Создаю активный силовой экзоскелет. #0 [вступление]

[@looc_Sil]

Эволюция экзоскелета - пусть все получится! ждем продолжение!

[@megusta6278]

Парни, молодцы! Приятно видеть как ваши детские мечты осуществляются в металле! Успехов вам, работайте и у вас все получится!

[@IVANSMIT]

Ну в металле я осуществил в 15 лет, а сейчас уже углеволокно)

[@BushmansRules]

​@@IVANSMIT приятно видеть как ваши детские мечты осуществляются в углеволокне! XD

[@EgorIsaev309]

Выведем российское экзоскилетостроение на новый уровень, автору лайк и поддержка канала коментом

[@Tapo4egg]

Доброго дня. Меня зовут Йохан и я своего рода грузчик и сборщик массивных конструкции. Заработав межпозвоночную грыж начал мечтать об приобретение экзоскелета но к сожалению мои мечты разбились о современную «экономическую не целесообразность», а так же отсутствие такого экзоскелета который был бы эффективен и удобен. Не так давно нашел ваш канал и тут мои глаза загорелись! Ребята вперед, вперед и только вперед, я искренне поддерживаю вас и кричу что есть сил за вас и ваше дело! Очень хотелось бы приобрести одну из ваших моделей. Если все грузчики в нашей стране смогут использовать ваш продукт мы станем первыми в мире. Вперед парни! Куда скидывать деньги?

[@alexponeer3428]

Ценник они тоже влупят не слабый

[@jeanvaljean7865]

​@@alexponeer3428надо разработать, потом оптимизировать и в массовое производство и все цена со временем упадет, главное спрос

[@РашитМирьякупов]

Подписываюсь под каждым словом, та же самая болезнь, заработал в 22 года и начал смотреть видосы про экзоскелеты, хотя и понимая, что никогда ничего такого не смогу купить)) Но за парней болею всей душой, огромное уважение к этим работягам, надеюсь на то, что у них все получится!

[@СергейЗабелин-б7ъ]

Обратил внимание на коленный сустав. Очень похоже на работу протезного колена, с которыми сталкиваюсь на работе. Может имеет смысл обратить внимание на готовые протезные наработки и оттуда взять себе идеи для работы, чтоб не тратить время на поиски новых идей. А с руками можно сделать как это делают киношники, когда надо показать когтистую лапу. Создаю макет руки и к каждому пальцу идёт трос. Таким образом рука спрятанная в предплечье не теряет функции пальцев, но теряется подвижность с запястье. Другой пример протезные руки с биологически обратной связью на сенсорах реагирующих на сокращение определенной группы мышц предплечья.

[@Tarantul67_76]

Шикарно! Эволюция конструкций экзоскелетов напоминает эволюцию американских фантастических фильмов про будущее. Все конструкции выглядят футуристично. Первые конструкции как из фильмов 80-х годов, а новая прям как в современных фильмах =))))

[@foxwarion]

смотрел тебя ещё с деревянного экзоскелета и ты прошёл огромный путь, и хоть я не смогу указать на ошибки, но пожелаю удачи в будущим, нескончаемого запала и хорошего настроения :)

[@РашитМирьякупов]

Вам бы ребята господдержку и ярд на разработки, тогда боюсь даже представить, с какой горечью Тони Старк и его костюмчик будут курить в сторонке. Но даже без ярда вы из говна и палок собираете гениальные вещи, за что огромное вам уважение!

[@АртемЕгоров-р6щ]

Молодцы! Я бы советовал механизм скрепления половинок грудной клетки объединить с баллонами. Сейчас баллоны будут перевешивать костюм назад при надевании. Лучше сделать их с шарниром в поясе и когда половинки разводятся, то они опускаются вниз, понижая центр тяжести и не создавая опрокидывающий момент. А когда надеваешь, то шланги тянут баллоны вверх и в конце они могут иметь паз, который механически будет скреплять половинки. Если нужно подробнее описать, то авторы знают как меня найти (; По вопросам пассивных можно пообщаться. Удачи.

[@RfvbkmSk8]

Ребят, вот бы все кооперировались и работали в команде, люблю подобные видео, и уже немало попадалось интересных идей и решений по отдельности. Вот например Алекс Буркан работает с энергообеспечением своего костюма, а также экспериментирует с пневмомыщцами (если правильно помню), также попадалось видео, где парень моделирует прототип кисти для экзоскелета, с достаточной степенью свободы, и так далее. Людей стремящихся изменить мир к лучшему всегда хватает, жаль вот условия у них зачастую не подходящие и дело это очень затратное. Удачи вам, пусть все у вас получается, и ваши идеи в том или ином виде воплощаются в реальность!

[@konjinni]

Экзоскелет в применении к человеку в пределе является антропоморфным роботом, который полностью управляется человеком. Держит вес себя, человека и груза.

[@oldslowpoke5196]

Шикарно, надеюсь эти разработки в дальнейшем принесут огромную пользу людям.

[@JaisonFord]

Классно! Именно такие люди как вы двигают прогресс

[@serdechkin7839]

Вау! Сколько нюансов! К сожалению, я не технарь, но с большим интересом слежу за вашей работой. Успехов вам!

[@IVANSMIT]

И это даже далеко не все нюансы...

[@Влад-ъ6у5р]

@@IVANSMITсложно учиться на инженера? Что для этой профессии нужно?

[@Prostoy_Putnik]

Ребята. Вы крутые. Пожалуйста не бросайте это дело

[@IVANSMIT]

Не бросаем!!

[@rusorder7191]

Наверно было бы лучше разработать редактор или взять готовый движек, вроде Unity, для предварительного моделирования, в нем есть физика, шарниры, моторы. Вполне можно повторить модель не реализуя в материале. Так же можно более углубленно рассчитать нагрузки, написав свою физику. Ну и конечно же там же можно написать ПО для управления, под любую платформу. Ну и возможно подготовить данные для нейросети , внедрить ее для проектирования и для помощи движения. А так по сути задача состоит в том чтобы подобрать точки крепления и шарниры, свободу хода, усилия, так же расчет этих параметров в зависимости от характеристик пользователя. В разработке так же можно использовать библиотеки захваченных движений.

[@willywonka7340]

Бро желаю тебе успехов! Надеюсь в верхах тебя заметят! Ты наш Русский Тони Старк ❤

[@МихаилДо-е7п]

Очень впечатляющия работа проделана, с каждым разом все лучше!

[@АпролДобрый]

Шикарное видео, ждём продолжения))

[@ВладимирКоваленко-ъ6о]

Я даже хрен знает что написать, я просто в восторге!!!

[@STALKENATOR]

Звук идёт неравномерно. Преимущественно справа и это немного отвлекает. Видео в целом зачёт. За какие-то 11 минут я получил столько информации про экзоскелетостроение, хотя просто хотел узнать, что является расходным ресурсов в его работе и продолжительность работы

[@ИльяОвсянецкий-ц6э]

Респект, вы молодцы!) Знайте, у вас есть люди, которые очень ждут старт продаж) Мы уже мечтаем провести переговоры с вами по реализации этого продукта

[@карим-ш5ч]

я удивляюсь таким людям как ваша команда!

[@indgaine]

Вот теперь это смотрится реально профессионально. Очень круто!

[@VlaDozer]

Круто круто делаете, смотрю тебя уже давно. Успехов вам в вашем деле!

[@БубаКасторский-д1б]

Четко!!! Продолжайте!!! Илон будет слюни пускать!!!

[@Bash_21]

Надо быть готовым к нескольким размерностям костюма или делать возможность индивидуальной подгонки по месту, что сложнее. Но то что люди разного роста и комплекции это неоспоримый факт) Но это так, на будущее, когда будет готов финальный прототип. Удачи!

[@IVANSMIT]

И это тоже я учел, в экзоскелете отдельные части могут регулироваться!

[@WeakCinder]

9:17 , я конечно не эксперт в этой области, но я часто об этом думаю. Мне кажется экзоскелет ноги нужно разместить по бокам чтобы полностью не мешались. В таком случае, ось вращения на коленке не будет смещаться. Есть ещё плюсы в таком расположении, например у многих женщин походка может отличаться от мужской, мне сложно объяснить словами но наверное понимаете как выглядит женская походка, и если экзоскелет ног будут расположены по бокам, будет ещё удобнее не только женщинам, но и военным. Военные, например снайперы, часто находятся в позе лёжа, таким образом, боковые части экзоскелета не будут мешаться им ползать и дольше находится в таком состоянии.

[@vasilys9776]

Растëте, круто. Успехов и жду новых видео. Отдельно можно снять о процессе моделирования и сборки.

[@IVANSMIT]

Формально в этом вступлении я рассмотрел все моделирование, дальше уже будет только сборка

[@vasilys9776]

@@IVANSMIT Сколько заняло моделирование текущей версии экзоскелета? В часах (примерно).

[@IVANSMIT]

Сложно оценить работу в часах, но с мая по сентябрь я занимался чисто моделированием. Потом периодически ещё дорабатывал модель

[@MauledeKolhoz]

Это охрененно! Я с радостью прокомментирую это!

[@obscure__]

Неистово аплодирую автору. Одно из лучших видео на канале.

[@humanspirit3432]

Многие шарниры работают на выворачивание и злом - скорее всего хруснут при таком маленьком размере или оторвутся от собственно костей. Либо шарниры увеличить в 3 раза, либо делать из стали, либо поменять всю конструкцию чтобы разгрузить шарниры.

[@IVANSMIT]

большинство шарниров продублированы как раз таки чтобы их разгрузить

[@export1231]

Очень ждем продолжения!

[@ruzealot928]

Отличное видео! Желаю вам успехов в создании экзоскелетов! 👏

[@leseryojaux201]

докопаюсь до вступления - человеческое тело как раз таки идеально, и именно экзоскелет пока что его должен догонять по степеням свободы

[@РоманЧернышов-ь5ь]

Чел ты красавчик! Илон Маск №2🙏

[@Actaxov82]

Уважаемый Друг! Удачи вам в дальнейшем!

[@bit0ksik734]

вот он будущий создатель силовой брони

[@Fantomruby]

Ура, наконец-то видео про новый экзоскелет

[@ЕвгенийМихайловичНекрасов-м5р]

аплодисменты, браво

[@MichaelKhaimov]

Парни, вы просто красавцы.

[@Eston-ph3vb]

Конструкция колена просто гениальна

[@humanspirit3432]

Много длинных консольных отростков - во многих местах их можно подпереть косынками или распорками

[@leksei08]

На сгибаниях конечностей , можно поставить редуктор, и как дополнения двигатель. К примеру шуроповерт

[@Dark_Loko2077]

Вещь 👍 Больших успехов желаю

[@ГерманГончаров-о9з]

Блин, это очень круто друг. Успехов тебе. Пошёл смотреть твой канал

[@VeterokSoul]

Пацаны ваще ребята !! Четко 👍

[@dena2392]

Молодец!Радует твой прогресс!

[@ovenproof2677]

ОУ! Вот это уровень! Впечатляет!

[@ВячеславХвощв]

Очень круто! А в какой программе ты это делаешь?

[@IVANSMIT]

Fusion 360

[@kvadratedward]

колено очень интересно получилось, хотя обычно в таких местах используют типа шестерни чтобы синхронно вращать со стопорами

[@IVANSMIT]

Шестерни тупиковый путь, они могут закусывать одежду и не любят когда в зубья попадает грязь

[@kvadratedward]

@@IVANSMIT возможно но это в том случае если их делать открытыми

[@wolfikgame5682]

Очень жду следующие видосы

[@andreipertsev9236]

Насчёт сфер применения экзоскелета: не обольщайтесь - в первую очередь, это будет война. Солдаты в экзоскелетах смогут носить более убийственные системы вооружений, что приведёт к большим жертвам и разрушениям (в первую очередь, среди мирного населения). Я не говорю, что экзоскелеты не нужны, просто стоит упоминать все аспекты, а не только те, которые хочется.

[@vladimord35]

😂😂 1:39 наглядный пример, для чего нужна каска😅

[@BEERONICLE]

Хорошее предложение по типу применяемых кистей. Готовить аналог человеческой кисти не очень практично и очень дорогостояще. Может стоит использовать клешни? Меньше подвижных сочленений, больше крепких деталей и для захвата предметов меньше затрат энергии и требований к жёсткости материалов для изготовления

[@Колянбат]

Старкрафт экзоскелет весь пример показан. И лучше много маленьких двусторонних пневмо гидравлических цилиндров нежели один большой

[@kkv78]

Может уже задавали эти вопросы, но не увидел. Как закачивается воздух в заплечный мешок? На какое примерно время хватит воздуха? Предусмотрена ли закачка воздуха в процессе работы? В случае повреждения цилиндров/магистралей предусматривается какая-то защита от утечки воздуха?

[@IVANSMIT]

Воздух закачивается в баллоны на специальной станции от стационарного компрессора, время работы до трех часов

[@user-seruy_kopar]

Давай, Ваня, твори будущее👍

[@alexkarp467]

Видео топ!!! рыгнул - когда увидел деда. Лишнее в таком классном видео!❤

[@IVANSMIT]

Какого деда...

[@Vizya]

@@IVANSMIT, он про Путина!

[@БогданГубчак-ж4с]

Очень сильно жду продолжения

[@wolfikgame5682]

Вставочка из видоса с канала StarFactory. Уважаемо)

[@MOSH_11_STVOLOV]

Впечатляюще выглядит, успехов)

[@kkv78]

Отличная работа, так держать!

[@FilSerge]

Расскажи подробнее, про генеративный дизайн. Где чего почитать/пощупать можно?

[@faton666]

О да!!! 🔥🔥🔥Больше мехов!!!💣💣💣 Вииииуууу 😄😄😄

[@yuriynaukovedov711]

Ты Гений🔥🔥🔥🔥🔥👍👍👍👍👍

[@Ded_no_molodoi]

Огого это выглядит очень круто

[@h_a_c_k_e_r_pro]

Я снова первый.😂 Спасибо за подсказку.

[@a.krugliak]

коленный шарнир интересный))

[@Erador_]

Ну, тогда ждём тазовую часть....

[@insanity5466]

Круто! А будет работать если в движущие элементы попадёт грязь?

[@IVANSMIT]

Да! Летом будут полевые испытания

[@humanspirit3432]

Многие куски рамы при половине хода конечности упрутся собственно в раму или другие кости.

[@IVANSMIT]

Если речь про плечо, то его я не прорабатывал ещё

[@АлексейЛедюков-т1д]

Я думаю имеется ввиду тазовая часть)

[@jegis]

Как тебе такое Тони Старк, команда желаю вам успехов, и много идей.

[@ЯковСотин]

9:30 Шо за тяги, уууфффф. Кефтемме!

[@evorymarygor5579]

Спасибо, Кайфанул.

[@zipfail2112]

Человекоподобный дрон, управляющийся дистанционно с помощью vr и различных контроллеров, с ногами можно придумать много чего, вплоть до автоматического управления. На робота можно нацепить максимум всего, экзоскелет чтоб экономил электричество. Собственно илон маск сделал уже хорошие батарейки, которые держат долго. Начиная от теслы заканчивая дальнобоем. Вы скажете - дорого. Я спрошу - сколько стоят ракеты илона маска, сколько стоит оружие. Очень много и в десятки а то и сотни раз дороже нежели данное изобретение.

[@MaximumPower1]

😂 могу как водитель экзоскелета. На недельку , если поставить камеры можно узнать какие недероботки могут выявиться )

[@АлександрИванов-ф9э1ы]

Желаю успехов

[@Veyron104]

1) Я один не понял зачем поднимать баллоны из-за спины при одевании скелета? Пусть они висят на поясе, зачем дополнительно нагружать "плечевые" шарниры? 2) Почему "позвоночник" спереди? Отсюда проблемы с одеванием

[@ashesofcreationru]

давно от тебя видео не смотрел=))

[@-dimagoodgame8835]

Видео хорошее. Но есть вопрос в какой программе делаете экзоскелет?

[@Onlyvictoryahead]

Чувак, доспех классный, но эт именно доспех. Экза сама бегать должна, в твоей вариации тебе туда придется сажать прокачанного физически пилота что бы просто рулить им было возможно

[@light3484]

Не рассматривали вход в экзоскелет снизу?) Так сказать через одно место)

[@IVANSMIT]

Делал так на своем втором экзоскелете, не очень удобно оказалось

[@riverriver-6044]

Почему бы не закрепить по длинному и воз-но узкому балону воздуха к каждой ноге по бокам? Просто соеденить их трубками где-то и сделать быстросъёмными.

[@Айнз-г2ж]

Продууу!!!!!

[@Leon-sp9lv]

Попробуй использовать самодельную пневмомышцу как у алекслаба ,ее можно прокинуть через блоки и таким образом задать любую форму,можт че получится

[@IVANSMIT]

Кстати с блоками тоже интересный вариант, делал так в экзоскелете макете, который был предшественником этого экзоскелета

[@Leon-sp9lv]

еще одно,тебе возможно подойдут стойки стабилизаторов и различные виды шрусов ,это автозапчасти

[@Onlyvictoryahead]

В блоке колена ошибка, восприятие колена как системы что двигается лишь в одной плоскости глубочайший косяк всей системы

[@blyatskost]

Можно ли несущей детали(трубы например) использовать как накопитель сжатого воздуха?

[@IVANSMIT]

Да!

[@leseryojaux201]

ладно, беру слова назад, ваш экзарь лучше тела)))

[@Fat_Goblin]

Мы все ближе становимся к эпохе эры объединительных воин под началом Бога Императора

[@humanspirit3432]

Силовые цилиндры расположены так, что уже на половине хода конечности закончится ход цилиндра.

[@IVANSMIT]

Опять же, где?)

[@Onlyvictoryahead]

Gmfcs начинай если хочешь понимания того каким образом работает пространственный контроль

[@МаксимАндреев-ц6г]

Удачи брат!

[@djonsmitt7920]

Вот я посмотрел все части, но все равно поршень перед пахом кажется странным решением и может помешать в самой неожиданной ситуации. Он ведь нужен только для разгибания торса, так почему бы не сделать что-то типо лебедки установленной со спины, на уровне ягодиц, которая будет разгибать конструкцию по принципу высотного крана.

[@humanspirit3432]

Если шарнир плеча находится над плечом - не выйдет поднять руку вертикально вверх, чтобы например повиснуть на турнике. Плохая конструкция.

[@IVANSMIT]

плечо ещё не прорабатывал, но хотелось бы сделать его максимально подвижным, не добавляя новых осей вращения

[@z_ecMb_]

5:54 так-то да,можно скомпоновать и сыграть через тяги,но нужно будет перебирать конструкцию.Предоставь макет)

[@IVANSMIT]

Если на 1:58 поставить на паузу, то там чуть-чуть можно разглядеть первую версию этого экзоскелета, на которой планировалось расположить поршни через тяги, но я потом отказался от этого

[@indgaine]

Вау!

[@TheLegoMovieMaker15]

Гении

[@seledka7794]

имба

[@ivanrastrigin1138]

Сука, Гений!!! ТАщщии!!!!!