду тонко настраивается кому это нужно как нужно. Просто вы в этом не разобрались

[@sevani777]

@@HyperionFPVна matek f405wing я могу подключить gps на другой uart?

[@ВадимФедосьев]

@@bd5fanjetfpv Ну ты нагородил на все 99% ))) Запоминай две вещи ) тот же допотопный айнав с компасом на борту не развернёт при встречном или боковом ветре . ЖПС работает на перспективу долета до цели ,компас помогает добраться до нее . Курите мануалы .

[@HyperionFPV]

Да, без проблем. Настроить только протокол и скорость надо на этом порту.

[@asedased5642]

Блин красава, но с первых секунд понял Арда сложная(

[@HyperionFPV]

непростая но стоит того чтобы ее изучить :)

[@романшевченко-у2ъ]

А как узнать обороты моторов ,! ? Спс )

[@HyperionFPV]

Через телеметрию по отдельному кабелю

[@mik439]

А зачем при просадке напряжения продолжать лететь??? Что бы случайно не упало

[@HyperionFPV]

Вы про фейлсейф на низкое напряжение?

[@mik439]

@@HyperionFPV ага

[@HyperionFPV]

Садиться сам не умеет. Напряжение я сам успешно монитора, плюс предложения на пульте есть о низком уровне батареи. А вот бороться с постоянным фс если придется сажать на разряженной батарее не хочется. Потому оставил только предупреждения. А действия отключил.

[@mik439]

@@HyperionFPV как это садиться не умеет Что за новости ?

[@HyperionFPV]

Автономно не умеет. Только если миссию нарисовать. Ну и glide немного не что хотелось бы

[@ВикторПрокопюк-ъ1н]

Алексей спасибо!, а как с тобой связаться,есть тех. вопросы?.

[@HyperionFPV]

t.me/hyper1on Можно в телеграме