FINALES DE CARRERA - HOMING CNC (grbl)

Hola a todos y gracias por estar aquí,
En esta ocasión intento explicaros lo mejor posible, el uso y la configuración de los
finales de carrera en nuestra cnc con grbl.
Además os dejo el enlace a mi web donde explicamos esto mismo.
wp.me/p8xiic-gU
Además os recuerdo que si no tenéis impresora 3d para vuestros proyectos, os dejo
este enlace donde tenéis impresoras para todos los presupuestos... Gearbest sigue de
aniversario, así hay ofertas chulas.
www.gearbest.c...

[@eloycreichmon36]

Tengo que agradecerte nuevamente, porque la anterior estaba usando grbl 0.8 con tus explicaciones pude solucionar todos los problemas de homming. Ahora estoy usando grbl 1.1, y no me funcionaba el limite Z a pesar que corregía el config.h y el motivo es la explicación que nos estas dando que el limite Z va en SpnEnable. A pesar de haber visto todos tus vídeos, se me ocurrió repasar este y encontré la solución gracias a tu explicación. Muchísimas gracias !!!!!

[@gastoncentenopozo1248]

Estimado Sr. Ferrete, muchas gracias por sus conocimientos compartidos, por fin pude poner Homing a mi CNC Láser sin problemas, incluso pude variar algunos parámetros... gracias....

[@nichelsarmiento8394]

Todo muy bien explicado, no abunda en Internet esta información. Me gustaría, si pudieras, que expliques la forma de anular el home de algún eje por firmware, tal y como hiciste con el eje z. Gracias y un saludo, sigue así!

[@soyismaelone]

Hola Sr. Ferrete, lo primero agradecerle tan buenas explicaciones . Imagino que no le descubro nada nuevo, pero como en el vídeo duda de la utilidad del home, le comento varias utilidades que veo yo. La primera, si en un trabajo requieres distintas fresas podrás cambiarla y continuar trabajando sin que tengas que calcular a ojo dónde empezar. Y la segunda, si quieres fresar un material más grande que el área de trabajo de tu máquina, hay programas (Vectric Aspire) que te trocea el trabajo. Saludos!

[@arturomendoza8302]

Quedó.....hubo que cambiar los finales de carrera por unos de mejor calidad......gracias sr. ferrete....por fin acabé mi máquina con guía de sus videos.......sensei.....una CNC de perfiles 20x40, motores nema 23 y drivers tb67s109, utilicé un dremel 3000, que al final me pareció muy pequeño.......pero necesito echarla a andar ya, y veré si mas adelante soportará el peso de un makita más grande......Saludos!!!

[@octavio8932]

En mi caso , estoy acostumbrado a trabajar con cnc grande i todas usan la búsqueda del 0,0,0 . Creo que es muy interesante y útil . Gracias y felicidades por tu canal .

[@grmngrznfnsc211]

Muy buen vídeo!!! Me gustaría que hicieras un vídeo sobre la modificación de firmware para anular el homing en Z. Gracias y Saludos.

[@eloycreichmon36]

Muy bueno el video, en el caso del laser el homming puede ser muy interesante y dado que la he construido con tu proyecto y ha salido excelente, muchas gracias, te pido como puedo anular el eje Z por firmware en el grbl para que pueda hacer el homming. Muchas gracias.

[@duverneygomeztovar4422]

Exelente video como siempre quería decirte que muchas veces el home es muy importante para que por ejemplo si tienes un corte de energía vuelvas a encontrar el 0 de máquina y continuar tu mecanizado otro ejemplo es trabajar con varios 0 de máquina para múltiples piezas en diferentes 0 lo que llamamos (g54-g55-g56 ) etc gracias por tus videos

[@ismaelangelhurtadocobenas1068]

Muy bueno el vídeo me a servido mucho para terminar de configura los finales de carrera del eje z . Son bien didácticos tus vídeos . Gracias un saludo.

[@SuperCoolHero]

SUJERENCIA: amigo usa los mismos ejes como COMUN, es decir del shield (GND) con algun caiman o abrazadera conecta a las varillas eje, y cuando coloques tus finales de carrera )en ambos lados podrias hacer lo mismo, para tomar el COMUN, asi solo reduces mucho el cableado

[@Efrainagc]

Muy buen día, muy buena información para seguir aprendiendo, pero yo propongo que también seria conveniente mostrar como es el circuito de un final de carrera que ya se compra completo, para así quien quiera construir el propio lo pueda hacer. de antemano gracias y saludos.

[@SrFerrete]

en si lo que traen las maquinas es lo que muestro en el video, pero cada fabricante usa sus componentes y configuración.

[@rubenpampin]

Excelente explicación , muchas gracias. Todos tus vídeos me son siempre muy útiles.

[@angel1138thx]

Muchas gracias por todos tus vídeos, me encantaría que hicieras un video de modificación de firmware y como dice Nichel mas abajo, no abunda este tipo de información en internet, y creeme, le dedico muchas horas a buscar informacion

[@bricoleacondavidm]

Muy buena explicación compañero, ha sido una tremenda satisfacción encontrar tu canal. Me estoy montando mi cnc casera y me he topado con un problema que me tiene bloqueado ya más de 2 meses y no consigo nada de información útil sobe el tema, espero que con tus conocimientos me puedas ayudar, intento en mach3 delimitar los sensores de mi cnc que es de 4 motores nema 23, los sensores son NO y cuando les acerco un metal se enciendo la lucecita que lleva el sensor, pero no me salta la actuación en diagnostics, mi placas es de usb la STB 4100 y mis drivers son TB6600 V1.2. Y por otro lado si intento hacer los Limit swiths y me voy a setting para resetear y darle a (To Dro) a los tres ejes X,Y,Z me sale un mensaje diciendo (G100 encoders are zeroed at ref time, no other operation may be applied ot them. Bueno como ves una locura mi problema, el caso es que estoy perdido y desilusionado casi, si me pudiera echar una mano se lo agradecería muchísimo. Gracias por compartir tus conocimientos y tu tiempo que se que cuesta mucho hacer vídeos por propia experiencia. Saludos desde compañero.

[@cristobalfernandez6367]

Gracias por compartir sus vídeos me sirvió de mucho para configurar mi cnc hecho en casa

[@joseramonsevillaparreno789]

Tener finales de carrera y hacer homming sirve para recuperar un trabajo. Colocas un punto 0 personalizado desde donde te graba o corta la pieza, y si hay un fallo reinicias y va al mismo sitio. También para hacer piezas iguales, te creas un eje con unos topes y sobre el trabajas, y aunque la apagues luego vuelve al mismo sitio

[@sambero]

Excelentes tus vídeos, son de gran ayuda. Agradecería si pudieras hacer un vídeo explicando la gestión de velocidad del spindle a través del variador de frecuencia con el control PWM que facilita el GRBL 1.1. Muchas gracias y saludos!

[@octavio8932]

Hola . Muchas gracias por tus explicaciones , son muy amenas . En mi caso me sirven de mucho . Me encantaría que explicaras como se puede anular algún eje para homing . Lo he buscado y no encuentro como hacerlo. Muchas gracias de nuevo .

[@davidzomec]

El video que mejor lo explica. Gracias.

[@SrFerrete]

Gracias a ti

[@manuelrodriguezlatorre8978]

Estupendo video sr ferrete. Tengo una cnc construida y no consigo hacer homing. El eje z no tiene final de carrera y siempre empieza por ahi, si que tengo la sonda conectada en scl y gnd pero no corta en ningún momento del homing. Podrías detallarme un poco más el proceso del homing? No consigo hacerlo y llevo varios dias intentandolo. Gracias

[@conversationwithgod272]

Very good explanation...you are a great man really...made to teach...Have you ever think of making an invention?

[@pacoalonso]

Gracias, me ha ayudado mucho...

[@enriquegalvez3300]

Muy bueno favor de subir vídeo de modificar homing de eje z por finware, gracias

[@gary01002]

Sí, por favor suba un video de cómo anular el homing en Z

[@rotris57able]

Lo más importante es que constituyen un elemento de seguridad ante una posible falla en el firme are!

[@orgonve]

Hola amigo, exelente material, quisiera hacerte una consulta técnica,

[@josecalderon1364]

excelente tus tutoriales.

[@rotris57able]

Finales de carrera analógicos o mecánicos! Qué hay de los diodos y transistores ópticos!?

[@marcetigreshark]

Muchas gracias. Fue de mucha ayuda !!!

[@basiliomartin2851]

Hola!, tus videos me animan mucho, pero aun no me deslio con lo que necesito hacer, te cuento: necesito instalar los dos finales de carrera a la puerta del garaje, para ello cuento con un receptor de dos canales con su entrada de alimentacion, + y - y dos salidas que van al motor y que me invierten el giro actuando en los dos botones del mando a distancia, tambien tengo los finales de carrera con tres conexiones, comun, NO y NC. Podrias indicarme como hago las conexiones y enviarme un croquis aunque sea a mano del cableado?. Muchas gracias y gracias por tu labor con los videos

[@moonnight3847]

tu eres el primero que miro que pone dos endstops por axis oh eje, si en caso quiero poner endstops, es acaso nesesario poner dos por eje?

[@paulahidalgo9015]

Hola, buenas. Me ha encantado tu video explicativo, muchas gracias. Podrías decirme cual es el programa que usas para realizar el control del robot? Gracias :)

[@eloypwr6333]

El Homing o 0 máquina en las fresadoras sirve para que la máquina saque sus puntos de referencia y poder calcular el resto de posiciones

[@ranmojo]

Hola buenas noches, podrías decirme cual sería el motivo por el cual el eje x no hace el home?

[@oscarovidioalfaro2398]

saludos gracias por los videos

[@adriantigre1517]

Excelente video y se podría hacer que el drimer se prenda de forma automática

[@andrescian6834]

que caracteristicas tienen los finales de carrera de cuantos amperes o algun codigo para buscarlos ... muy buen video ya le di like

[@marcoagalveza]

excelente muchas gracias!!!!

[@chemamata]

Hola Yo soy tan nuevo en esto que ni siquiera he hecho nada todavía con la CNC. Así que mi opinión no es muy válida. Pero pienso como tu, el "cero" máquina, ni el homming sirven para nada (creo). No así el "cero" de la pieza (no sé si me explico). De eso, si que podrías hacer un tuto (seguro que buenisimo, como todos). Solo sé que se usa el A0 y GND. ¡¡Si pudieras.......!!

[@e.m.s.2414]

El video es muy bueno. Pero NECESITO AYUDA, tengo un problema, pues mi cnc ejecuta el ciclo HOMER sin llegar a pulsar los finales de carrera. Tengo un Arduino uno 3R con GRBL y CANDLE, LOS FINALES ESTAN CONECTADOS EN EL CONTACTO ABIERTO DE CADA EJE. Espero una solución sencilla y doy las GRACIAS ANTICIPADAS.

[@gabrielcuevas5837]

Muy buenas!

[@robertomoralesfuentes9178]

Hola Sr Ferrente, estoy construyendo mi cnc casera pero me pasa que los mostores del eje Y y Z solo giran en un sentido, he intentado muchas cosas para poder solucionarlo pero aun no lo he logrado que funcionen correctamente, los motores están correctamente conectados y no hay fallos en los cables y tampoco en los motores ya que he probado todos en el puerto del eje X y funcionan en ambas direcciones, tampoco hay falla en los drivers ya que los he intercambiado y solo funciona la conexion de eje X, espero que me pueda aconsejar, le estaría muy agradecido.

[@marcholgueras3187]

Buenas tardes, me llamo Marc Holgueras y estoy haciendo 1r de Bachillerato. Como ya sabrás, en este curso se empieza el trabajo de investigación TDR i me seria muy util tu ayuda. Estoy en proceso de hacer una cnc con toda una carcasa exterior i circuitos electricos alrededor.

[@luisvalverde7721]

Buenas bueno video . Una pregunta has hecho el vídeo de bcnc lo de la nivelación y como funciona , es que yo lo eh intentado usar con aspire y no me trabaja gracias .

[@omsied3152]

para anular el homing Z deben comentar una linea de codigo en el config.h y remplazar por X_AXIS y Y_AXIS en el ciclo 0. //#define HOMING_CYCLE_0 (1

[@manuelmartinez-ew5bu]

buenos comentarios pregunta ya funciono mi mini fresadora funciona x, y y z pero como agrego movimientos mas precisos ya que solo puedo mover botón por botón tengo el Arduino uno con los drivers T6600

[@benaobenao4189]

Parabêns pelo video, muito bom bem explictivo s.p brasil.

[@zases]

Excelente!!

[@Daniel-cnc]

hola amigo y como puedo hacer para que solo pare ahy y no se detenga todo solo se pause

[@miguelmoran3484]

¿ Han eliminado en GRBL 1.1 el doble salto de alarma cuando mueves manualmente hasta tocar el final de carrera y luego separarte de el ?

[@jobcnc7324]

ENSEÑANOS A COMO ANULAR EL MOVIMIENTO DEL EJE Z CON EL FIRMWARE

[@soriatel]

y los finales de carrera opticos como se adaptan

[@jaa70]

cómo tomo control después de resetear? Porque al reiniciar todo, vuelve a saltar la alarma y no me deja retraer el motor.

[@lg3636]

como podría programar el arduino con el ide..para controlar 3 motores con límite switch con la shield,,v3?? o sea, no es para cnc pero requiero controlarlos con un programa en arduino como si controlará 1 a la vez

[@oliverbarreira]

Hola como se deshabilita el homing del eje z??? Muchas gracias

[@gismodes37maker]

muy buen video pero te comento que esta roto el enlace a la web con la información. Suerte

[@Printingtogoimpresión3DMéxico]

Tengo una anet A8 y cuando la pongo en Home, el motor se recorre de más y hace un sonido fuerte de prrrrrrrrrrrr nose si sea el el sensor del Home que no lo detecta

[@jairoromero488]

hola amigo como podría poner solo tres final de carera uno por cada eje lo que pasa que no le entiendo ya que mi sheld no tiene los mismo conectores que el suyo

[@arturomendoza8302]

Hola otra vez...... para no aburrir primero la pregunta ¿que versión de Universal code sender usas? ya que veo que tiene la opción de invertir $5=1 (invert limits pins, boolean) y creo que esa es la solución....pues sigue el problema......la historia es que utilicé los finales de carrera conectados en serie y funcionaban perfectamente......después traté de modificar el código de la biblioteca de arduino para eliminar el homing del eje z, el programa no se compiló marco error y no subió a la tarjeta arduino 1.......después de eso ya no quizo funcionar.........ahora puse los finales de carrera un par de cables por cada uno en el eje y... y no se resolvió....dejé los del eje "x" en seríe y ahora solo se activan cuando presiono los dos finales de carrera no solo uno.......es por eso que pienso que a través de "modificar mal el código" alteré la bandera .....pero las versiones de Universal code que he bajado tienen menos opciones....y de hecho la $5 no sale.......

[@bardock8440]

Esos puntos suspensivos XD

[@ubiquitireparacionvenezuel5788]

Como los deshabilito para el eje z.?

[@michaelandres]

amigo tengo una pregunta tengo una tv led de 22 aoc y una smart tv de 32 la de 32 se estropeo pueden usarse componentes para hacer una smart con la de 22 pdt la de 32 se rompio la pantalla

[@josechavezz9048]

Amigo buen video, como se soluciona cuando los finales de carrera tienen ruido electrico..

[@SrFerrete]

puedes trenzar los cables, usar cables buenos o poner un pequeño condensador, si ves el vídeo entero verás como

[@Boanerge85]

Cual grbl me da la salida del spindel en el pin 11?

[@nicogamer5074]

El Eje X de mi impresora, cuando busco Homing se me va para la dirección contraria del interruptor... Como puedo arreglar eso sin tener que mover el interruptor?

[@SrFerrete]

Tienes que revisar la mascara de homing no recuerdo ahora mismo que parámetro es grbl, leete la documentación y lo encuentras fácil.

[@santiagocn1688]

que tal sr Ferrete me podria ayudar. Al momento de realizar el homing, los motores comienzan a cabecear y no regresan y he establecido los parametros tal como en el video con los mismos motores y la misma version de grbl

[@OmarCR825]

Yo lo solucione utilizando optoacopladores de herradura, ya que hacen un pulso positivo y cuando son obstaculizados cambia a pulso negativo, los que utilice ya vienen encapsulados para hacer el cambio por sí solos, si el optoacoplador no hace el cambio de positivo a negativo puedes ponerle una resistencia de 100k ohms al positivo para que haga el cambio de pulso porque al dejarlo al aire sin un pulso, lo que puede pasar es que el arduino reciba señales positivas y negativas lo que confunde al programa

[@rebecahuallataaguilar8202]

Hola una consulta como puedo quitar la alarma Cuando le doy energia al shield la alarma me aparece y no puedo seguir

[@SrFerrete]

la alarma solo se quita cuando haces homing o pulsas en $X

[@industrial.inoxidable]

Hola amigo. Estoy en el proyecto de actualizar una maquina de corte laser .seria posible que me ayudes con el cableado para los finales de carrera X Y Z ? Tengo un plano de la targeta . Es posible enviartelo al tu correo para que me ayudes? Seria algo que de vedad te agradecería mucho !!!

[@franciscouribevera6404]

como se puede usar un joystic para mover una cnc?

[@indrawanarifianto3855]

can tel me limit switch is normaly close or normally open that you use?

[@jaa70]

He said it's using NC

[@arturomendoza8302]

Hola a todos.....algo hice en la configuración de Unversal code sender que ahora no me dejan trabajar los finales de carrera, se activan casi cada vez que hago un movimiento de los ejes......ya volví a flashear el arduino...volví a cargar la biblioteca, y subí el archivo a la placa...continúan activadose los sensores.......alguna recomendación que me puedan dar?

[@SrFerrete]

eso es por que con las vibraciones se activan, Intenta subir el parámetro $26 a 500 milisegundos y trenzar los cables.

[@arturomendoza8302]

Gracias Sr. Ferrete

[@armandobusto6487]

@@SrFerrete A mi me pasó lo mismo, pero se cual es el motivo, es por las frecuencias que emite el motor y sin duda el magnetismo que genera en el entorno. Ocurre que yo tengo una dremel y su carcasa es de plastico, no frena nada. Ahora mismo estoy probando encerrar la electrónica que está atras de la máquina, pero atornillada, en una caja metalica a ver si mejora, sino tendré que retirar la electronica de la maquina y ubicarla en una caja individual. Tambien el programa universal gcode sender se tilda cuando las revoluciones de la dremel son muy altas, bajando las revoluciones no se tilda pero se demora mas el trabajo.

[@Cuenta_eliminada]

Buenas tardes, me regalarias el link del fireware grbl que utilizas. gracias

[@SrFerrete]

Te lo puedes descargar de github de grbl

[@mekatrnix]

Hola buen video pero insistes demaciado en que no son útiles pero me sorprende pues si son necesarios que podés usarla sin ellos es otra cosa pero los finales de carrera sirven mucho en trabajos de PCB a doble cara facilita mucho el poder iniciar en el mismo punto por dar un ejemplo

[@carloscifuentes7559]

Muchas gracias por la gran forma de entrega la información

[@edench5907]

Buenas tengo una duda, tengo los finales de carrera en comun mente cerrado, 2 en paralelo por cada eje y independientes. Osea que me queda 2 cables por cada eje. Mi duda es que tengo el cnc shield v3 y no se en que pines conectarlos. Si alguien me puede ayudar se lo agradecería mucho.

[@SrFerrete]

De memoria no me lo sé pero en la wiki de grbl tienes todas las maneras de conectarlo y en mi web tambien

[@Daniel-cnc]

hola como se elimina el eje z porfavor urgente

[@SrFerrete]

Debes modificar el archivo config.h antes de subir el firm a arduino, haré un vídeo al respecto.

[@Chipoelectrico]

Magnifico vídeo, aunque al principio andes un poco liado con lo que es serie y lo que es paralelo.

[@Boanerge85]

Como contacto contigo?

[@maydaza8863]

Puedes hacer un vídeo para controlar la CNC por WiFi . Sin cables USB. ?

[@SrFerrete]

Pues actualmente no tengo pensado nada de eso.

[@maydaza8863]

Sería genial no cres . Anda yo he tratado pero la verdad no pude

[@chanchalsakarde2768]

English please..