Stepper Motors with Arduino - How it Works

In this video, I want to show you the working principle of stepper motors, and explain how you can drive stepper motors with an Arduino. I am using the A4988 Stepper Motor Driver in the video.
Link to the very good PCBs:
www.pcbgogo.com/
QUICK TURN TURNKEY PCB ASSEMBLY SERVICES
www.pcbgogo.com/pcb-assembly....
PCB ASSEMBLY PROCESS
www.pcbgogo.com/pcbaAssemblyP...
Musik:
Kevin MacLeod ~ Killing Time
Garage - Topher Mohr and Alex Elena

[@leonheider2808]

sehr kompetent und einfach erklärt

[@TheFloid66]

Na das gibt mal einen Daumen hoch für deine Präsentation, flüssig und gut erklärt.

[@tppo5956]

Dieses Kind wird in Zukunft einmal sehr gut bezahlt werden. Was ich im Gegensatz zu anderen KZbin-Darstellern durchaus gutheisse.

[@filamentum0372]

Sehr schön erklärt. Danke!

[@jurim2000]

Danke für die Erklärungen, Chef!

[@QuantumWaveMaster]

Cooler Kanal! Hoffe du machst in nächster Zeit wieder mehr Videos.

[@tingtingren741]

Toll gemacht! 👍

[@GermanCloudChaser]

Baue gerade ein Umspulgerät. Dein Video hat sehr geholfen, danke :)

[@fh4715]

Spule gerade ein Umbaugerät. Dein Kommentar hat sehr geholfen, danke :)

[@Driftwood120]

Super Genial, Danke :)

[@FIRECARLO]

Hi! Danke für dein Video. Bastel gerade an einem Projekt wo ich eben so einen Motor benötige und auch Ansteuern muss, hat mir echt gut weiter geholfen, Danke! :)

[@nathanielmatthias9360]

i realize it is pretty randomly asking but does anyone know a good site to watch new series online?

[@Julian-rg4pp]

Guten Tag. Gibts ne Möglichkeit ne Vorlage für die Platine zu bekommen?

[@Obi4000]

Danke für dir informative Videos. Wie viel Strom zieht der Treiber am STEP pin ?

[@CxBattalCx]

Hallöchen, ich möchte mir gerne eine elektrische Höhenverstellung für eine Oberfräse bauen. Einen Nema 17 Schrittmotor habe ich schon, welche Komponenten würderst du mir für die Ansteuerung empfehlen. Soll Vor- und Rückwerts mit Geschindigkeitsreglung angetrieben werden.

[@Marticheck]

Hallo, super erklärt,aber dennoch eine Frage: Könnte ich an Step und Dir auch einen der Ausgänge (Step/Dir) vom einem cnc shield v3 anschliessen um die Drehzahl meines Drehbankmotors zu steuern? gibt es noch Patienen ?

[@Rublicator]

Ja könntest du. Wenn du Interesse an einer Platine hast, schreib mir einfach eine Mail an [e-mail]

[@techsider8701]

Hey, du hast hier echt ein gutes Video gemacht und auf jeden fall ein abo von mir bekommen. ich fände es schön, wenn du weiter videos machen würdest und deinen nicht gerade Kleinen kanal nicht aufgeben würdest :-D Grüße Techsider

[@thomassteel4199]

Gut erklärt.

[@philiploreck222]

Hi, Du machst echt gute Videos! Ich habe eine Frage zu dem Motor, wenn ich die B Anschlüsse und die A Anschlüsse des Motors vertausche. Läuft der Motor dann in die andere Richtung? Über eine Antwort würde ich mich freuen.

[@Rublicator]

Ja, so ist es

[@jannickseper7232]

Kurze Frage: Auf dem Bild welches du zur Veranschaulichung, wie man den Treiber mit dem Arduino korrekt verbindet, ausgedruckt hast, sind die Ansteuerungstellen des Treibers bei MS1 bis MS3 nicht mit dem Microcontroller verbunden, später im Video benutzt du dann diese Microstepping-Möglichkeit und hast sie, wie man im Code später sieht, mit den Pins 2 bis 4 belegt, sind das spezielle Pins oder ist die Auswahl dieser Pins nicht von Bedeutung?

[@Rublicator]

Ja man kann Microstepping benutzen, muss man aber nicht

[@jensmesstorff9381]

Habe Projekt Set bestell und möchte noch wissen, welchen Arduino Nano verwenden Sie und wo beziehbar, besten Dank für Rückäußerung

[@DoubleDee2000]

Kann man eigentlich auch zwei Schrittmotoren die Synchron laufen sollen, den man an die selben Pins anschließt wie hier der eine Motor angeschlossen ist? Bzw einen zweiten Stepper driver den man an die selben pins anschließt wie den ersten und dann den zweiten Motor an die 4 pins vom zweiten Stepper driver?

[@Rublicator]

Ja

[@PentaShower]

super jürgen!

[@andivanbass]

Hallo, spitze wie du erklären kannst👍 Kannst du vielleicht zeigen wie man einen Stepper mit einem encoder (digital drehpoti) ansteuern kann, also wenn es nach links gedreht wird soll auch der motor links drehn😅 lg

[@patrickschmid9388]

hey Gutes Video wäre noch echt froh die namen der platine usw aufzuschreiben. damit ich weis was ich bestellen muss. da ich aus der schweiz komme. theoretisch könnte mann die platine auch mit einem kleinem netzteil von einem 3d drucker nehmen oder? vielen dank mfg

[@TheSalatfinger]

Klasse Video, dank dir! Jetzt hats endlich klick gemacht. Super. Eine Frage noch: Gibts ne Möglichkeit ne Vorlage für die Platine zu bekommen? Beste Grüße!

[@Rublicator]

Ja, ich könnte dir auch eine zusenden.

[@wonka6848]

Tolles Video, alles schön erklärt. Super wäre, wenn du die PBC-Dateien zum Download stellen könntest. Danke. Abo bleibt auch gleich da. ;)

[@hubertkinna8641]

Gut erklärt, aber ich benötige 720Schritte pro Umdrehung , angesteuert von einem Minuten Taktgeber. Gibt es sowas?

[@Rublicator]

Schreib mir doch bitte eine Email an: [e-mail]

[@pimplpapsderechte8025]

wann baust du das Flugzeug weiter

[@michaelfischer9676]

Kann ich da auch einfach einen zweiten Schrittmotor mit Treiber dran hängen oder muss ich dann was extra beachten?

[@Rublicator]

Nee, Die Motoren bekommen nur den halben Strom

[@christianharms8569]

Kannst du mir auch sagen wie die Platine heißt auf der Nano und Treiber gleichzeitig laufen kann? Vielen Dank

[@Rublicator]

Kontsktiere mich unter [e-mail] Ich kann dir eine zusenden.

[@berndh.2017]

Wie kann ich bei Dir diese Platinen bestellen?

[@technikfreaksmj5321]

Bei mir zittert der eine Motor und ein anderer bewegt sich sporadisch nach links oder nach rechts.

[@SalmaKhan-mx5ll]

Hallo! Sorry für die späte nachfrage aber hättest du noch ein paar Platinen übrig?

[@Rublicator]

Ja, Schreib mir doch bitte kurz eine Mail an [e-mail]

[@matthiasrichter98]

Hallo Ruben, ich habe ein paar Frage. Die ich dir per Email schicken wollte. Leider existiert diese nicht mehr. Hast du eine neue?

[@Rublicator]

Hallo, doch das klappt unter: [e-mail] Oder?

[@deltamike531]

Weiß jemand ob es die im Video gezeigten Platinen noch irgendwo gibt? Ich finde auf der Seite von PCB GOGO leider nichts.

[@Rublicator]

Die gibt es da nicht. Ich kann dir aber die nötige Fazei zum Bestellen senden.

[@deltamike531]

@@Rublicator danke für das Angebot. Wäre wirklich cool. Hat sich Deine Emailadresse geändert? An die Adresse in der Videobeschreibung kann ich nicht senden.

[@Rublicator]

@@deltamike531 [e-mail] Das ist die Email und die Klappt.

[@reyz1713]

haha, dieses gezielte fallen lassen des Schraubendrehers 🤣

[@limezitrone7451]

an welche Pins muss man MS1,MS2undMS3 anschließen?

[@Rublicator]

An digitalen Ausgängen. Möchtest du eine Platine haben? :)

[@technikherz2301]

Sehr gutes Video, vielen Dank:) würde dieser Schrittmotor auch über ein bluetooth-modul ansteuerbar sein? Danke:)

[@Rublicator]

Ja

[@Rublicator]

Kann man machen.

[@sebastianhamburg2245]

Moin, klasse Video. Welchen Motor verwendust du in deinem Video? LG

[@Rublicator]

Nema 17

[@sebastianhamburg2245]

@@Rublicator danke. Weisst du, wie viel Umdrehungen man machen kann mit dem, auf geringster Lautstärke.

[@maximilianbvb6460]

muss die schaltung dauerhaft an den pc während der benutzung angesteckt sein?

[@Rublicator]

Nein

[@maximilianbvb6460]

@@Rublicator ok danke. Dann speichert sich des wohl automatisch ab

[@oleurgast730]

Moin, schönes Video. Eine Ergänzung zur Ansteuerung per Doppel-H Brige: Diese haben keine Stromregelung; dadurch wird der Strom nur aufgrund des Innenwiderstands der Motorwicklung begrenzt. Erhöht man die Spannung, können die Durchbrennen. Man sollte eine Doppel-H-Bridge daher nur verwenden, wenn die Versorgungsspannung nicht höher ist, als die im Datenblatt des Schrittmotors genannte Spannung. Diese ist oft relativ niedrig; z.B. 6V oder gar nur 4,7V. Diese Angabe irritiert einem als Anfänger dann gerne - wieso steht im Datenblatt des Schittmotors 4,7V aber mein Drucker hat 24V-Netzteil? Da kommen dann diese kleinen Steppermodule ins Spiel: Sie haben eine Strombegrenzung (die Du ja schön gezeigt hast). Nur wenn man die Motoren mit so einem Modul betreibt, darf man den Motor auch mit höheren Spannungen (i.d.R. bis 36V) betreiben. An einer Doppel-H-Bridge würde der Motor überhitzen... Nur als Ergänzung, weil gerade im Bereich technischen Spielzeugs (z.B. der Fischertechnik Plotter von 1986) Doppel-H-Bridges eingesetzt werden. Fischertechnik nutzte damals 6,8V - heutiges Fischertechnik aber 9V. Die Motoren überhitzen, wenn man einen aktuellen Controller einsetzt (was bei so einem historischen Stück Technik natürlich eine Schande wäre - rein hypothetisch natürlich ;-) ). Ein weiterer Punkt: !En ist als Steuersignal wichtig, weil die Spulen von Schrittmotoren auch ohne Bewegung unter Strom stehen, also auch eine Haltekraft haben (anders als Gleichstrommotoren). Deshalb ist es wichtig, den Treiber ausschalten zu können. Nicht nur bei Notsituationen, sondern z.B. bei 3d-Druckern bei 2 z-Achsen beide nach dem homing gleich zu leveln. Ein kleiner Tipp zu Doppel-H-Brücken mit Schrittmotoren: Es gibt da diese netten kleinen Sets aus Treiber und Motor für ca. 1,50€ aus China. Klein, dank Getriebe aber kräftig (und langsam). Praktisch, wenn man z.B. echtes ABL bei einem 3d Drucker bauen möchte (also schlicht Motoren die Bedlevelräder drehen, bis das Druckbett den richtigen Abstand von der Düse hat). Scheint aber noch keiner so umgesetzt zu haben...

[@EOtto]

Kommt noch mal was zu dem Modellflugzeug ??

[@Rublicator]

Ja, nur ich warte immer noch auf ein Paket mit nem neuen Flugkontroller, wenn dass bald nicht ankommt kaufe ich ihn mir nochmal

[@olafmeier1470]

Es kann auch sein, dass es ein misslungenes Projekt ist. Man braucht viel Erfahrung und das fliegen ist sehr schwierig.

[@BaDaBoomish]

Super Video - hab echt was gelernt, vielen Dank! Hast du schon mal was mit dem ESP8266 oder ESP32 gemacht? Muss ja nicht immer ATM328 sein ;-) Ich suche nämlich eine Bastellösung, bei der ich genau solch einen Stepper-Motor per WLAN fernsteuern kann (einen Drehkondensator oder Poti draußen auf dem Balkon gaaaaanz langsam mit'm Stepper drehen lassen, ohne dafür Strippen in die Bude ziehen zu müssen - könnte man z. B. mit einer Simpelst-App mit zwei "Knöpfen" aufm WLAN-Handy oder mit einem Web-Frontend am PC vorwärts oder rückwärts drehen lassen).

[@Rublicator]

Ja Ist möglich. Ich habe mit einem esp8266 die ws2812b schoneinmal angesteuert

[@franksu4307]

Würde mich freuen wenn du mir von den Platinen welche zukommen lassen kannst.

[@Rublicator]

Hallo Frank, Schreibe mir doch eine Email [e-mail]

[@dexter1448]

Machst du ne ausbildung?

[@Rublicator]

ne, erst einmal Abitur.

[@dexter1448]

Ich mache nämlich ein Ausbildung als Elektroniker für Geräte und Systeme (erstes Ausbildungsjahr) und du würdest dich total wohlfühlen bei uns ich bin auch ein Bastler und kann auf der Arbeit Arduino programmieren und irgendwelche eigenen Projekt machen, Teile mitnehmen und meine bastelarbeiten zuhause werden auch noch als Weiterbildung angesehen und unterstützt. Dazu werde ich auch noch bezahlt!

[@milanscienceacc3041]

@@dexter1448 wo genau machst du deine Ausbildung? Was macht ihr noch so?Bin auch auf der Suche

[@digamcrown]

Hi, erstmal ein großes Lob für deine Ausführungen. Es gibt ja viele die etwas zeigen wollen, aber bis die dann auf den Punkt kommen - oh je. Bei dir kommen klare Aussagen ohne 1000 ähms ... Eine Frage habe ich trotzdem, ist es über diese Steuerung möglich, zB ein Luftdrucksensor anzuschließen und zB bei niedrigem Luftdruck den Motor 10 Schritte in die eine Richtung drehen zu lassen und bei hohem Luftdruck wieder entsprechende Schritte in die andere Richtung. So dass man zB eine Scala mit einem Zeiger für schönes oder schlechtes Wetter basteln könnte?! LG

[@Rublicator]

Ja, kann man hinbekommen. Möchtest du so etwas haben? LG Ruben

[@digamcrown]

@@Rublicator hey vielen Dank für die schnelle Antwort. Prinzipiell möchte ich schon sowas haben. Allerdings möchte ich auch gern das System dahinter verstehen und nicht nur Strom dran und fertig 😉 Der Zeiger sollte auch maximal einen Ausschlag von + - 15% machen. Grüße aus Thüringen

[@Rublicator]

@@digamcrown Hallo René, Dann schreib mir doch bitte eine Mail an: [e-mail]

[@hukunz204]

Danke für die verständliche Erklärung der Funktionsweise. Unklar ist mir wo die Schritte gezählt werden, wo eine Beschleunigungsline und Bremsline eingerichtet wird, gibt es eine Rückmeldung wenn der Auftrag abgearbeitet ist. Ich möchte einen "Lift" mit dem Arduino ansteuern. Der Lift hat 5 Haltepunkte. Die Distanz oder Anzahl Schritte zwischen den Haltepunkten sind bekannt. Arduino bekommt von einem vorgelagerten Programm den gewünschten Haltepunkt. Frage was geschieht nun wo? Das Arduino berechnen kann ob der Lift überhaupt fahren muss oder runter oder rauf und wieweit es ist, ist mir klar, oder liege ich da schon falsch? Sofern der Lift rauf oder runter muss, muss nun Arduino dem Schrittmotortreiber mitteilen wie viele Schritte er zurücklegen muss. Dann muss ja noch die Beschleunigung und das abbremse irgendwo geregelt werden, wobei die Kennlinie ja immer gleich ist. Vielleicht kannst Du da ja Licht ins Dunkel bringen. Danke im Voraus.

[@Rublicator]

Ja klar, Du kannst auch eine Beachleunigung haben. Der Arduinio weiß wo der Motor steht. LG

[@Rublicator]

kzbin.info/www/bejne/fJKlXoGqn5Kbnc0feature=shared Das ist vielleicht was für dich.

[@pimplpapsderechte8025]

Bitte bau es weiter würde auch gerne eines bauen aber muss wissen wie man die Sachen umprogrammiert

[@clemensandres6637]

Bitte bei der Codedarstellung bzw. Erläuterung die Größe erhöhen. Danke

[@maxvolt8993]

Gelungenes Video, für mich als absoluter Anfänger gut zu verstehen. Deine Platine ist für meine Zwecke genial. Ich hatte dieLinks zu PCB GoGo angeklickt, habe aber festgestellt das man wohl eine Bestellnummer braucht. Kannst Du mir da weiterhelfen.

[@maxvolt8993]

Ok, wie machen wir`s.

[@Rublicator]

@@maxvolt8993 Hi

[@Rublicator]

Kontaktiere mich an meine emal Ruben.r.rodermann82(at) gmail.com

[@Rublicator]

Alles ok?

[@morpheus626]

Wenn du das so gut erklähren kannst, ich verstehe das prinzip vom Schrittmotor ganz gut, (vorallem das mit Büstenlos und bürstenschrittmotoren wird in KZbin lange und breit erklährt). Doch ich verstehe nicht wie ich einen Schrittmotor ansteuern kann (was hatt der Treiber damit zu tun und kann ich mit einem Treiber jeden x-Beliebigen Schrittmotor antreiben oder gibt es bestimmte Treiber zu bestimmten Schrittmotoren und wo kann ich erkennen welcher treiber mein Schrittmotor braucht.

[@Rublicator]

Es gibt bestimmt Treiber für verschiedene Schrittmotorarten z. B. Closed loop schrittmotoren.

[@kenanbbeg823]

Hi, ich muss erstmal erwähnen dass ich mit Elektronik nicht so begabt bin aber ich habe vor meine Zigaretten Stopfmadchine mit einem Motor zu kombinieren. Ich habe mir es so vorgestellt dass ich per Knopfdruck das Motor bis zu einem bestimmten Grad bewege und dass es wieder zum 0 Punkt zurückkehrt. Währe wirklich nett von dir wenn du mir behilflich sein könntest.

[@Rublicator]

Ja kann ich. Sch|eib mit bitte eine Email an: [e-mail]

[@kenanbbeg823]

Kann es sein dass du dich vielleicht bei deiner e-mail Adresse vertippt hast?

[@Rublicator]

@@kenanbbeg823 Nein, sonst klick auf meinen Kanal und gehe auf Kanalinfo. Dort ist auch die Email

[@kenanbbeg823]

Rublicator leider ist auch bei Kanalinfo keine E-Mail zu sehen :S

[@Rublicator]

@@kenanbbeg823 das ist aber meine Mail [e-mail] ruben.r.rodermann82(at)gmail.com

[@TropicalSnakes]

sehr schön gemacht, die musik nervt etwas beim zuhören... toll, weiter so !

[@maximilianbreitling7075]

Sehr gut erklärt, die Hintergrundmusik ist jedoch nicht hilfreich...

[@David_who]

mega Übergänge baba wirklich heee

[@Gelbschwarz_Egal_welches_Land]

du solltest die beinchen des ic's nicht die ganze zeit, ohne erdungsband berühren, da diese sehr empfindlich von statischer ladung sind.

[@michaelrotter5143]

Hi, könntest du bitte beim nächsten mal den Programmiertext noch kleiner machen ? Also sodass wir wirklich nichts mehr sehen werden ? Wäre echt nett von dir.