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A Pedra de Santa Rita do Rio Manso em Itajubá é o ponto mais elevado do município. Na subida pela Peroba há muitos pontos de observação das montanhas. Na trilha há um mirante (MIrante da Trilha) em que se avista o vale do Rio Lourenço Velho. No topo da Pedra é possível avistar Itajubá e muitas montanhas nessa região.