Studentský projekt - robotické vázaní uzlů

ČVUT získalo patent (CZ 307830, EP3697577) na řešení problému, jak robot může manipulovat poddajnými objekty, zvláště pro jejich prostrčení otvorem. Řešení spočívá v použití dvou robotů, kteří ho uchopí alespoň ve dvou místech, aby byla možná prostá manipulace s poddajným objektem. Toto řešení bylo součástí závěrečné práce studenta Fakulty strojní ČVUT v Praze během magisterského studijního programu Robotika a výrobní technika na Ústavu mechaniky, biomechaniky a mechatroniky.
Řešení pro prostrčení poddajného objektu (vlákno, kabel apod.) otvorem, opět užívá dvou robotů. Jeden robot provlékne poddajný objekt z jedné strany otvorem a druhý robot tento poddajný objekt z druhé strany z otvoru uchopí a vytáhne. Na ukázkovém videu je vidět užití tohoto postupu pro uvázání uzlu. Skutečná zamýšlená aplikace najde využití při protahování kabelů a svazků kabelů, během montáže automobilů nebo pro pletení stentů do gordických uzlů, které mají strukturní stabilitu pro voperování do cév, hrtanu nebo střev.
www.fs.cvut.cz...
#cvutfs