Сервус, пан профессор! По моему, для рассматриваемого вопроса важно, является ли состав формальным или материальным. Например, вопрос Николая на 57:30 как раз затрагивает эту тему: если оставление в опасности относится к формальным составам, то преследование будет, а если к материальным - нет. Или я неправ?