STM32. PID. DC Motor + Encoder. Эксперименты с ПИД-регулятором и мотором. Trying to set motor speed

[@avr_stm_pro2955]

Спасибо 👍

[@openFrimeTv]

не знал что в кеил можно строить графики)

[@stm32Lab]

Используется вывод swo. Либо переделывать клон st-link, либо оригинальный использовать.

[@openFrimeTv]

@@stm32Lab проблема в том что не у всех мк есть этот вывод

[@stm32Lab]

@@openFrimeTv у каких нет, например? Младше f103?

[@openFrimeTv]

@@stm32Lab точно не скажу. Недавно хотел использовать и увидел что нету(

[@stm32Lab]

@@openFrimeTv на другую тему хотел бы спросить: нет опыта по использованию пауэрбанков в качестве внешнего аккумулятора для радиолюбительских устройств, скажем, на 9, 12В? (можно в тг перейти, нашёл вашу группу)

[@arduinomega1030]

PD контроллер может иногда сглаживать колебания, но основная его задача в том чтобы уменьшить время переходного процесса. Не везде данный вид регулирования можно использовать т.к. усиливает и высокочастотные шумы. А вот PI контроллер регулирует статическую ошибку. В основном используют контроллер P+PI.